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보고서 상세정보

근접추정 방식을 이용한 유-컴퓨팅에서의 위치추정방법 개발
Development of Proximity-based Localization Methods under u-Computing Environment

  • 사업명

    일반연구자지원

  • 과제명

    근접추정 방식을 이용한 유-컴퓨팅에서의 위치추정방법 개발

  • 주관연구기관

    순천향대학교
    SoonChunHyang University

  • 연구책임자

    오동익

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2010-07

  • 과제시작년도

    2009

  • 주관부처

    교육과학기술부

  • 사업 관리 기관

    한국연구재단

  • 등록번호

    TRKO201000013048

  • 과제고유번호

    1345104431

  • 키워드

    위치추정.시뮬레이션.근접추정.고정객체위치추정.이동객체위치추정.네비게이션.유-컴퓨팅.로봇주행.Localization.RFID.u-Computing.APIT.Aging Counter.Tag-Floor.Navigation.Simulation.Range-Free.

  • DB 구축일자

    2013-04-18

  • 초록 


    In this research, we proposed four different range-free sensor network localization methods which are cost-effective. First, a mo...

    In this research, we proposed four different range-free sensor network localization methods which are cost-effective. First, a moving object determines its location by reading RFID tags from a tag-installed floor. This method is applied for the RCP navigation. Second, a localization method based on the aging counter is proposed. This method id applied for a library book locating system. Two other localization methods are developed, and their effectiveness is verified through simulations.


    본 연구에서는 유-컴퓨팅의 핵심이 되는 객체의 위치추적을 보다 신뢰성이 높고, 비용이 저렴하며, 여러 환경에서 활용될 수 있도록 하는 방법을 개발하였다. 총 4가지의 위치추적 방법이 연구되었는데, 첫 번째 방식은 RFID 태그를 장...

    본 연구에서는 유-컴퓨팅의 핵심이 되는 객체의 위치추적을 보다 신뢰성이 높고, 비용이 저렴하며, 여러 환경에서 활용될 수 있도록 하는 방법을 개발하였다. 총 4가지의 위치추적 방법이 연구되었는데, 첫 번째 방식은 RFID 태그를 장착한 플로어를 기반으로 소형 네비게이션 로봇(RCP)의 위치 추적에 적용되었고, 두 번째 방식은 에이징 카운터에 기반을 둔위치추적 방식으로 서가에서의 도서 위치파악에 적용되었다. 나머지 두 방식은 시뮬레이션 프로그램을 개발하여 그 유용성을 확인하였다.


  • 목차(Contents) 

    1. 일반연구자지원사업 최종보고서...1
    2. 목차...3
    3. I. 연구계획 요약문...4
    4. 1. 국문요약...4
    5. II. 연구결과 요약문...5
    6. 1. 한글요약문...5
    7. 2. SUMMARY...6
    8. III. 연구내용 및 결과...7
    9. 1. 연구개발과제의 개요...
    1. 일반연구자지원사업 최종보고서...1
    2. 목차...3
    3. I. 연구계획 요약문...4
    4. 1. 국문요약...4
    5. II. 연구결과 요약문...5
    6. 1. 한글요약문...5
    7. 2. SUMMARY...6
    8. III. 연구내용 및 결과...7
    9. 1. 연구개발과제의 개요...7
    10. 2. 국내ㆍ외 기술개발 현황...8
    11. 3. 연구수행 내용 및 결과...10
    12. 4. 목표 달성도 및 관련 분야에의 기여도...39
    13. 5. 연구결과의 활용계획...40
    14. 6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보...41
    15. 7. 주관연구책임자 대표적 연구 실적...45
    16. 8. 참고 문헌...45
    17. 9. 연구 성과...47
    18. 10. 기타사항(중요 연구 변경사항 등)...47
    19. 대표연구업적 요약문...48
    20. 자체평가 의견서...49
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
    2. 논문(0)
    3. 특허(0)
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