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보고서 상세정보

캡슐 내시경 검사를 위한 지능형 u-Health 시스템 개발
Development of Intelligent u-Health Systems for Capsule Endoscopy

  • 사업명

    IT산업경쟁력강화사업

  • 과제명

    캡슐 내시경 검사를 위한 지능형 u-Health 시스템 개발

  • 주관연구기관

    (주)인트로메딕

  • 연구책임자

    김영호

  • 참여연구자

    권성호   서영대   조기현   김태권   배흥길   김종효   김광기   이준구   이상호  

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2008-05

  • 과제시작년도

    2007

  • 주관부처

    정보통신부

  • 사업 관리 기관

    정보통신연구진흥원
    Institute for Information Technology Advancement

  • 등록번호

    TRKO201000016728

  • 과제고유번호

    1445006427

  • DB 구축일자

    2013-04-18

  • 초록 


    Capsule endoscopy is a miniaturized endoscopic system comprising a small lens, camera, battery, and wireless communication devic...

    Capsule endoscopy is a miniaturized endoscopic system comprising a small lens, camera, battery, and wireless communication devices. It enables capturing and transmitting endoscopic images passing through patient's gastro-intestinal tract after swallowing it, thereby minimizing patient's pain and body attached to patient's abdomen. The images are later transferred to PC and prepared for interpretation.
    As capsule endoscopy does not need patient's hospitalization or lying down on bed during examination, and allows to continue everyday life and business, it has a potential to become a U-healthcare maging
    modality which is a promising healthcare method in near future. However, current capsule endoscopy had limitations in two aspects. First, during the examination, there is no way to monitor wether images are being correctly captured. Next, medical doctors have to interpret huge number of images produced by capsule and therefore the quality of diagnosis is often compromised by fatigues and loss of attention. The motivation of this project was to develop new technologies to enable continuous onitoring of capsule images independent of patient's position, and to efficiently detect critical lesion in intestine such as active bleeding.


    가. 캡슐내시경 기반 U-health 시스템의 구성
    본 연구과제에서 개발한 캡슐내시경 기반의 지능형 U-health 영상 시스템은 아래와 같은 주요 부분으로 구성되었다.
    (1) 영상 획득및 전송부
    캡슐 내시경의 영상...

