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보고서 상세정보

차세대 전자부품을 위한 지능형 민첩 조립시스템 개발
Agile and Intelligent Manufacturing System for Next Electronic Products

  • 사업명

    산업혁신기술개발(차세대신기술)

  • 과제명

    차세대 전자부품을 위한 지능형 민첩 조립 시스템 개발

  • 주관연구기관

    한국생산기술연구원
    Korea Institute of Industrial Technology

  • 연구책임자

    조영준

  • 참여연구자

    이경균   최석우   강희석   윤덕재   정하국   이근안   이형욱   정지영   박남규   정현국  

  • 보고서유형

    1단계보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2004-08

  • 과제시작년도

    2003

  • 주관부처

    산업자원부

  • 사업 관리 기관

    한국산업기술평가원

  • 등록번호

    TRKO201000015323

  • 과제고유번호

    1410048874

  • 키워드

    Manufacturing System.Agile.Intelligent.Modular.Robot.Vision.Control.Virtual Reality.Reconfigurable.

  • DB 구축일자

    2013-04-18

  • 초록 


    ...


    I. 서론
    1. 기술개발의 목적 및 중요성
    Plug & Play기술, Fractal & Scalable System이 포함된 Agility, Intelligent한 신조립 기술을 개발하여 고정도 조립, 고정밀 측정/위치결...

    I. 서론
    1. 기술개발의 목적 및 중요성
    Plug & Play기술, Fractal & Scalable System이 포함된 Agility, Intelligent한 신조립 기술을 개발하여 고정도 조립, 고정밀 측정/위치결정 등의 조립시스템기술을 확보하고자한다. 또한 고집적된 차세대 전자제품 및 부품의 민첩 생산을 위한 지능형 민첩 생산시스템의 개발을 위하여 Agile Cell 구성기술, Vision system으로 특성을 인지/분석하여 조립/생산 방법을 결정한 후 Closed Loop 제어를 통하여 자동화 공정으로 조립/생산할 수 있는 Intelligent Micro Assembly System의 개발을 수행하고자 한다.
    2. 당해연도 개발목표(계획)
    ○ 시스템 모듈화 기술을 이용한 지능형 Agile Cell 제작
    3. 당해연도 개발내용 및 범위(계획)
    ○ Agile Cell 구성 기술
    - 2 자유도 정밀 Stage 설계 및 제작
    - 핸들링용 Modular Manipulator 개발
    - 표준화된 Base Frame 개발
    - 제품 공급 및 반송 Module 설계 및 제작
    - Motion 제어기 개발
    ○ Multi-Vision 기술
    ○ VM기반의 관리제어 시스템기술
    ○ 시범 조립 대상 부품 분석, 조사 및 선정
    II. 본론
    1. 당해연도 기술개발 내용
    ○ 해외 연구 사례를 분석하여 지능형 민첩 조립 시스템의 개념을 정립하고 이에 따라 구체적인 개발 필요 기술을 정하였다.
    ○ 조립시스템의 대상으로 카메라용 렌즈조립시스템을 선정하여 조립공정을 분석하고 이를 위한 조립모듈 및 base frame을 개발, 제작하였다.
    ○ 전체 시스템의 빠른 통합과 지능화를 위해 관리제어 시스템과 비젼매니저를 개발하였다.
    2. 기술개발 결과
    □ 조립공정 분석
    □ 새로운 개념의 AIM시스템 설계
    ○ AIM 에서의 조립시스템
    - VM기반 시스템 구성설계
    - 최저 제조원가의 효율적인 Module자동화 시스템
    - 인간의 도움을 최소화하는 지능적 시스템
    - 신속한 생산이 가능한 민첩 자동화 시스템
    - VM에 의한 Test, 작업S/W개발, GUI의 단기간 구성
    - 구성요소 Module 화로 인한 단기간 생산라인 구성
    - Nano precision 기반
    ▶ 협업화/디지털화/지식화 구현을 위한 차세대 조립/검사시스템 개발


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ...1
    2. 제출문 ...2
    3. 차세대신기술개발사업 세부과제 중간보고서 요약문 ...3
    4. 목차 ...10
    5. 제1장 기술개발 개요 ...12
    6. 제1절 기술개발 필요성 ...12
    7. 제2절 연구목표 및 내용 ...14
    8. 제3절 파급효과 ...19
    9. 제2장 ...
    1. 표지 ...1
    2. 제출문 ...2
    3. 차세대신기술개발사업 세부과제 중간보고서 요약문 ...3
    4. 목차 ...10
    5. 제1장 기술개발 개요 ...12
    6. 제1절 기술개발 필요성 ...12
    7. 제2절 연구목표 및 내용 ...14
    8. 제3절 파급효과 ...19
    9. 제2장 조립공정 분석 ...21
    10. 제1절 조립공정 분류 ...21
    11. 제2절 일반적인 조립작업의 분류 ...26
    12. 제3절 조립 시스템을 위한 하드웨어 분석 ...32
    13. 제3장 새로운 개념의 AIM시스템 설계 ...37
    14. 제1절 AIM 시스템의 핵심요소기술 ...37
    15. 제2절 Agile cell 구성 기술개발 ...39
    16. 제3절 개발추진 체계 및 역할 분담 ...39
    17. 제4절 기술 개발의 개요 ...40
    18. 제4장 AIM올 이용한 Lens 조립 시스템 설계 및 제작 ...45
    19. 제1절 AIM을 이용한 Lens 조립 자동화 시스템 ...45
    20. 제2절 개발내용 ...57
    21. 제3절 별첨자료 ...87
    22. 제5장 VR 기반 관리제어 시스템 개발 ...90
    23. 제1절 서론 ...90
    24. 제2절 페트리 네트 해석 방법 ...92
    25. 제3절 Petri net Type Graphical Language(PGL)의 개발 ...108
    26. 제4절 1차년도 결론 ...127
    27. 제6장 3D Vision Guided Motion for Micro Assembly ...128
    28. 제1절 과제의 목적및 필요성 ...128
    29. 제2절 문제정의 ...130
    30. 제3절 과제의 내용 및 범위 ...132
    31. 제4절 시스템 구성 ...134
    32. 제5절 1차년도 과제수행 방법 ...141
    33. 제6절 실험 및 결과 ...154
    34. 제7절 결론 ...162
    35. 제7장 결론 ...163
    36. 참고문헌 ...164
    37. 부록 ...167
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
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