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특허 상세정보

공간정보기술을 이용한 근거리 정밀타격 무인항공기시스템
( Unmanned Aeriel Vehicle for Precision Strike of Short-range )

  • 국가/구분

    한국(KR)/공개특허

  • 국제특허분류(IPC9판)

    B64C-013/18    G05B-019/00    G06F-003/14    G08B-015/00   

  • 출원번호 / 일자

    10-2013-0001363 (2013-01-05)

  • 공개번호 / 일자

    10-2013-0009894 (2013-01-23)

  • 발명자 / 주소
    이상윤
    612-768 부산광역시 해운대구 대천로***번길 **, 엘지*차아파트 ***동 ***호 (좌동)
  • 출원인 / 주소
    이상윤
    부산광역시 해운대구 대천로***번길 **, 엘지*차아파트 ***동 ***호 (좌동)
  • 초록  더보기

    본 발명은 일반적으로 정밀한 공격이나 정찰을 위해 저고도로 비행을 하더라도, 요격을 피하기 위한 목적에서, 자율적으로 장애물을 신속히 회피 기동하여, 타격지점에 도달한 뒤, 무인항공기에서 촬영된 영상을 실시간으로 원격지의 모니터를 통해 보면서 무인항공기 주변상황에 따라 사용자가 직접 제어하는, 자율적으로 신속하게 목표에 도달한 뒤 정밀타격 임무를 수행할 수 있는 무인항공기 및 무인항공기시스템을 제공하고자 한다. 따라서 사용자는 동시에 원거리에서 타격지점에 도착한 무인항공기의 주변상황을 직접 보면서 공격지시를 할 수 있으므로, 사용자가 원하는 정도의 섬세한 정밀타격을 할 수 있게 되며, 타격 후의 상대

    본 발명은 일반적으로 정밀한 공격이나 정찰을 위해 저고도로 비행을 하더라도, 요격을 피하기 위한 목적에서, 자율적으로 장애물을 신속히 회피 기동하여, 타격지점에 도달한 뒤, 무인항공기에서 촬영된 영상을 실시간으로 원격지의 모니터를 통해 보면서 무인항공기 주변상황에 따라 사용자가 직접 제어하는, 자율적으로 신속하게 목표에 도달한 뒤 정밀타격 임무를 수행할 수 있는 무인항공기 및 무인항공기시스템을 제공하고자 한다. 따라서 사용자는 동시에 원거리에서 타격지점에 도착한 무인항공기의 주변상황을 직접 보면서 공격지시를 할 수 있으므로, 사용자가 원하는 정도의 섬세한 정밀타격을 할 수 있게 되며, 타격 후의 상대방의 피해상황을 영상을 통해 직접 확인할 수 있어 성공여부 역시 명확히 알 수 있게 된다. 또한 저고도로 비행하더라도, 미리 입력된 작전지역의 전자지도를 참조하여, 무인항공기가 신속히 자율적으로 장애물을 회피하며 타격지점에 도달함으로, 상대방의 요격을 회피 기동할 수 있다.

  • 대표청구항  더보기

    장착된 카메라로부터 영상데이터를 생성하여 제 1 RF신호로 송신하며, 수신된 제 2 RF신호로부터 제어데이터를 분석하여 위치이동 및 공격작전을 수행하는 무인항공기; 상기 무인항공기로부터 전송된 상기 제 1 RF신호를 수신하여 상기 카메라에 의해 생성된 영상데이터와 동일한 영상데이터로 변환하며, 전달된 제어데이터를 변환하여 상기 제 2 RF신호로 송신하는 데이터 송수신장치; 상기 데이터 송수신장치로부터 전달된 영상데이터를 이미지로 디스플레이하며, 사용자로부터 입력된 제어명령에 따라 상기 무인항공기의 위치이동 및 공격 작업을 제어하기 위한 제어데이터를 상기 송수신장치에 출력하는 스테이션; 및 상기 무인항공

    장착된 카메라로부터 영상데이터를 생성하여 제 1 RF신호로 송신하며, 수신된 제 2 RF신호로부터 제어데이터를 분석하여 위치이동 및 공격작전을 수행하는 무인항공기; 상기 무인항공기로부터 전송된 상기 제 1 RF신호를 수신하여 상기 카메라에 의해 생성된 영상데이터와 동일한 영상데이터로 변환하며, 전달된 제어데이터를 변환하여 상기 제 2 RF신호로 송신하는 데이터 송수신장치; 상기 데이터 송수신장치로부터 전달된 영상데이터를 이미지로 디스플레이하며, 사용자로부터 입력된 제어명령에 따라 상기 무인항공기의 위치이동 및 공격 작업을 제어하기 위한 제어데이터를 상기 송수신장치에 출력하는 스테이션; 및 상기 무인항공기는 무인항공기 비행체를 이동하기 위한 엔진부; 자신의 현재위치를 인식하기 위하여 카메라 및 센서를 구비한 자기위치인식부; 이동경로상의 장애물을 감지하기 위하여 카메라 및 센서를 구비한 장애물감지부; 목표물에 대한 공격 작업을 수행하는 타격부; 상기 자기위치인식부 및 상기 장애물감지부로부터 각각 구비된 카메라로부터 영상데이터를 제공받아 제 1 RF신호로 송신하고, 수신된 제 2 RF신호를 제어데이터로 변환하여 출력하는 RF모듈; 상기 RF모듈로부터 전달된 제어데이터에 따라 위치이동 및 공격임무를 수행할 수 있도록 상기 각 부를 제어하는 제어부; 및 상기 스테이션은 상기 데이터 송수신장치와 데이터를 인터페이싱하기 위한 인터페이스; 상기 인터페이스를 통해 수신된 영상데이터를 화면에 표시될 수 있도록 신호처리하는 영상처리부; 상기 영상처리부를 통해 신호처리된 영상데이터를 화면에 표시하는 모니터; 사용자의 입력을 전달하는 입력수단; 저장된 프로그램에 따라 상기 영상처리부 및 모니터를 제어하며, 상기 입력수단을 통해 입력된 명령에 따라 상기 무인항공기 제어데이터를 생성하여 상기 인터페이스를 통해 출력하는 제어부; 및 상기 제어부는 상기 입력수단을 통한 사용자의 요청에 의해 상기 모니터 화면에 미리 기억된 작전지역의 전자지도와 함께 상기 무인항공기의 현재 위치를 아이콘으로 디스플레이하는 것을 특징으로 하며, 사용자가 상기 입력수단을 통해 상기 모니터 화면에 디스플레이된 무인항공기의 아이콘을 상기 모니터 화면에 디스플레이된 작전지역 전자지도상의 임의의 위치로 이동시키면, 상기 모니터 화면상에서 상기 무인항공기의 아이콘이 이동된 상기 임의의 위치에 대응하여 상기 무인항공기가 타격지점으로 신속히 이동될 수 있도록 제어데이터를 상기 데이터 송수신장치로 출력하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 공간정보기술을 이용한 근거리 정밀타격 무인항공기시스템

  • 심사청구여부

    있음 (2013-01-05)

  • 문헌번호
    KOR1020130001363

 활용도 분석

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IPC분류

IPC 상세정보(version : 201201)

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IPC Description
H 전기