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보고서 상세정보

퍼스널로봇용 Mechanism 및 핵심부품 개발

  • 사업명

    차세대신기술개발사업

  • 과제명

    퍼스널로봇용 Mechanism 및 핵심부품 개발

  • 주관연구기관

    전자부품연구원
    Korean Electronics Technology Institute

  • 연구책임자

    정중기

  • 보고서유형

    1단계보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2004-06

  • 과제시작년도

    2002

  • 주관부처

    산업자원부

  • 사업 관리 기관

    한국산업기술평가원

  • 등록번호

    TRKO201000015498

  • 과제고유번호

    1410048213

  • 키워드

    퍼스널로봇.Module 형 Arm.전방향 이동메카니즘.시각센서.Actuator.

  • DB 구축일자

    2013-04-18

  • 초록 


    ...


    - 퍼스널로봇용 Modular Arm/축단위 모듈/Wrist모듈/Pan-tilt모듈/Hand(3지) 개발
    - 중형(취급하중:l0Kg), 소형(취급하중:12Kg) 동기식 이동메커니즘 및 모듈화 이동 시스템 개발
    - 20W/...

    - 퍼스널로봇용 Modular Arm/축단위 모듈/Wrist모듈/Pan-tilt모듈/Hand(3지) 개발
    - 중형(취급하중:l0Kg), 소형(취급하중:12Kg) 동기식 이동메커니즘 및 모듈화 이동 시스템 개발
    - 20W/3.0W/l.2W급 소형, 고출력밀도 특성의 유성감속기 일체형 BLDC모터 개발
    - 컬러 CMOS 카메라(Dimension:8x8x6, 해상도:1.280x1.024) 및 스테레오 화상처리 H/W 개발


  • 목차(Contents) 

    1. 표지...1
    2. 제출문...2
    3. 보고서 초록...3
    4. 목차...4
    5. 제1장 서론...5
    6. 제1절 기술개발의 목적 및 중요성...5
    7. 제2절 기술개발 목표 및 내용(범위)...7
    8. 제2장 기술개발 내용 및 방법...12
    9. I. Module형 Arm...13...
    1. 표지...1
    2. 제출문...2
    3. 보고서 초록...3
    4. 목차...4
    5. 제1장 서론...5
    6. 제1절 기술개발의 목적 및 중요성...5
    7. 제2절 기술개발 목표 및 내용(범위)...7
    8. 제2장 기술개발 내용 및 방법...12
    9. I. Module형 Arm...13
    10. II. 전방향 기능의 바퀴형 이동 메커니즘...64
    11. III. 엔터테인먼트 로봇용 저가격 소형, 고출력 Actuator...119
    12. IV. 로봇탑재용 컬러 시각센서 개발...234
    13. 제3장 결론...274
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
    2. 논문(0)
    3. 특허(0)
    4. 보고서(0)

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