본문 바로가기
HOME> 보고서 > 보고서 검색상세

보고서 상세정보

센서와 로봇 네트워크
Sensor and Robot Networks

  • 사업명

    특정기초연구지원사업

  • 과제명

    센서와 로봇 네트워크

  • 주관연구기관

    한국과학기술원 전산학과

  • 연구책임자

    윤현수

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2010-08

  • 과제시작년도

    2007

  • 주관부처

    과학기술부

  • 사업 관리 기관

    한국과학재단
    Korea Science and Engineering Foundtion

  • 등록번호

    TRKO201000014010

  • 과제고유번호

    1355050047

  • 키워드

    센서 네트워크.로보틱스.계산 기하학.이종 네트워크.애드혹 네트워크.유비쿼터스 센서 네트워크.센서 충전.센서 설치.위치 파악.Sensor networks.Robotics.Computational geometry.Heterogeneous networks.Ad hoc networks.Ubiquitous sensor networks.Sensor recharging.Sensor deployment.Localization.

  • DB 구축일자

    2013-04-18

  • 초록 


    We had performed various researches for robot-assised sensor networks that consist
    of sensor nodes with no mobility and a robo...

    We had performed various researches for robot-assised sensor networks that consist
    of sensor nodes with no mobility and a robot with mobility and various
    functionalities in 1st year. In 2nd year, creative researches had been performed,
    which are interactions between mobile sensor nodes and robots. We have improved
    previous researches more efficiently in 3rd year.


    1차년도에서는 움직일 수 없고 한정된 자원을 가진 다수의 센서 노드로 이루어진 네트워
    크에 다양한 기능을 탑재하고 이동성을 가진 로봇이 추가되는 Robot-assisted sensor
    networks 환경에 대한 다양한 ...

    1차년도에서는 움직일 수 없고 한정된 자원을 가진 다수의 센서 노드로 이루어진 네트워
    크에 다양한 기능을 탑재하고 이동성을 가진 로봇이 추가되는 Robot-assisted sensor
    networks 환경에 대한 다양한 연구를 진행하였다. 2차년도에서는 1차년도 연구 환경인
    Robot-assisted sensor networks에서 고정되어 있는 센서노드를 대신하여 이동이 가능한
    센서 노드로 이루어진 네트워크에서 초기에 배치되어진 센서 노드들을 환경에 따라 로봇
    과의 상호작용이나 환경 변화에 따른 이동만이 이루어지게 된다. 3차년도에서는 1, 2차년
    도에 이어서 robot-assisted mobile sensor networks를 연구를 진행하며, 센서의 이동성
    을 이용하여 보다 효율적인 결과를 내기 위한 연구를 새롭게 진행하였다.


  • 목차(Contents) 

    1. 최종보고서 ...1
    2. 목차 ...3
    3. Ⅰ. 연구계획 요약문 ...4
    4. 1. 국문요약문 ...4
    5. Ⅱ. 연구결과 요약문 ...5
    6. 1. 국문요약문 ...6
    7. 2. 영문요약문 ...7
    8. Ⅲ. 연구내용 및 결과 ...8
    9. 1. 연구개발과제의개요 ...8<...
    1. 최종보고서 ...1
    2. 목차 ...3
    3. Ⅰ. 연구계획 요약문 ...4
    4. 1. 국문요약문 ...4
    5. Ⅱ. 연구결과 요약문 ...5
    6. 1. 국문요약문 ...6
    7. 2. 영문요약문 ...7
    8. Ⅲ. 연구내용 및 결과 ...8
    9. 1. 연구개발과제의개요 ...8
    10. 2. 국내외 기술개발 현황 ...10
    11. 3. 연구수행 내용 및 결과 ...12
    12. 4. 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ...30
    13. 5. 연구결과의 활용계획 ...32
    14. 6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 ...32
    15. 7. 주관연구책임자 대표적 연구실적 ...33
    16. 8. 참고문헌 ...34
    17. 9. 연구성과 ...35
    18. 10. 기타사항 ...42
    19. [별첨1] 대표연구성과 ...43
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
    2. 논문(0)
    3. 특허(0)
    4. 보고서(0)

 활용도 분석

  • 상세보기

    amChart 영역
  • 원문보기

    amChart 영역