    가. 캡슐내시경 기반 U-health 시스템의 구성
    본 연구과제에서 개발한 캡슐내시경 기반의 지능형 U-health 영상 시스템은 아래와 같은 주요 부분으로 구성되었다.
    (1) 영상 획득및 전송부
    캡슐 내시경의 영상 수신 장치로부터 실시간적으로 영상을 수집하며 압축, 암호화시켜 무선통신을 통하여 원격지의 영상
    (2) 영상관리 서버
    원격지의 영상센터에서는 전송되어오는 영상들을 수신하며, 컴퓨터 소프트웨어에 의해 환자별, 검사별로 체계적으로 분류
    관리한다.
    (3) 출혈 검출부
    서버에서 작동하며 전송된 영상들을 감시하며 지능형 영상인식 기술을 바탕으로 출혈이 있는 영상을 자동으로 감지하여 사
    용자에 의한 영상조회 시에 출혈부위만을 선택적으로 신속하게 조회할 수 있게 해 준다.
    (4) 사용자 조회부
    담당 의료진이 어느 장소에서든지 손쉽게 영상센터에 접속하여 검사의 진행 상태와 수집된 영상, 그리고 자동 검출된 병변
    등을 조회하고 조치를 내릴 수 있게 한다.
    나. 영상 획득 및 전송부
    (1) 기본 구성
    캡슐내시경의 Cradle 과는 무선 LAN(IEEE802.11) 규격으로 연결되며, 획득된 영상을 JPEG 압축규격으로 압축함과 동시에 획득시간, 인체 내 위치정보, 캡슐 고유번호, 캡슐영상수신기 번호, 검사고유번호, 환자번호와 환자명, 성별, 검사장소 등을 포함하는 헤더들을 추가하여 국제 의료영상 표준인 DICOM 표준형식으로 변환시킨다.
    전송장치는 이와 같이 압축, 변환된 영상을 인터넷 접속부를 통하여 영상센터에 전송하며, 이때 환자정보의 보안을 위하여
    SSL(secure socket layer)에 기반을 둔 secure FTP(file transfer protocol) 방식을 사용하는 것을 특징으로 한다.
    전송장치는 데이터를 영상센터에 전송함에 있어서 인터넷 접속 상태가 불안정하거나 중단되었을 경우에는 캡슐내시경 수신
    기로부터 실시간적으로 수신되는 데이터를 자체 내의 저장장치에 저장하였다가 인터넷 접속이 가능해 졌을 때 자동적으로 재접속하여 전송을 안전하게 완료한다.
    (2) 정보보안
    인터넷을 통한 전송인 관계로 보안을 위해서 환자개인정보는 전송하지 않고, Cradle ID, Gateway ID, 검사일시 등 정보를 조합한 UID를 생성하여 식별하도록 하였다. Cradle ID, Gateway ID, 검사일시 등 환자개인정보를 포함하지 않는 범위에서 별도로 암호화하여 전송하였다. 파일의 형태는 FTP Client 와 FTP Server 양측에 Encoder 와 Decoder를 포함하여 중간에 파일이 유출되더라도 내용을 알 수 없도록 하였다. 인터넷에서 기밀성 유지를 위해 담당의사만 조회할 수 있도
    록 하기 위하여 허용의사 식별자를 전송하며, 전송되는 정보에 담당의사의 정보를 포함하여, Web을 통한 조회 시에 해당의사에게만 환자정보가 Display 되도록 하였다. 전송의 안정성과 보안등을 종합적으로 고려하여 영상데이터를 적절한 크기(10MB ~ 50MB) 단위로 분리하여 전송한 뒤, 서버에서 취합하여 결합 하는 방식을 적용하였다. 모든 영상은 70Kbyte 내외로 개별전송을 하며, 오류 시 재전송 하도록 하였다. 모든 영상이 전송되면 별도의 Command를 통하여 해당 환자의 검사를 마치도록하였다.
    다. 영상관리 서버
    (1) 주요기능과 구성
    영상관리 서버의 주요기능은 다음과 같다. - HTTP/FTP 서버를 통하여 원격지에서 전송되어온 캡슐내시
    경 영상을 데이터베이스에 등록- 다수의 캡슐내시경 영상 전송할 경우, 자동으로 분류하여 단일 환자에 대한 영상 시퀀스로 정합
    - 서버의 Multi-CPU를 활용하여 고속 영상처리가 가능하도록 Thread Computing 방식으로 처리
    - 인터넷 또는 Wibro 환경에서 원활하게 원하는 검사의 조회가 가능하도록 적절한 Web UI Interface 제공
    - 인터넷 또는 Wibro 환경에서 끊김 없는 동영상 형태로 조회가 가능하도록 스트리밍 또는 버퍼링 서비스 제공
    (2) 영상 등록 및 관리기능
    - HTTP/FTP 서버를 통하여 원격지에서 전송되어온 캡슐내시경 영상을 데이터베이스에 등록
    - Capsule Cradle에서 획득한 영상들은 게이트웨이(Gateway) 를 통하여 전송을 한다.
