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보고서 상세정보

영상 햅틱 융합 제어 기반의 다중 분사체 바이오 프린팅 시스템 개발
Development of a Multi-nozzle Bioprinting System Using Vision-Haptic-Integrated Control Mechanism

  • 과제명

    영상 햅틱 융합 제어 기반의 다중 분사체 바이오 프린팅 시스템 개발

  • 주관연구기관

    고려대학교
    Korea University

  • 연구책임자

    최재순

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2010-04

  • 과제시작년도

    2009

  • 주관부처

    교육과학기술부

  • 사업 관리 기관

    한국연구재단

  • 등록번호

    TRKO201000014251

  • 과제고유번호

    1345105721

  • 키워드

    바이오프린팅,조직공학,로보틱스,인공장기,재생의학,자동제어bioprinting,tissue engineering,robotics,artificial organ,regenerative medicine,automatic control

  • DB 구축일자

    2013-04-18

  • 초록 


    ● To develop a novel unique concept bioprinting system and study on creative basic technologies in automatic control among variou...

    ● To develop a novel unique concept bioprinting system and study on creative basic technologies in automatic control among various bioprinting related basic research subjects
    - Development and feasibility test of a Hamilton syringe based single nozzle 3-axis bioprinting system
    - Study on vision-integrated control algorithm
    - Development and assessment of a multi-nozzle bioprinting system


    ● 고유 개념의 바이오프린팅 시스템의 일례를 개발하고, 다양한 바이오프린팅 관련 기반 기초 기술 분야 중 자동제어기술 관점에서 창의적인 기반기술을 제안하고 연구하고자 함.
    - 해밀턴시린지 이용 단일 노즐 3축 바이오프린팅 시스...

    ● 고유 개념의 바이오프린팅 시스템의 일례를 개발하고, 다양한 바이오프린팅 관련 기반 기초 기술 분야 중 자동제어기술 관점에서 창의적인 기반기술을 제안하고 연구하고자 함.
    - 해밀턴시린지 이용 단일 노즐 3축 바이오프린팅 시스템 개발 및 적용성 검증
    - 영상 햅틱 융합 피드백 기반 제어 알고리즘 연구
    - 다중 노즐 바이오프린팅 시스템 개발 및 적용성 검증


  • 목차(Contents) 

    1. 일반연구자지원사업 최종보고서...1
    2. 목차...3
    3. I. 연구 계획 요약문...4
    4. 1. 국문 요약문...4
    5. II. 연구 결과 요약문...5
    6. 1. 국문 요약문...5
    7. 2. 영문 요약문...6
    8. III. 연구내용 및 결과...7
    9. 1. 연구 개발...
    1. 일반연구자지원사업 최종보고서...1
    2. 목차...3
    3. I. 연구 계획 요약문...4
    4. 1. 국문 요약문...4
    5. II. 연구 결과 요약문...5
    6. 1. 국문 요약문...5
    7. 2. 영문 요약문...6
    8. III. 연구내용 및 결과...7
    9. 1. 연구 개발 과제의 개요...7
    10. 2. 국내.외 기술 개발 현황...10
    11. 3. 연구 수행 내용 및 결과...23
    12. 4. 목표 달성도 및 관련 분야에의 기여도...49
    13. 5. 연구 결과의 활용 계획...50
    14. 6. 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보...51
    15. 7. 주관연구책임자 대표적 연구 실적...52
    16. 8. 참고 문헌...53
    17. 9. 연구 성과...60
    18. 10. 기타사항...62
    19. 대표연구성과...63
    20. 자체의견평가서...68
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
    2. 논문(0)
    3. 특허(0)
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