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특허 상세정보

3D 디스플레이 마이크로-나노 로봇 조종 시뮬레이터 시스템
( Simulator System for Micro-nano Robot using 3D-Display Device system )

  • 국가/구분

    한국(KR)/공개특허

  • 국제특허분류(IPC9판)

    G09B-009/00    G09B-005/02    A61B-001/045   

  • 출원번호 / 일자

    10-2012-0089209 (2012-08-15)

  • 공개번호 / 일자

    10-2013-0117628 (2013-10-28)

  • 발명자 / 주소
    이상윤
    612-768 부산광역시 해운대구 대천로***번길 **, 엘지*차아파트 ***동 ***호 (좌동)
  • 출원인 / 주소
    이상윤
    부산광역시 해운대구 대천로***번길 **, 엘지*차아파트 ***동 ***호 (좌동)
  • 초록  더보기

    본 발명은 3D 디스플레이 장치를 이용한 유체인 혈관 내부 이동의 마이크로-나노 로봇 조종 시뮬레이터 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 로봇 조종 시뮬레이터 시스템은 로봇 조종 시뮬레이션에서 의사 등의 조종자가 조작하는 변속량과 방향의 변화량을 전달하는 속도/방향조종 제어부, 속도/방향조종 제어부로부터 전달된 조작정보를 처리하는 정보신호처리부, 정보신호처리부와 혈관 내부의 로봇 운행 및 이동 환경에서 발생할 수 있는 외부 변수 요인의 데이터가 시각적으로 표시될 수 있도록 가공하고, 그 결과를 데이터베이스로 전달하는 센서데이터 가공처리부, 센서데이터 가공처리부로부터 전달된 정보를 이용하여 속도/

    본 발명은 3D 디스플레이 장치를 이용한 유체인 혈관 내부 이동의 마이크로-나노 로봇 조종 시뮬레이터 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 로봇 조종 시뮬레이터 시스템은 로봇 조종 시뮬레이션에서 의사 등의 조종자가 조작하는 변속량과 방향의 변화량을 전달하는 속도/방향조종 제어부, 속도/방향조종 제어부로부터 전달된 조작정보를 처리하는 정보신호처리부, 정보신호처리부와 혈관 내부의 로봇 운행 및 이동 환경에서 발생할 수 있는 외부 변수 요인의 데이터가 시각적으로 표시될 수 있도록 가공하고, 그 결과를 데이터베이스로 전달하는 센서데이터 가공처리부, 센서데이터 가공처리부로부터 전달된 정보를 이용하여 속도/방향 제어결과가 시각적으로 표시될 수 있도록 상기 로봇 조종 시뮬레이션을 제공하는 시뮬레이터와 연동하는 시뮬레이터 제어부, 시뮬레이터 제어부에서 획득한 제어정보와 영상을 3차원으로 표현하기 위해 처리하는 영상처리부, 그리고 영상처리부에서 처리한 영상정보와 제어정보를 동기화하여 출력하는 영상정보 출력부를 포함한다.

  • 대표청구항  더보기

    로봇 조종 시뮬레이션에서 조종자가 조작하는 변속량과 방향의 변화량을 전달하는 속도/방향조종 제어부; 상기 속도/방향조종 제어부로부터 전달된 조작정보를 처리하는 정보신호처리부; 상기 정보신호처리부와 로봇의 혈관이동 운행 및 이동 환경에서 발생할 수 있는 외부 변수 요인의 데이터가 시각적으로 표시될 수 있도록 가공하고, 그 결과를 데이터베이스로 전달하는 센서데이터 가공처리부; 상기 센서데이터 가공처리부로부터 전달된 정보를 이용하여 속도/방향 제어결과가 시각적으로 표시될 수 있도록 상기 로봇 조종 시뮬레이션을 제공하는 시뮬레이터와 연동하는 시뮬레이터 제어부; 상기 시뮬레이터 제어부에서 획득한 제어정보와 영상

    로봇 조종 시뮬레이션에서 조종자가 조작하는 변속량과 방향의 변화량을 전달하는 속도/방향조종 제어부; 상기 속도/방향조종 제어부로부터 전달된 조작정보를 처리하는 정보신호처리부; 상기 정보신호처리부와 로봇의 혈관이동 운행 및 이동 환경에서 발생할 수 있는 외부 변수 요인의 데이터가 시각적으로 표시될 수 있도록 가공하고, 그 결과를 데이터베이스로 전달하는 센서데이터 가공처리부; 상기 센서데이터 가공처리부로부터 전달된 정보를 이용하여 속도/방향 제어결과가 시각적으로 표시될 수 있도록 상기 로봇 조종 시뮬레이션을 제공하는 시뮬레이터와 연동하는 시뮬레이터 제어부; 상기 시뮬레이터 제어부에서 획득한 제어정보와 영상을 3차원으로 표현하기 위해 처리하는 영상처리부 및 상기 영상처리부에서 처리한 영상정보와 제어정보를 동기화하여 출력하는 영상정보 출력부를 포함하는 마이크로-나노 로봇 조종 시뮬레이터 시스템.

  • 심사청구여부

    있음 (2012-08-15)

  • 문헌번호
    KOR1020120089209

 활용도 분석

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IPC분류

IPC 상세정보(version : 201201)

상세정보
IPC Description
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