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특허 상세정보

병변 미세 접근과 제거 위한 마이크로-나노 로봇 증강현실 시스템
( A Augmented Reality System for Micro-Nano Robot )

  • 국가/구분

    한국(KR)/공개특허

  • 국제특허분류(IPC9판)

    A61B-017/00    A61B-017/125   

  • 출원번호 / 일자

    10-2012-0089056 (2012-08-14)

  • 공개번호 / 일자

    10-2013-0117625 (2013-10-28)

  • 발명자 / 주소
    이상윤
    612-768 부산광역시 해운대구 대천로***번길 **, 엘지*차아파트 ***동 ***호 (좌동)
  • 출원인 / 주소
    이상윤
    부산광역시 해운대구 대천로***번길 **, 엘지*차아파트 ***동 ***호 (좌동)
  • 초록  더보기

    본 발명에 따른 병변 미세접근과 제거를 위한 마이크로-나노 로봇용 증강 현실 시스템은 혈관 내부를 이동 중인 로봇이 위치한 인체 외부에 설치된 모니터; 상기 모니터에 상기 로봇의 외부 영상을 전송하는 카메라; 상기 로봇의 위치 및 상기 카메라가 촬영하는 방향을 인식하는 인식부; 상기 로봇의 위치 및 상기 카메라가 촬영하는 방향에 따라 혈관 내부 및 병변과 병변 주변 정보를 수신하는 수신부; 상기 수신부로 수신된 상기 카메라를 통한 실제 외부 영상과 가상환경으로 덧입혀 구현된 영상이 일치되도록 조정하는 정합부; 및 상기 정합부를 통해 조정된 상기 영상 정보를 상기 실제 외부 영상의 위치에 상기 모니터를

    본 발명에 따른 병변 미세접근과 제거를 위한 마이크로-나노 로봇용 증강 현실 시스템은 혈관 내부를 이동 중인 로봇이 위치한 인체 외부에 설치된 모니터; 상기 모니터에 상기 로봇의 외부 영상을 전송하는 카메라; 상기 로봇의 위치 및 상기 카메라가 촬영하는 방향을 인식하는 인식부; 상기 로봇의 위치 및 상기 카메라가 촬영하는 방향에 따라 혈관 내부 및 병변과 병변 주변 정보를 수신하는 수신부; 상기 수신부로 수신된 상기 카메라를 통한 실제 외부 영상과 가상환경으로 덧입혀 구현된 영상이 일치되도록 조정하는 정합부; 및 상기 정합부를 통해 조정된 상기 영상 정보를 상기 실제 외부 영상의 위치에 상기 모니터를 통해 출력하는 출력부; 병변 제거를 위해 로봇의 충돌과 방향에 대한 계산을설정하는 계산부; 병변에 도달하여 병변을 제거 위해 충돌이 예측되면 조종자에게 이를 경고하는 알람기능을 하는 알람부; 충돌 후 로봇의 추가 충돌 및 방향조정과 이동을 수정하도록 하는 제어 신호를 제어장치에 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

  • 대표청구항  더보기

    혈관이동 중인 로봇의 인체 외부에 설치된 모니터; 상기 모니터에 상기 로봇의 외부 영상을 전송하는 카메라; 상기 로봇의 위치 및 상기 카메라가 촬영하는 방향을 인식하는 인식부; 상기 로봇의 위치 및 상기 카메라가 촬영하는 방향에 따라 혈관 내부 및 병변과 병변주변에 관한 로봇 외부영상 정보를 수신하는 수신부; 상기 수신부로 수신된 상기 카메라를 통한 실제 상기 로봇 외부 영상 정보와 가상환경으로 덧입혀 구현된 영상이 일치되도록 조정하는 정합부; 상기 정합부를 통해 조정된 상기 영상 정보를 상기 실제 영상의 위치에 상기 모니터를 통해 출력하는 출력부; 충돌과 방향에 대한 계산을 설정하는 계산부; 병변에

    혈관이동 중인 로봇의 인체 외부에 설치된 모니터; 상기 모니터에 상기 로봇의 외부 영상을 전송하는 카메라; 상기 로봇의 위치 및 상기 카메라가 촬영하는 방향을 인식하는 인식부; 상기 로봇의 위치 및 상기 카메라가 촬영하는 방향에 따라 혈관 내부 및 병변과 병변주변에 관한 로봇 외부영상 정보를 수신하는 수신부; 상기 수신부로 수신된 상기 카메라를 통한 실제 상기 로봇 외부 영상 정보와 가상환경으로 덧입혀 구현된 영상이 일치되도록 조정하는 정합부; 상기 정합부를 통해 조정된 상기 영상 정보를 상기 실제 영상의 위치에 상기 모니터를 통해 출력하는 출력부; 충돌과 방향에 대한 계산을 설정하는 계산부; 병변에 도달하여 병변을 제거 위해 충돌이 예측되면 조종자에게 이를 경고하는 알람기능을 하는 알람부; 충돌 후, 로봇의 추가 충돌 및 방향조정과 이동을 수정하도록 하는 제어 신호를 제어장치에 송신하는 제어부를 포함하고, 상기 수신부는 정보를 수신하고, 혈관 내부에서의 로봇의 실제 외부영상과 가상환경으로 덧입혀 구현된 영상이 상기 정합부에서 일치되도록 조정되어, 이러한 영상정보를 상기 출력부를 통해 상기 모니터에 출력하고, 계산부에서 충돌과 방향에 대한 계산을 하고, 충돌 후 제어부에서 추가 충돌 및 방향조정과 이동을 수정하도록 하는 제어 신호를 제어장치에 송신하도록 하는 것을 특징으로 하는 병변 미세접근과 제거를 위한 마이크로-나노 로봇용 증강현실 시스템.

  • 심사청구여부

    있음 (2012-08-14)

  • 문헌번호
    KOR1020120089056

 활용도 분석

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IPC분류

IPC 상세정보(version : 201201)

상세정보
IPC Description
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