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보고서 상세정보

수중통신기반 수중로봇용 항법 및 원격 제어시스템 미들웨어 연구
Underwater Communication Based Navigation and Remote Control System Middleware for Autonomous Underwater Vehicles

  • 사업명

    특정기초연구지원사업

  • 과제명

    수중통신기반 수중로봇용 항법 및 원격 제어시스템 미들웨어 연구

  • 주관연구기관

    부산대학교
    Busan National University

  • 연구책임자

    최재원

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2009-04

  • 과제시작년도

    2007

  • 주관부처

    과학기술부

  • 사업 관리 기관

    한국과학재단
    Korea Science and Engineering Foundtion

  • 등록번호

    TRKO201000013110

  • 과제고유번호

    1355049812

  • 키워드

    수중 복합항법.개방형 센서 플랫폼.원격 제어.수중통신.네트워크 기반 제어.시계열반전거울.네트워크 기반 추정.적응시계열 반전거울.수중통신 알고리듬.Underwater Hybrid Navigation System.OSP(Open Sensor Platform).Networked Control System.Networked Estimation System.Adaptive Time-Reversal Mirror.Underwater Communication Algorithm.

  • DB 구축일자

    2013-04-18

  • 초록 


    ■ Development of middleware for underwater hybrid navigation system based on open sensor platform and testbed for underwater vehi...

    ■ Development of middleware for underwater hybrid navigation system based on open sensor platform and testbed for underwater vehicles
    ■ Development of algorithms for networked estimation systems and networked remote control systems
    ■ Development of underwater communication system based on ATRM(Adaptive Time-Reversal Mirror)


    ■ 개방형 센서 플랫폼 기반 수중 복합항법시스템 미들웨어 개발 및 수중로봇 Testbed 제작
    ■ 네트워크 기반 원격 추정 알고리즘 및 원격 제어 알고리즘 개발
    ■ 적응 시계열 반전거울에 기반한 수중운동체와의 수중통신 알...

    ■ 개방형 센서 플랫폼 기반 수중 복합항법시스템 미들웨어 개발 및 수중로봇 Testbed 제작
    ■ 네트워크 기반 원격 추정 알고리즘 및 원격 제어 알고리즘 개발
    ■ 적응 시계열 반전거울에 기반한 수중운동체와의 수중통신 알고리듬 구현


  • 목차(Contents) 

    1. 표지...1
    2. 목차 ...2
    3. I. 연구계획 요약문 ...3
    4. 1. 국문요약문...3
    5. II. 연구결과 요약문 ...4
    6. 1. 국문요약문...4
    7. 2. 영문요약문...5
    8. III. 연구내용 및 결과...6
    9. 1. 연구개발과제의 개요 ...6...
    1. 표지...1
    2. 목차 ...2
    3. I. 연구계획 요약문 ...3
    4. 1. 국문요약문...3
    5. II. 연구결과 요약문 ...4
    6. 1. 국문요약문...4
    7. 2. 영문요약문...5
    8. III. 연구내용 및 결과...6
    9. 1. 연구개발과제의 개요 ...6
    10. 2. 국내외 기술개발 현황 ...9
    11. 3. 연구수행 내용 및 결과 ...11
    12. 4. 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ...44
    13. 5. 연구결과의 활용계획 ...46
    14. 6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 ...46
    15. 7. 주관연구책임자 대표적 연구실적 ...49
    16. 8. 참고문헌 ...49
    17. 9. 연구성과 ...52
    18. 별첨1. 대표연구성과 ...59
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
    2. 논문(0)
    3. 특허(0)
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