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보고서 상세정보

무선 센서 네트워크 위치인식 기반 로봇축구 시스템 연구
Research for Robot Soccer System based on the Location Tracking of Wireless Sensor Network

  • 사업명

    일반연구자지원

  • 과제명

    무선 센서 네트워크 위치인식 기반 로봇축구 시스템 연구

  • 주관연구기관

    한림대학교
    HalLym University

  • 연구책임자

    박찬영

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2010-04

  • 과제시작년도

    2009

  • 주관부처

    교육과학기술부

  • 사업 관리 기관

    한국연구재단

  • 등록번호

    TRKO201000013990

  • 과제고유번호

    1345105129

  • 키워드

    위치 인식.센서 네트워크.로봇 축구.location tracking.sensor network.robot soccer.

  • DB 구축일자

    2013-04-18

  • 초록 


    Development of the robot soccer system using location tracking of wireless sensor network comparable to the performance of existi...

    Development of the robot soccer system using location tracking of wireless sensor network comparable to the performance of existing vision based robot soccer system
    Scalable synchronous protocol and basic test for feasibility of robot soccer system using location tracking of wireless sensor network


    현 비전 시스템 기반 로봇 축구 시스템과 같은 성능을 갖는 무선 센서네트워크의 위치 추적 기능을 사용한 로봇 축구 시스템 개발
    확장성있는 동기 프로토콜 개발 및 로봇축구 가능성 시험을 위한 기본시험 ...

    현 비전 시스템 기반 로봇 축구 시스템과 같은 성능을 갖는 무선 센서네트워크의 위치 추적 기능을 사용한 로봇 축구 시스템 개발
    확장성있는 동기 프로토콜 개발 및 로봇축구 가능성 시험을 위한 기본시험


  • 목차(Contents) 

    1. 일반연구자지원사업 최종보고서 ...1
    2. 목차 ...3
    3. I. 연구 계획 요약문 ...4
    4. 1. 국문 요약문 ...4
    5. II. 연구 결과 요약문 ...5
    6. 1. 국문 요약문 ...5
    7. 2. 영문 요약문 ...6
    8. III. 연구 내용 및 결과 ...7
    9. ...
    1. 일반연구자지원사업 최종보고서 ...1
    2. 목차 ...3
    3. I. 연구 계획 요약문 ...4
    4. 1. 국문 요약문 ...4
    5. II. 연구 결과 요약문 ...5
    6. 1. 국문 요약문 ...5
    7. 2. 영문 요약문 ...6
    8. III. 연구 내용 및 결과 ...7
    9. 1. 연구개발과제의 개요 ...7
    10. 2. 국내외 기술개발 현황 ...7
    11. 3. 연구수행 내용 및 결과 ...10
    12. 4. 목표 달성도 및 관련 분야에의 기여도 ...26
    13. 5. 연구결과의 활용계획 ...27
    14. 6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 ...27
    15. 7. 주관연구책임자 대표적 연구 실적 ...27
    16. 8. 참고 문헌 ...27
    17. 9. 연구 성과 ...29
    18. 10. 기타사항 ...29
    19. [별첨1] 대표연구성과 ...30
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
    2. 논문(0)
    3. 특허(0)
    4. 보고서(0)

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