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보고서 상세정보

정지 비행 구현을 위한 벌새형 로봇 메카니즘 설계에 관한 연구
Design of Humming Bird Type Robotic Mechanism with Hovering Capability

  • 사업명

    일반연구자지원

  • 과제명

    정지 비행 구현을 위한 벌새형 로봇 메커니즘 설계에 관한 연구

  • 주관연구기관

    연세대학교 산학협력단

  • 연구책임자

    최용제

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2010-04

  • 과제시작년도

    2009

  • 주관부처

    교육과학기술부

  • 사업 관리 기관

    한국연구재단

  • 등록번호

    TRKO201000014716

  • 과제고유번호

    1345105811

  • 키워드

    벌새형태의 로봇 메커니즘.정지비행.비행로봇.기구합성.humming bird type robotic mechanism.hovering motion.flying robot.synthesis of spatial linkages.

  • DB 구축일자

    2013-04-18

  • 초록 


    1. Motion analysis of hummingbird for the maximum lift force
    2. Synthesis of hovering mechanism
    3. Synthesis and analysis o...

    1. Motion analysis of hummingbird for the maximum lift force
    2. Synthesis of hovering mechanism
    3. Synthesis and analysis of power distribution mechanism


    1. 최대 양력이 발생하는 동작 분석
    2. 정지비행 메커니즘 합성
    3. 동력전달 메커니즘 합성 및 동작 해석 ...

    1. 최대 양력이 발생하는 동작 분석
    2. 정지비행 메커니즘 합성
    3. 동력전달 메커니즘 합성 및 동작 해석


  • 목차(Contents) 

    1. 일반연구자지원사업 최종보고서...1
    2. 목차...3
    3. I. 연구계획 요약문...4
    4. 1. 국문요약문...4
    5. II. 연구 결과 요약문...5
    6. 1. 한글요약문...5
    7. 2. SUMMARY...6
    8. III. 연구내용 및 결과...7
    9. 1. 연구개발과제의개...
    1. 일반연구자지원사업 최종보고서...1
    2. 목차...3
    3. I. 연구계획 요약문...4
    4. 1. 국문요약문...4
    5. II. 연구 결과 요약문...5
    6. 1. 한글요약문...5
    7. 2. SUMMARY...6
    8. III. 연구내용 및 결과...7
    9. 1. 연구개발과제의개요...7
    10. 2. 국내외 기술개발 현황...9
    11. 3. 연구수행 내용 및 결과...13
    12. 4. 목표달성도 및 관련분야에의 기여도...52
    13. 5. 연구결과의 활용계획...54
    14. 6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보...55
    15. 7. 주관연구책임자 대표적 연구실적...57
    16. 8. 참고 문헌...58
    17. 9. 연구 성과...59
    18. 10. 기타사항...59
    19. 대표연구업적...60
    20. 자체평가 의견서...62
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
    2. 논문(0)
    3. 특허(0)
    4. 보고서(0)

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