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보고서 상세정보

로봇기능의 자가 치유, 적응 및 성장기술

  • 사업명

    21세기프론티어기술개발

  • 과제명

    로봇기능의 자가 치유, 적응 및 성장기술

  • 주관연구기관

    서강대학교
    Sogang University

  • 연구책임자

    박수용

  • 참여연구자

    고인영   장형수  

  • 보고서유형

    2단계보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2009-05

  • 과제시작년도

    2008

  • 주관부처

    지식경제부

  • 사업 관리 기관

    한국산업기술평가원

  • 등록번호

    TRKO200900074134

  • 과제고유번호

    1415087174

  • 키워드

    자가 치유.동적 재배치.온톨로지 기반 자가진단.오류 탐지.오류 회복.

  • DB 구축일자

    2013-04-18

  • 초록 


    ...


    1. 단계최종목표
    - 지능로봇의 실행 중에 자신의 상태를 온톨로지 기반으로 자가진단하고 이의 문제점을 해 결하는 기술
    - 기존의 기능들을 향상하여 최적의 상태를 유지하고 새로운 환경과 임무에 능동적으로 대처하기 위해서 로...

    1. 단계최종목표
    - 지능로봇의 실행 중에 자신의 상태를 온톨로지 기반으로 자가진단하고 이의 문제점을 해 결하는 기술
    - 기존의 기능들을 향상하여 최적의 상태를 유지하고 새로운 환경과 임무에 능동적으로 대처하기 위해서 로봇 기능의 수집 및 증식을 하고 효율적인 자가 성장을 위해 지속적으로 학습하는 기술
    - 로봇 소프트웨어가 실행 중에 소프트웨어 구조를 동적으로 재구성할 수 있도록 하고 실행 상태를 관찰할 수 있는 기능을 제공하기 위한 소프트웨어 구조 기반의 자가 재구성 기 술
    2. 개발내용 및 결과
    - 소프트웨어 아키텍처 기술 및 컴포넌트 기술 개발
    - 상황 인지 및 최적 솔루션 탐색 기법 개발
    - 동적 아키텍처 및 아키텍처 기반의 적응형 소프트웨어 시스템 개발 능력 확보
    3. 기대효과(기술적 및 경제적 효과)
    - 컴포넌트/커넥터를 이용한 아키텍처 설계 기술 및 아키텍처 재구성 기술, 컴포넌트간의 mismatch를 측정하고 커넥터 생성하는 기술 확보를 통한 소프트웨어 유지보수 비용 절감
    - 자가 증식 지원을 위한 소프트웨어 컴포넌트 저장소 아키텍처 설계를 통한 다양한 소프트웨어 서비스 제공이 용이
    - 로봇의 임무 수행 각 단계에서 필요한 기능을 수행할 수 있는 소프트웨어 컴포넌트 학습 및 학습된 내용과 일치하는 상황이나 유사한 상황을 인식하여 학습된 결과를 수행 하도록 하는 기술을 통한 사용자 요청에 맞는 서비스 품질 조절 가능
    4. 적용분야
    서비스 로봇, 우주항공 소프트웨어, 군사 로롯 등


  • 목차(Contents) 

    1. 제 1 장 서론 ... 5
    2. 제 1 절 연구개발의 필요성 ... 5
    3. 1. 기술적 측면 ... 5
    4. 2. 경제/산업적 측면 ... 5
    5. 3. 사회/문화적 측면 ... 6
    6. 4. 연구 사례 ... 6
    7. 제 2 절 연구개발 목표 ... 9...
    1. 제 1 장 서론 ... 5
    2. 제 1 절 연구개발의 필요성 ... 5
    3. 1. 기술적 측면 ... 5
    4. 2. 경제/산업적 측면 ... 5
    5. 3. 사회/문화적 측면 ... 6
    6. 4. 연구 사례 ... 6
    7. 제 2 절 연구개발 목표 ... 9
    8. 1. 1차년도 ... 9
    9. 2. 3차년도 ... 9
    10. 3. 3차년도 ... 10
    11. 4. 2 단계 연구목표 ... 11
    12. 제 3 절 연구 결과 평가 기준 ... 13
    13. 1. 1차년도 평가기준 ... 13
    14. 2. 2차년도 평가기준 ... 13
    15. 3. 3차년도 평가기준 ... 14
    16. 제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 15
    17. 제 1 절 1차년도 연구개발 내용 및 결과 ... 15
    18. 1. 1차년도 연구 내용 ... 15
    19. 2. 1차년도 연구 결과 ... 34
    20. 제 2 절 2차년도 연구개발 내용 및 결과 ... 41
    21. 1. 2차년도 연구 내 용 ... 41
    22. 2. 2차년도 연구 결과 ... 44
    23. 제 3 절 3차년도 연구개발 내용 및 결과 ... 59
    24. 1. 3차년도 연구 내 용 ... 59
    25. 2. 3차년도 연구 결과 ... 60
    26. 제 3 장 결과 및 향후 계획 ... 65
    27. 제 1 절 연구목표 달성에 필요한 핵심기술 확보의 대표적 성과 ... 65
    28. 1. 성과요약 ... 65
    29. 2. 연구목표 및 달성도 ... 65
    30. 제 2 절 연구개발성과물 목록 ... 69
    31. 1. 정량적 성과 요약 ... 69
    32. 2. 학술지 논문 게재 ... 69
    33. 3. 특허 ... 71
    34. 4. 홍보활동 ... 71
    35. 제 3 절 기술의 파급효과 ... 71
    36. 1. 기술적 측면 ... 71
    37. 2. 경제적 측면 ... 71
    38. 제 4 절 연구결과 활용 및 향후 계획 ... 72
    39. 1. 연구결과 활용 계획 ... 72
    40. 2. 향후 연구 계획 ... 72
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
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