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센서네트워크에서 다양한 잡음에 강인한 분산형 융합 알고리즘 개발과 테스트베드의 구현
Development of robust distributed data fusion algorithm and testbed in sensor network

  • 사업명

    일반연구자지원

  • 과제명

    센서네트워크에서 다양한 잡음에 강인한 분산형 융합 알고리즘 개발과 테스트베드의 구현

  • 주관연구기관

    광주과학기술원
    Gwangju Institute of Science and Technology

  • 연구책임자

    신블라디미르

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2010-04

  • 과제시작년도

    2009

  • 주관부처

    교육과학기술부

  • 사업 관리 기관

    한국연구재단

  • 등록번호

    TRKO201000015230

  • 과제고유번호

    1345106173

  • 키워드

    강인 융합(robust fusion).센서 네트워크.채널 노이즈.비 가우시안 노이즈.실시간 위치 추적.테스트 베드.Robust fusion.Sensor network.Channel noise.Non-GAussian noise.Real time tracking.test-bed.

  • DB 구축일자

    2013-04-18

  • 초록 


    In sensor network technology, one of the important issues is how to fuse huge amount of data with decentralized or distributed ap...

    In sensor network technology, one of the important issues is how to fuse huge amount of data with decentralized or distributed approach. To realize the decentralized fusion algorithm there are several challenging issues: real-time management of sensors linked in each node, resource management between adjacent nodes, non-Gaussian channel noise, fusion problem of different kinds of sensors, and network making in mobile sensor network environment. In this research, we propose new distributed data fusion algorithm considering non-Gaussian channel noise which is very realistic for applications.


    ▷ 분산형 신호처리 기술에 대한 기존의 이론적인 연구는 실제 센서네트워크에 걸맞지 않은 이상적인 환경에서만 가능함
    ▷ 센서 네트워크에 쓰이는 분산형 신호처리 기술에서 다뤄야할 실질적인 문제점들을 해결하기 위한 이론적 연구를 하...

    ▷ 분산형 신호처리 기술에 대한 기존의 이론적인 연구는 실제 센서네트워크에 걸맞지 않은 이상적인 환경에서만 가능함
    ▷ 센서 네트워크에 쓰이는 분산형 신호처리 기술에서 다뤄야할 실질적인 문제점들을 해결하기 위한 이론적 연구를 하는 것이 본 연구의 목적임
    *분산형 신호처리 기술에서 극복해야 할 실질적인 문제점들
    √노드에 연결된 센서들의 동작 유무 확인
    √무선 채널들간에 발생하는 비 가우시안 노이즈의 처리
    √실시간 분산형 처리를 위한 효율적인 융합 알고리즘
    √모바일 센서 환경에서의 센서 네트워크 구축과 융합 방법
    본 연구에서는 앞서 언급된 문제점들을 극복하기 위해 비가우시안 노이즈에 강인하고 다이내믹 센서 네트워크로 응용이 가능한 새로운 분산형 데이터 융합 기술 개발을 하고자 한다.


  • 목차(Contents) 

    1. 일반연구자지원사업 최종보고서(초안) ...1
    2. 목차 ...3
    3. Ⅰ. 연구 계획 요약문 ...4
    4. 1. 국문 요약문 ...4
    5. Ⅱ. 연구 결과 요약문 ...5
    6. 1. 국문 요약문 ...5
    7. 2. 영문 요약문 ...6
    8. Ⅲ. 연구내용 및 결과 ...7
    9. ...
    1. 일반연구자지원사업 최종보고서(초안) ...1
    2. 목차 ...3
    3. Ⅰ. 연구 계획 요약문 ...4
    4. 1. 국문 요약문 ...4
    5. Ⅱ. 연구 결과 요약문 ...5
    6. 1. 국문 요약문 ...5
    7. 2. 영문 요약문 ...6
    8. Ⅲ. 연구내용 및 결과 ...7
    9. 1. 연구개발과제의 개요 ...7
    10. 2. 국내외 기술개발 현황 ...11
    11. 3. 연구수행 내용 및 결과 ...21
    12. 4. 목표 달성도 및 관련 분야에의 기여도 ...45
    13. 5. 연구결과의 활용계획 ...45
    14. 6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술 정보 ...46
    15. 7. 주관연구책임자 대표적 연구 실적 ...48
    16. 8. 참고 문헌 ...48
    17. 9. 연구 성과 ...50
    18. 10. 기타사항 ...53
    19. 별첨1. 대표연구성과 ...54
    20. 자체평가 의견서 ...55
  • 참고문헌

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