    - 게이트웨이(Gateway)는 전송을 시작하기 전에 등록된 정보를 통하여 HTTP/FTP 서버에 접속하고 Login을 한다.
    - 전송 대상인 환자의 정보를 포함 관련한 해당 정보를 데이터베이스에 등록하고 영상을 전송한다.
    - 전송된 영상의 디렉터리 정보를 해당 정보의 데이터베이스에 등록하고 전송된 영상은 각각 디렉터리 구조로 관리한다.
    - 전송이 완료된 영상을 디렉터리 구조에서 날짜별, 환자별,검사별 구조로 하나의 디렉터리에 영상을 관리하도록 배열한
    다.
    - 다수의 캡슐내시경 영상 전송할 경우, 자동으로 분류하여단일 환자에 대한 영상 시퀀스로 정합
    - 해당 영상에 대한 디렉터리 정보를 데이터베이스에 등록하고 모든 영상의 전송이 완료되면 그 정보를 갱신한다.
    - 서버의 Multi-CPU를 활용하여 고속 영상처리가 가능하도록 Thread Computing 방식으로 처리
    - 전송을 포함 출혈검출 프로세서는 개별 Thread를 통하여 처리되도록 하였다.
    (3) 영상조회관리 기능
    - 인터넷 또는 Wibro 환경에서 원활하게 원하는 검사의 조회가 가능하도록 적절한 Web UI Interface 제공
    - Login을 한 이후 해당 의사가 담당하는 해당 환자의 검사를 Worklist로 제공한다.
    - 인터넷 또는 Wibro 환경에서 끊김 없는 동영상 형태로 조회가 가능하도록 스트리밍 또는 버퍼링 서비스 제공
    - 모든 다운로드는 다중 Thread를 통하여 이루어진다. 이 과정에서 버퍼링을 제공하도록 하였다.
    - 5초간(15장)의 영상을 다운받고서 Display가 이루어지며,Display할 영상이 없을 경우 Buffering Time을 가진다.
    라. 원격조회모듈
    (1) 구성의 원칙
    - Web 을 통한 해킹을 사전에 방지할 수 있도록 보안 기능을 강화하도록 설계
    - OWASP(open web application security project)에서 제시한10대 위협요소를 분석하여 보안을 강화
    - 사무실이나 가정은 물론, 이동 중에도 PDA 등 소형 단말기 에서 조회가 가능하도록 사용자 인터페이스를 최적 설계
    - Wibro 통신환경에서 끊김 없는 동영상 조회가 가능하도록스트링임 또는 버퍼링 서비스 제공
    (2) 환자정보 보안을 고려한 구현
    - Web 을 통한 해킹을 사전에 방지할 수 있도록 보안 기능을 강화하도록 설계함.
    - 원격조회모듈의 환경은 웹을 기반으로 설계하였다. 따라서HTTP(Hyper Text Protocol)와 ActiveX를 중심으로 구성하였으며, 웹의 특성상 환자정보에 대한 보안이 강화를 최우선으로고려하였다.
    - OWASP(open web application security project)에서 제시한 10대 위협요소를 분석하여 보안을 강화
    - HTTP와 ActiveX의 기술을 활용하기 위하여 적절한 웹 서버의 선정과 이에 적합한 Server Side Scripting 기술이 필요하며, 마지막으로 Database와 이에 대한 적절한 접근통제기술이필요하다.
    - 웹 서버가 항상 인터넷을 통하여 공개되어 있는 관계로 해킹의 방지를 위하여 OWASP(Open Web Application Security Project)에서 제기한 10대 위협요소로 분석한 OWASP Top 10에 대하여 우선적으로 고려하여 설계를 하였다
    (3) 사용자 편의성을 고려한 구현
    - 사무실이나 가정은 물론, 이동 중에도 PDA 등 소형 단말기에서 조회가 가능하도록 사용자 인터페이스를 최적 설계함.
    - ActiveX의 형태의 장점인 Component화하여 Application과 Internet Explorer에 동시에 사용할 수 있도록 하였다.
    - 중앙에 기준영상을 Display 하고, 하단에 Mail Stone을 우측에 검출영상을 Display하였다. 중앙에서 우측에 Toolbar를 넣어기본적인 동작을 제어하도록 하였다.
    - 담당의사는 인터넷을 통하여 접속을 한 후, 자신에게 주어진 환자의 Capsule 내시경 사진을 다운받아 실시간으로 isplay
    할 수 있다.
    (가) 첫째, 전체 영상의 영상정보 파일을 다운 받는다. (색상정보)
    (나) 둘째, 전체 영상의 마일스톤 파일을 다운 받는다.
