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보고서 상세정보

세라믹 자이로와 MEMS 가속도계를 이용한 인공수평의 개발

  • 사업명

    중소기업기술혁신개발

  • 과제명

    세라믹자이로와 MEMS가속도계를 이용한 인공수평의 개발

  • 주관연구기관

    (주)경우아이티

  • 연구책임자

    이동선

  • 참여연구자

    홍석종   박무영   이샘이   임성빈   홍형기  

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2003-03

  • 과제시작년도

    2002

  • 주관부처

    중소기업청

  • 사업 관리 기관

    한국산업기술평가원

  • 등록번호

    TRKO201000015352

  • 과제고유번호

    1420012222

  • 키워드

    인공수평의.수직자이로.스트랩다운.관성센서.운동측정.자이로.가속도계.MEMS.

  • DB 구축일자

    2013-04-18

  • 초록 


    ...


    1. 기술개발목표
    최근에 상용화가 이루어진 세라믹 자이로와 MEMS 가속도계를 센서로 사용하고, 프로세서로 연산 처리하여 수직 방향을 검출하는 인공수평의를 개발한다.
    2. 기술개발의 목적 및 중요성
    근래에 무인 항공...

    1. 기술개발목표
    최근에 상용화가 이루어진 세라믹 자이로와 MEMS 가속도계를 센서로 사용하고, 프로세서로 연산 처리하여 수직 방향을 검출하는 인공수평의를 개발한다.
    2. 기술개발의 목적 및 중요성
    근래에 무인 항공기에 관한 기술개발이 활발하게 이루어지고 있는데 무인항공기에서 가장 핵심적인 센서는 비행 중에 수평을 찾아내는 인공수평의이다. 무인항공기의 시장이 급격하게 증가하고 있으며, 그 중요성이 크게 부각되고 있지만 실용적인 무인 항공기를 위한 저가의 소형, 경량의 인공수평의가 필수적이다.
    본 기술개발을 통하여 개발되는 인공수평의는 여러 가지 형태의 무인 항공기와 로봇 등에 광범위하게 활용될 수 있으므로 고부가 첨단 제품의 핵심부품으로 자리잡게 될 것이다.
    3. 기술개발의 내용 및 범위
    ● 센서 패캐지 개발 및 시험
    ● 센서 패캐지와 PC 인터페이스
    ● 스트랩다운 인공수평의 알고리즘 개발 (인하대학교 위탁 개발)
    ● 인공수평의 하드웨어 개발
    ● 탑재용 소프트웨어 개발
    ● 종합 시험


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ...1
    2. 제출문 ...2
    3. 요약서 (초록) ...3
    4. 목차 ...5
    5. 그림 목차 ...7
    6. 표 목차 ...9
    7. 제1장 소 개 ...10
    8. 제1절 인공수평의 연구 배경 ...10
    9. 제2절 세라믹 자이로 ...14
    10. 제3절 MEMS 가속...
    1. 표지 ...1
    2. 제출문 ...2
    3. 요약서 (초록) ...3
    4. 목차 ...5
    5. 그림 목차 ...7
    6. 표 목차 ...9
    7. 제1장 소 개 ...10
    8. 제1절 인공수평의 연구 배경 ...10
    9. 제2절 세라믹 자이로 ...14
    10. 제3절 MEMS 가속도계 ...18
    11. 제4절 관성측정장치 ...21
    12. 제5절 스트랩다운 인공수평의 ...23
    13. 제2장 이론적 배경 ...26
    14. 제1절 좌표계 ...26
    15. 제2절 오일러 자세각 ...29
    16. 제3절 인공수평의 알고리즘 ...31
    17. 제4절 선형 오차 해석 ...37
    18. 제5절 시뮬레이션 ...40
    19. 제3장 인공수평의 설계 ...45
    20. 제1절 시스템 구성 ...45
    21. 제2절 데이터 처리 ...52
    22. 제3절 버스 프로토콜 ...54
    23. 제4절 시작품 제작 ...61
    24. 제4장 시험 평가 ...64
    25. 제1절 시험 방법 ...64
    26. 제2절 통신과 데이터 포맷 ...65
    27. 제3절 오차 모델 ...67
    28. 제4절 오차 보정 시험 ...69
    29. 제5절 시험 결과 ...82
    30. 제5장 결론 ...89
    31. 제1절 기술적 성과 ...89
    32. 제2절 상품화 성과 및 계획 ...91
    33. 참고문헌 ...93
    34. 부록 : 초소형 자이로의 규격 ...94
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
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    3. 특허(0)
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