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특허 상세정보

혈관탐사 마이크로-나노 로봇 조종시뮬레이터 시스템
( Simulator System for Micro-nano Robot Using Real-Time Characteristic Data )

  • 국가/구분

    한국(KR)/공개특허

  • 국제특허분류(IPC9판)

    G09B-009/00    A61B-005/145    A61B-008/12   

  • 출원번호 / 일자

    10-2012-0089177 (2012-08-14)

  • 공개번호 / 일자

    10-2013-0117627 (2013-10-28)

  • 발명자 / 주소
    이상윤
    612-768 부산광역시 해운대구 대천로***번길 **, 엘지*차아파트 ***동 ***호 (좌동)
  • 출원인 / 주소
    이상윤
    부산광역시 해운대구 대천로***번길 **, 엘지*차아파트 ***동 ***호 (좌동)
  • 초록  더보기

    본 발명은 실시간으로 혈관 내부에서 이동하는 마이크로-나노 로봇 내에서 센서데이터를 수집하고 그 결과를 로봇 내 센서 네트워크와 인체의 외부에 위치한 외부통신을 통해 현재 혈관 내부를 운행 및 이동 중에 있는 로봇의 운행 및 이동 특성 데이터를 통하여 가상 로봇 조종환경을 제공하여 조종기술 습득 및 운행 및 이동과정을 시뮬레이션하기 위한 혈관 이동 마이크로-나노 로봇의 시뮬레이터 시스템에 관한 것으로서, 3차원 화면으로 표현되는 로봇 운행 및 이동 환경을 구현하기 위해 실시간으로 운행 및 이동하는 로봇에 기울기 센서, 비틀림과 흔들림 요동 센서, 혈관 환경변화 감지 센서, 혈압/혈속 센서, 초음파센서

    본 발명은 실시간으로 혈관 내부에서 이동하는 마이크로-나노 로봇 내에서 센서데이터를 수집하고 그 결과를 로봇 내 센서 네트워크와 인체의 외부에 위치한 외부통신을 통해 현재 혈관 내부를 운행 및 이동 중에 있는 로봇의 운행 및 이동 특성 데이터를 통하여 가상 로봇 조종환경을 제공하여 조종기술 습득 및 운행 및 이동과정을 시뮬레이션하기 위한 혈관 이동 마이크로-나노 로봇의 시뮬레이터 시스템에 관한 것으로서, 3차원 화면으로 표현되는 로봇 운행 및 이동 환경을 구현하기 위해 실시간으로 운행 및 이동하는 로봇에 기울기 센서, 비틀림과 흔들림 요동 센서, 혈관 환경변화 감지 센서, 혈압/혈속 센서, 초음파센서, 혈액 점성도 감지 센서, 영상/음성 센서, 병변 검출 센서와 1개의 통신 모듈을 설치하여 데이터를 획득하여 가공한 후 3차원 시뮬레이션 환경을 제공 위한 데이터로 활용하여 3차원 영상처리를 수행한다. 즉, 3차원으로 운행 및 이동 상황을 제공함으로써 혈관 내부 이동 중 접근하는 주변 병변에 대한 크기, 속도감, 원근감과 센서를 통해 얻은 로봇의 전후좌우 요동 데이터를 가공하여 화면에 투영하여 실제 로봇이 운행 및 이동하는 과정을 최대한 표현할 수 있고, 상기 시스템은 로봇에서 실시간으로 운행 및 이동하고 있는 로봇의 상황 데이터를 획득하여 최신 현장 센서 정보를 인터넷과 무선통신망을 통해 실시간으로 시뮬레이터에 제공함으로써, 만일 안전이 최우선인 인체 내부에서 안전 및 응급사고가 발생했을 경우 현재 로봇이 운행 및 이동하고 있는 주변의 상황을 즉각적으로 단시간에 시뮬레이션을 할 수 있으며, 추후 사고 처리과정의 판단에 도움을 줄 수 있는 것을 특징으로 한다.

  • 대표청구항  더보기

    조종자가 조작하는 변속량과 방향의 변화량을 입력받아 전달하는 속도/방향조종제어장치부; 상기 속도/방향조종제어장치부에서 받은 조작정보를 받아 처리하는 정보신호처리부; 상기 정보처리신호부와 로봇에서 획득한 기울기 센서, 비틀림과 흔들림 요동 센서, 혈관 환경변화 감지 센서, 혈압/혈속 센서, 초음파센서, 혈액 점성도 감지 센서, 영상/음성 센서, 병변 검출 센서 데이터를 수신하기 위한 무선 통신부; 상기 무선 통신부에서 획득한 데이터를 가공하여 시뮬레이터의 화면에 표현할 수 있도록 가공하고 그 결과를 데이터베이스로 보내는 센서데이터 가공처리부; 상기 센서데이터 가공처리부에서 받은 정보를 이용하여 시뮬레이터

    조종자가 조작하는 변속량과 방향의 변화량을 입력받아 전달하는 속도/방향조종제어장치부; 상기 속도/방향조종제어장치부에서 받은 조작정보를 받아 처리하는 정보신호처리부; 상기 정보처리신호부와 로봇에서 획득한 기울기 센서, 비틀림과 흔들림 요동 센서, 혈관 환경변화 감지 센서, 혈압/혈속 센서, 초음파센서, 혈액 점성도 감지 센서, 영상/음성 센서, 병변 검출 센서 데이터를 수신하기 위한 무선 통신부; 상기 무선 통신부에서 획득한 데이터를 가공하여 시뮬레이터의 화면에 표현할 수 있도록 가공하고 그 결과를 데이터베이스로 보내는 센서데이터 가공처리부; 상기 센서데이터 가공처리부에서 받은 정보를 이용하여 시뮬레이터와 연동하여 화면에서 속도/방향 제어결과를 표현할 수 있도록 하는 시뮬레이터 제어장치부; 상기 시뮬레이터 제어장치부에서 획득한 제어정보와 영상을 3차원으로 표현하기 위해 영상을 처리하는 영상처리부; 상기 영상처리부에서 처리한 영상정보와 제어정보를 동기화하여 출력하는 영상정보 출력부; 상기 영상정보 출력부에서 받은 영상데이터를 받아 시뮬레이터 본체의 움직임을 제어하는 제어부; 제어부의 신호를 받아 가상으로 로봇 운동을 구현하는 시뮬레이터 운동 본체부; 상기 영상정보 출력부에서 받은 영상 정보를 3차원으로 화면 정보로 표현하는 3차원 디스플레이 장치부; 및 상기 3차원 디스플레이 장치부에서 표현하는 3차원 영상정보를 시각적으로 보기 위한 3차원 영상 전용 광학장치부를 포함하는 실시간 로봇 운행 및 이동 데이터를 적용하는 혈관탐사 마이크로-나노 로봇 조종 시뮬레이터 시스템.

  • 심사청구여부

    있음 (2012-08-14)

  • 문헌번호
    KOR1020120089177

 활용도 분석

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IPC분류

IPC 상세정보(version : 201201)

상세정보
IPC Description
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