    (다) 셋째, 전체 영상의 출혈검출 파일을 다운 받는다.
    (라) 넷째, 전체 영상을 다운받으며 기준영상으로 Display한다.
    (마) 마일스톤 파일 영상 또는 출혈검출 파일 영상을 클릭하면 기준영상으로 한다.
    - Wibro 통신환경에서 끊김 없는 동영상 조회가 가능하도록스트링임 또는 버퍼링 서비스 제공
    (가) 담당의사는 인터넷을 통하여 접속을 한 후, 자신에게 주어진 환자의 Capsule 내시경 사진을 다운받아 실시간
    으로 Display 할 수 있다.
    (나) (라) 과정을 진행하는 동안 모든 다운로드는 다중Thread를 통하여 이루어진다. 이 과정에서 버퍼링을 제공하도
    록 하며, 5초간(15장)의 영상을 다운받고서 Display가 이루어지며, Display할 영상이 없을 경우 Buffering Time을 가진다.
    마. 출혈검출 모듈
    (1) 캡슐영상의 특징
    캡슐내시경의 제조사별로 체내에서 전송되어지는 영상의 전송주기가 조금씩 다르다. 보통 초당 2~3회의 속도로 체내의 영
    상을 전송하는데, 대표적인 캡슐내시경 제조사인 Given Imaging(이스라엘)의 PillCam 시리즈는 초당 2장의 영상을 제공
    한다. 우리가 이번 연구에 사용한 (주)인트로메딕(대한민국)의 MiroCam 시리즈는 초당 3장의 영상을 제공한다. 그 외에
    Olympus(일본) 등도 초당 2~3회의 영상을 제공한다. 또한, 영상의 크기도 제조사별로 차이가 있는데 PillCam은
    256 X 256(픽셀)의 영상 크기를 가지는 반면, MiroCam은 320 X 320(픽셀)의 영상 크기를 갖는다.
    캡슐내시경의 조리개의 모양에 따라 소화기관의 모습은 원형, 육각형 등의 형태를 가지고 있고 영상의 상하 부분에 현재시
    간, 촬영 경과 시간, 제조사 등의 정보가 나타나 있기도 한다. 캡슐내시경 영상은 전력공급 상태 등으로 영상에서 보이는
    여러 가지 문제점을 가지고 있다.
    (가) 불규칙한 조명상태
    캡슐내시경의 앞 측 광학돔 안에는 어두운 체내를 밝히기 위한 광원이 존재하는데, 전력공급의 한계로 인해 그것의 밝기가
    일정치 못한 경우가 생기기도 한다. 조명이 밝을 경우에는 육안으로 그것을 관찰, 진단하는데 있어 문제가 되지 않으나 자
    동병변을 검출하는 알고리즘의 개발에 있어 문제를 발생시키기도 한다.
    (나) 어두운 조명상태
    체내에서 약 5~10시간 동안 캡슐내시경은 내부의 배터리를 사용하여 그 기능을 수행하는데 시간이 많이 경과하게 되면 전
    력공급의 한계로 인해 광원에서 나오는 조명이 매우 약해지는 특성이 있다. 이로 인해 투입 후 시간이 많이 경과하게 되면
    약해진 조명 상태로 인해 장관의 모습을 파악하기 어려운 경우가 있다. 특히, 캡슐이 체내에 머무는 시간은 그것을 섭취한 환 자의 장관의 상태, 소화능력 등에 따라 다른데 체내에 머무는 시간이 긴 환자의 경우에 상당히 많은 부분의 영상을 놓치게 된다. 이러한 문제점은 육안으로도 관찰이 용이하지 않을뿐더러, 자동검출에 있어서도 큰 문제가 된다.
    (2) 병변의 분류
    캡슐내시경에서 관찰되는 소화 기관의 병변은 그 종류와 현상이 매우 많다. 소화기관의 질환들을 크게 나누면 다음과 같
    다.
    - 소장의 염증성 질환
    - 종양성 질환
    - 의인성 질환
    - 혈관 이상
    - 흡수 장애
    캡슐내시경 영상에서는 각종 병변에 따른 장관의 양상에서 특히 붉게 보이는 부분이 많다. 이는 단순한 출혈 이외에도 질
    병에서 오는 현상으로 볼 수 있는데 병변의 종류에 관계없이 이를 자동으로 검출하는 것이 가장 중요한 점이라 판단하였다.
    소화기관 내에서 발생된 출혈의 양상은
    - 출혈 부위에서의 출혈 발생
    - 발생된 출혈이 소화관을 따라 이동하면서 음식물, 소화액등과 혼합됨
    - 발생 후 시간이 경과한 출혈은 그 색과 특성이 변질됨등으로 요약된다.
    이 연구에서는 캡슐내시경을 이용한 소장 검사에서 가장 중요한 관찰소견인 출혈을 자동 검출하는 기법을 개발하였다.
    소화기관에서 발생된 출혈은 위의 과정을 통해 소화기관을 따라 내려오면서 그것의 특성이 많이 변해 육안으로도 판단이
