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보고서 상세정보

차량 주행안전 정보제공 및 경고시스템 통합 평가 기술 개발

  • 사업명

    성장동력기술

  • 과제명

    차량 주행안전 정보제공 및 경고시스템 통합 평가 기술 개발

  • 주관연구기관

    자동차부품연구원

  • 연구책임자

    유시복

  • 참여연구자

    이수영   문희석   이정욱   손영욱   신외경   곽수진   김문식   노형주  

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2009-08

  • 과제시작년도

    2008

  • 주관부처

    교육과학기술부

  • 사업 관리 기관

    한국산업기술평가원

  • 등록번호

    TRKO201000008987

  • 과제고유번호

    1345066954

  • 키워드

    텔레매틱스.단말기.MINT.차량 시뮬레이터.신뢰성.HMI.

  • DB 구축일자

    2013-04-18

  • 초록 


    ...


    ○ 국내 최초의 텔레매틱스 통합평가 시스템 및 기술 개발
    - 차량 시뮬레이터 기반 텔레매틱스 통합평가 시스템:무선통신 기능 및 서비스 서버, 차량 네트워크 HILS, 운전자 시각인지 분석장비, 차량 거동 측정장비, ...

    ○ 국내 최초의 텔레매틱스 통합평가 시스템 및 기술 개발
    - 차량 시뮬레이터 기반 텔레매틱스 통합평가 시스템:무선통신 기능 및 서비스 서버, 차량 네트워크 HILS, 운전자 시각인지 분석장비, 차량 거동 측정장비, 생체신호 분석장비 등으로 구성
    - 실차 기반 텔레매틱스 통합평가 시스템
    : 차량 네트워크 제공을 위한 HILS, 실시간 차량 거동 측정장비, 차간간격 측정용 레이저 스캐너, 시각인지 분석장비, 생체신호 분석장비로 구성

    ○ 차량 시뮬레이터-HILS-평가 시스템-단말기 통합 네트워크 시스템 구축
    - 17자유도 실시간 차량 동역학 모델, 3D DB 개발
    - CAN, LIN, MOST, FlexRay 등 IVN 지원 RT-HILS 개발
    - CDMA/GPS Simulation 등 무선 RT-HILS 연계 운영
    - 운전자 시선 분석 시스템 및 생체신호 분석 시스템 구축
    - 단말기 및 (A)MINT 시스템을 차량 시뮬레이터에 장착 운영, 운전자 참여 평가 수행

    ○ 실차 기반 통합 시험 평가 시스템 개발
    - 차량 거동 분석 센서 탑재 및 운영 SW 개발
    - DGPS 기반의 차량 정밀위치 인식 시스템 개발 (±2cm)
    - 차량 탑재형 RT-HILS(DAQ)구축, 운영 SW 개발
    - 4채널 영상 센서 기반 운전자 시선 분석 시스템 및 생체 신호 분석 시스템 구축
    - 단말기 및 (A)MINT 시스템을 T-CAR에 장착 운영, 운전자 참여 평가 수행

    ○ 텔레매틱스/차량용 네비게이션/차량정보단말기 산업 보호를 위한 HMI 규정 표준화 기반 기술 개발
    - 실험설계법(D.O.E)에 의한 차내 디스플레이(In Vehicle Display) 장치 화면 설계에 대한 최적안 실험 수행
    - 단말기 화면 설계 가이드라인 개발
    - 기술 표준원에 차내 디스플레이 화면 설계 가이드라인 국내 표준안 상정 완료

    ○ 단말기 및 AMINT 시스템에 대한 내환경 평가 수행
    - 전자파, 내환경 시험 수행

    ○ HMM 기반의 운전자 차선 변경 의도 판단 알고리즘 개발

    ○ 차량의 Rollover, Spinout 의 통계 분석과 센서 퓨전기술을 활용한 차량의 위험상태 분석 및 위험상태 자동인지 알고리즘 개발


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ...1
    2. 제출서 ...2
    3. 최종보고서(편집순1) ...3
    4. 제출문(편집순2) ...4
    5. 보고서초록 예(편집순3) ...5
    6. 연구성과 ...17
    7. 목차 ...24
    8. 제1장 서론 ...26
    9. 제1절 기술개발의 중요성 및 필요성 ...35...
    1. 표지 ...1
    2. 제출서 ...2
    3. 최종보고서(편집순1) ...3
    4. 제출문(편집순2) ...4
    5. 보고서초록 예(편집순3) ...5
    6. 연구성과 ...17
    7. 목차 ...24
    8. 제1장 서론 ...26
    9. 제1절 기술개발의 중요성 및 필요성 ...35
    10. 1. 기술적 측면에서의 중요성 ...35
    11. 2. 경제적 측면에서의 중요성 ...39
    12. 3. 전략적 측면에서의 중요성 ...40
    13. 제2절 국내·외 관련 기술의 현황 ...41
    14. 1. 차량 통합평가 국외 기술 현황 ...41
    15. 2. 차량 통합평가 국내 기술 현황 ...47
    16. 3. 관련 특허 동향 ...49
    17. 제3절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급효과 ...57
    18. 1. 기술적 파급 효과 ...57
    19. 2. 경제·산업적 측면에서의 효과 ...59
    20. 제2장 기술개발 내용 및 방법 ...61
    21. 제1절 최종목표 및 평가방법 ...61
    22. 제2절 단계목표 및 평가방법 ...63
    23. 제3절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ...68
    24. 제3장 결과 및 사업화 계획 ...73
    25. 제1절 연구개발 최종 결과 ...73
    26. 1. 연구개발 추진일정 ...77
    27. 2. 연구개발 추진실적 ...80
    28. 3. 각 기관별 추진 내역 ...89
    29. 4. 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 ...91
    30. 5. 가상현실 기반 차량시뮬레이터 및 구성요소 개발 ...97
    31. 6. 차량 시뮬레이터 연계 HILS 시스템 구축 ...218
    32. 7. 차량시뮬레이터 - HILS - 단말기 연계 통합시험평가 ...238
    33. 8. 차량의 위험상태 분석 및 자동인지 알고리즘 개발 ...264
    34. 9. 통합경고단말기 및 MINT의 통합시험평가 시스템 구축 ...310
    35. 10. HMI 규정 연구 및 표준화 추진 ...393
    36. 11. 차량용 디스플레이 화면 시각화 디자인 가이드라인 개발 ...404
    37. 12. LDWS를 위한 운전자 의도판단 알고리즘 개발 ...435
    38. 13. 내환경 시험 및 시험성적서 ...444
    39. 제2절 연구개발 추진체계 ...449
    40. 1. 연구개발 추진체계 ...449
    41. 2. 연구개발팀 편성도 ...451
    42. 제3절 시장현황 및 사업화전망 ...453
    43. 1. 시장현황 ...453
    44. 2. 사업화전망 ...457
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
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    3. 특허(0)
    4. 보고서(0)

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