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보고서 상세정보

복합항공영상으로부터 전력선 자동검출 연구
A Study on Automatic Detection of Power Lines from Hybrid Aerial Images

  • 사업명

    일반연구자지원

  • 과제명

    복합항공영상으로부터 전력선 자동검출 연구

  • 주관연구기관

    전주대학교 산학협력단

  • 연구책임자

    김동욱

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2010-04

  • 과제시작년도

    2009

  • 주관부처

    교육과학기술부

  • 사업 관리 기관

    한국연구재단

  • 등록번호

    TRKO201000014523

  • 과제고유번호

    1345105244

  • 키워드

    전력선.무인항공기.Hough 변환.적외선.가시영상.열영상.에지추출.각도 그룹핑.안정화.power line.UAV.Hough transform.infrared IR.visible image.thermography.edge detection.angle grouping.stabilization.

  • DB 구축일자

    2013-04-18

  • 초록 


    Effective monitoring and maintenance operation of towers, power lines and otherdefects to ensure high quality and reliability of ...

    Effective monitoring and maintenance operation of towers, power lines and otherdefects to ensure high quality and reliability of electric power supplied to customers is becoming one of the most important tasks of today's power industry. One specific technology that has the potential to automate the entire surveillance process is unmanned aerial vehicles. It is based on a vision technology. In order to inspect power lines with an unmanned helicopter, the helicopter can autonomously fly around the overhead lines. It means that the helicopter should detect the overhead lines from aerial image. The purpose of our study is to detect automatically power lines and faulty insulators from aerial images obtained by an autonomous helicopter.


    전력산업에 있어서 사용자들에게 양질의 전력을 안정되게 공급하기 위해서 전력시스템의 효과적인 검사 및 유지보수는 가장 중요한 일 중의 하나이다. 전력선 검사를 위한 전체과정을 자동화할 수 있는 특별한 기술이 바로 무인항공기를 이용하는...

    전력산업에 있어서 사용자들에게 양질의 전력을 안정되게 공급하기 위해서 전력시스템의 효과적인 검사 및 유지보수는 가장 중요한 일 중의 하나이다. 전력선 검사를 위한 전체과정을 자동화할 수 있는 특별한 기술이 바로 무인항공기를 이용하는 것이다. 이것은 자동인식을 위한 비젼 기술에 기반을 둔다. 무인항공기를 이용하여 전력선을 검사하기 위해서는 무인헬기가 전력선을 따라 자율적으로 비행할 수 있어야 하며, 전력선을 따라 비행하기 위해서는 헬기에 탑재된 카메라로부터 얻어진 영상을 바탕으로 전력선을 자동으로 검출할 수 있어야 한다. 본 연구는 복합항공영상으로부터 전력선을 자동으로 검출하는 기법을 개발하고자 한다.


  • 목차(Contents) 

    1. 일반연구자지원사업 최종보고서 ...1
    2. 목차 ...3
    3. I. 연구 계획 요약문 ...4
    4. 1. 국문 요약문 ...4
    5. II. 연구 결과 요약문 ...5
    6. 1. 국문 요약문 ...5
    7. 2. 영문 요약문 ...6
    8. III. 연구 내용 및 결과 ...7
    9. ...
    1. 일반연구자지원사업 최종보고서 ...1
    2. 목차 ...3
    3. I. 연구 계획 요약문 ...4
    4. 1. 국문 요약문 ...4
    5. II. 연구 결과 요약문 ...5
    6. 1. 국문 요약문 ...5
    7. 2. 영문 요약문 ...6
    8. III. 연구 내용 및 결과 ...7
    9. 1. 연구개발과제의 개요 ...7
    10. 2. 국내외 기술개발 현황 ...8
    11. 3. 연구수행 내용 및 결과 ...9
    12. 4. 목표 달성도 및 관련 분야에의 기여도 ...32
    13. 5. 연구결과의 활용계획 ...32
    14. 6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 ...32
    15. 7. 주관연구책임자 대표적 연구 실적 ...33
    16. 8. 참고 문헌 ...33
    17. 9. 연구 성과 ...34
    18. 10. 기타사항 ...41
    19. [별첨1] 대표연구성과 ...42
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
    2. 논문(0)
    3. 특허(0)
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