    용이하지 않다. 이러한 이유로 본 연구에서는 출혈을 활동성 출혈과 비활동성 출혈로 구분하고 각각에 대해 다른 알고리즘
    을 적용하여 진행하였다.
    (3) 명도(intensity)값 조절
    캡슐내시경 영상을 명도, 채도, 색상에서 명도(intensity)의 히스토그램 분포를 보면 영상의 밝고, 어두운 정도를 파악할 수
    있다. 불규칙한 조명 상태로 인해 영상의 밝기가 불규칙한 캡슐 내시경의 밝기를 조절하고자 명도 값을 조절하였다.
    먼저, 원본 영상으로부터 명도를 추출한 후, 그것의 누적도수분포도를 구하고, 누적도수분포도에서 각각 최대, 최소 값의
    5%가 되는 지점을 찾고 최대, 최소 값의 5%가 되는 값들을 모두 0으로 처리한다. 최대, 최소 값의 5%가 되는 점들을 잇는직선을 만들고 그 직선의 기울기에 맞게 명도 값의 분포를 평활화 시킨다.
    (4) 불규칙한 조명 상태 제거
    선행 연구에서 명도(intensity)값의 조절을 이용한 영상의 밝기조절은 검출 알고리즘에 적용하지 않았다. 불규칙한 조명은 캡슐 내시경의 광원이 소화기관 내부와 너무 가깝게 있는 상태에서 얻어진 과 조명 된 상태와, 전력공급 등으로 인해 어둡게
    보이는 상태를 의미한다. 이와 같이 너무 밝거나 어두운 부분은 자동 검출 알고리즘의 적용뿐만 아니라, 육안으로도 판단하
    기 애매해지게 된다. 이런 이유로 전처리 과정의 하나로 조명불규칙성에 대한 제거 과정을 거쳤다.
    (5) 영상의 마스크 처리
    원본 영상에서 소화기관과 영상의 바깥의 검은색 부분의 경계를 보면 소화기관의 영상이 뿌옇게 흐려지는 부분을 확인 할
    수 있다. 이런 부분은 뒤에 기술된 검출 알고리즘의 적용에 있어 심각한 잡음을 남기는 부분임을 실험적 결과로 확인 되었는
    데 이런 현상을 줄이기 위해 원본 영상에 마스크 처리를 하였다.
    (6) 병변후보화소 검출
    병변후보화소 검출은 영상을 화소별로 컬러성분을 분석함으로써 이루어진다. 각 화소의 컬러성분은 Red, Green, Blue 의
    세 요소로 나누어지므로 각 화소의 컬러는 3차원 직각좌표계상의 벡터로 표현할 수 있다. 화소들의 집합인 영상의 컬러분
    포는 3차원 직각좌표계상에서 벡터들의 분포로 표현될 수 있다. 정상적인 장의 영상을 구성하는 화소들의 벡터들과 병변
    을 구성하는 화소들의 벡터들은 3차원 좌표계에서 서로 분리되는 군집을 형성함을 알 수 있다. 이러한 군집 분리는 출혈, 궤
    양등 병변의 종류별로 3차원 좌표계 내의 다른 위치에서 일어나게 된다. 그러므로 병변후보에 속하는 화소를 검출하는 것
    은 3차원 좌표계에서 정상군집과 분리된 군집에 속하는 화소들을 찾아냄으로써 가능해진다.
    이 연구에서는 각 화소가 3차원 좌표계 내에서 분리된 군집에 소속되는지 여부를 효율적으로 계산하기 위하여 3차원 좌표
    계에서의 군집 분리를 가장 잘 대변하는 1차원으로 압축시킨후 단순 임계치 판별법을 이용하였다.
    특히 이 방법에서는 좌표계를 압축시키는 방법으로서 컬러성분 대조법을 이용한다. 여기서 컬러성분 대조법이란 병변영
    역을 대표하는 컬러성분과 정상영역을 대표하는 컬러성분의 비율을 구함으로써 해당 화소의 병변영역 소속 가능성을 구하는방법이다. 이 방법에서 각 화소의 컬러성분 Red, Green, Blue를 나타내는 신호강도를 각각 R, G, B라고 할 때, 병변영역을 대표하는 컬러성분은 각 컬러성분의 신호강도에 적절한 가중치 a1, a2,a3를 곱한 값으로 나타내며, 정상영역을 대표하는 컬러성분은별도의 가중치 b1, b2, b3를 곱한 값으로 나타내고, 대조비율은 이 두 값의 비율로서 구한다. $Cr=\frac{a1R+a1R+a3B}{b1R+b2G+b3B}$
    위의 식에서 각 가중치들은 여러 정상영역과 병변영역의 컬러성분들을 표본조사 함으로써 얻었다.
    (7) 위양성 제거
    (가) 개별적 영상에서의 잡음 제거
    ? 각각의 잡음들의 픽셀 단위의 면적을 계산한 후
    ? 각각의 잡음의 픽셀 단위의 면적이 5픽셀 이하일 때 잡음으로 간주되어 제거
    (나) 순차적 영상에서의 잡음 제거 : 작은 형태의 잡음 성분의 앞의 잡음 제거 과정에서 모두 없어지게 된다. 그러나 일부
    영상에서는 그러한 제거 과정만으로 없앨 수 없는 성분들의 잡음이 발생하는데 이러한 잡음 성분의 제거를 위해 영상의 순차적인 정보를 이용하였다


  • 목차(Contents) 

    1. 연구개발과제 요약서...1
    2. 표지...33
    3. 제 출 문...35
    4. 요 약 문...37
    5. SUMMARY...51
    6. 목 차...59
    7. 제 1장. 서론 ...65
    8. 제 1절. 기술개발의 개요...65
    9. 1. 하드웨어 부분 ...65
    10. 가. ...
    1. 연구개발과제 요약서...1
    2. 표지...33
    3. 제 출 문...35
    4. 요 약 문...37
    5. SUMMARY...51
    6. 목 차...59
    7. 제 1장. 서론 ...65
    8. 제 1절. 기술개발의 개요...65
    9. 1. 하드웨어 부분 ...65
    10. 가. 실시간 영상 수신 및 기록장치의 개발...65
    11. 2. 소프트웨어 부분 ...65
    12. 가. 자동 출혈부위 진단 프로그램의 개발...65
    13. 나. 실시간 영상 스트리밍 ...65
    14. 3. U-health 시스템 부분 ...66
    15. 가. 원격 진료 시스템의 구축...66
    16. 제 2절. 기술개발의 배경...67
    17. 1. 기존 추입 내시경의 문제점...67
    18. 가. 피술자의 고통 및 부작용...67
    19. 2. 기존 캡슐 내시경의 문제점...67
    20. 가. 검진 기능 ...67
    21. 나. 실시간 확인 기능 부재 ...67
    22. 3. U-Health 시스템을 위한 기반 환경 구축...67
    23. 가. 진단 소요 시간 ...67
    24. 나. 진단 능력의 부족...68
    25. 제 3절. 최근 연구 동향...69
    26. 1. 캡슐내시경 연구 동향...69
    27. 가. 업체 현황 ...69
    28. 나. 기술 개발 현황...69
    29. 2. U-Health 시스템 연구 동향 ...69
    30. 가. 해외 일반 의료기기의 U-Health 시스템 연구 ...69
    31. 나. 국내 일반 의료기기의 U-Health 시스템 연구 ...72
    32. 다. 캡슐 내시경 시스템의 U-Health 시스템 적용 연구...72
    33. 제 4절. 기술개발의 목적...73
    34. 1. 기존 캡슐 내시경의 단점 보완...73
    35. 가. 실시간 촬영 영상 확인 기능의 보완...73
    36. 2. 지능형 내시경 검사를 위한 U-Health 시스템개발 ...73
    37. 가. 자동 진단 기능을 통한 검진 효율 향상...73
    38. 나. Network를 통한 원격진료 기능의 보완...73
    39. 제 5절. 기술개발의 중요성...75
    40. 1. 캡슐내시경 시스템의 전망 ...75
    41. 가. 현 캡슐 내시경 시스템의 현황 ...75
    42. 나. U-Health 시스템이 접목된 캡슐 내시경 시스템 ...76
    43. 2. 기술적 파급효과...77
    44. 가. U-Health 시스템의 확대 ...77
    45. 제 6절. 기술개발의 시장성...79
    46. 1. 경제적 파급효과...79
    47. 가. 의료비 절감 효과 ...79
    48. 나. 고용창출 및 산업 연관 효과...79
    49. 다. 추가적인 부가가치 창출 효과...79
    50. 2. 산업적 파급효과...79
    51. 가. 본격적인 U-Healthcare 서비스의 실시...79
    52. 나. 의료기관 역할의 전문화...79
    53. 다. 실버 요양산업에의 적용...80
    54. 3. 캡슐 내시경 시스템의 시장성 ...80
    55. 가. 국내 캡슐 내시경 시스템의 시장규모 ...80
    56. 나. 국외 캡슐 내시경 시스템의 시장규모...80
    57. 제 2장. 하드웨어 부분 ...82
    58. 제 1절. 무선데이터 통신 ...82
    59. 1. 연구 개발의 목표...82
    60. 가. 무선 통신 시스템 선정...82
    61. 나. 1:1 무선 통신 구현...82
    62. 2. 연구 개발의 내용...82
    63. 가. 통신 시스템의 선정...82
    64. 3. 연구 개발의 목표 대비 변경사항...104
    65. 가. 실시간 운영체계 및 TCP/IP 스택 적용 ...104
    66. 나. 압축 기능의 추가...105
    67. 4. 연구 개발 내용의 평가...106
    68. 제 2절. 실시간 영상처리 및 영상 압축 ...107
    69. 1. 연구 개발의 목표...107
    70. 가. 고속 영상 처리 알고리즘의 구현 ...107
    71. 나. 무손실 데이터 압축의 구현...107
    72. 다. 고효율 데이터 압축의 구현 ...107
    73. 2. 연구 개발의 내용...107
    74. 가. 고속 영상처리 알고리즘 ...107
    75. 나. 무손실 영상 데이터 압축 ...119
    76. 다. 고효율 영상 데이터 압축 ...134
    77. 3. 연구 개발의 목표 대비 변경사항...140
    78. 4. 연구 개발 내용의 평가...140
    79. 제 3절. 영상 수신 및 기록장치...141
    80. 1. 연구 개발의 목표...141
    81. 가. 무선통신 기능을 가지는 영상 수신 및 기록장치...141
    82. 나. 무손실 데이터압축 기능을 가지는 영상 수신 및 기록장치...141
    83. 2. 연구 개발의 내용...141
    84. 가. 무선통신 모듈의 선정...141
    85. 나. 주 연산처리부의 설계...142
    86. 다. 보조 연산처리부의 설계...148
    87. 라. 아날로그부의 설계...152
    88. 마. 통합 시스템의 제작 및 검증...153
    89. 3. 연구 개발의 목표 대비 변경사항...165
    90. 4. 연구 개발 내용의 평가...165
    91. 제 3장. 소프트웨어 부분 ...167
    92. 제 1절. 캡슐 내시경에서의 출혈 부위 자동 검출 알고리즘 개발...167
    93. 1. 연구 개발의 목표...167
    94. 가. 캡슐 내시경의 특성 ...167
    95. 2. 연구 개발의 내용...168
    96. 가. 기존 연구 개발 내용의 분석...168
    97. 나. 연구 개발의 내용...175
    98. 3. 연구 개발 내용의 평가...214
    99. 가. 출혈 검출 실험 결과 ...214
    100. 제 4장. 시스템 부분 ...217
    101. 제 1절. Capsule Cradle 원격 영상처리 및 조회 시스템 ...217
    102. 1. 연구 개발의 목표...217
    103. 가. 영상압축 전송 게이트웨이(Gateway) 모듈(Module) 개발 ...217
    104. 나. 영상관리 서버 시스템 개발...218
    105. 다. 원격 조회 모듈 개발...218
    106. 2. 연구 개발의 내용...219
    107. 가. 영상압축 전송 게이트웨이(Gateway) 모듈(Module) 개발 ...219
    108. 나. 영상관리 서버 시스템 개발...233
    109. 다. 원격 조회 모듈 개발...235
    110. 제 5장. 결론 ...242
    111. 제 1절. 기술개발의 결과...242
    112. 1. 실시간 영상 확인이 가능한 캡슐 내시경 시스템...242
    113. 가. 실시간 영상 데이터 전송 ...242
    114. 나. 영상 데이터 압축 ...244
    115. 다. 검진용 무선 단말기 소프트웨어 ...245
    116. 2. 자동 검진을 위한 출혈 검출 소프트웨어 ...246
    117. 3. 원격 진료를 위한 영상 데이터베이스 관리 및 접속 소프트웨어 ...247
    118. 제 2절. 기술개발의 활용 및 기대효과...248
    119. 제 3절. 기술개발의 상용화 계획...249
    120. 1. 사업 구성...249
    121. 가. 1차 진료 기관...249
    122. 나. 검진 센터 ...249
    123. 다. 영상 판독 자문 위원회 ...249
    124. 2. 사업화 단계...250
    125. 가. 제 1 단계 ...250
    126. 나. 제 2 단계 ...250
    127. 다. 제 3 단계 ...250
    128. 참고문헌 ...251
    129. 수행기관 자체평가의견서...255
  • 참고문헌

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