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보고서 상세정보

서비스동적배포를 위한 OSGi기반 개방형 로봇미들웨어 개발
Development of OSGi based open architecture robot middleware for dynamic services

  • 사업명

    IT산업경쟁력강화사업

  • 과제명

    서비스동적배포를 위한 OSGi기반 개방형 로봇미들웨어 개발

  • 주관연구기관

    (주)네모소프트

  • 연구책임자

    배원기

  • 참여연구자

    정구집   오상현   정경필   김성수   정진우   이정훈  

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2008-05

  • 과제시작년도

    2007

  • 주관부처

    정보통신부

  • 사업 관리 기관

    정보통신연구진흥원
    Institute for Information Technology Advancement

  • 등록번호

    TRKO201000016761

  • 과제고유번호

    1445006445

  • DB 구축일자

    2013-04-18

  • 초록 


    In this project, the OSGi framework is used as the base framework and open architecture API and modules are developed as independ...

    In this project, the OSGi framework is used as the base framework and open architecture API and modules are developed as independent bundle services of the OSGi-based open architecture robot middleware.


    본 과제에서는 유비쿼터스 분야의 개방형 프레임워크인 OSGi를 기반 프레임워크로 활용하여 그 위에 서비스용 로봇 운영에 필요한 개방형 API와 모듈들을 서비스 단위의 독립적 번들 형태로 구성한 "OSGi 번들 형태의 개방형 로봇 미...

    본 과제에서는 유비쿼터스 분야의 개방형 프레임워크인 OSGi를 기반 프레임워크로 활용하여 그 위에 서비스용 로봇 운영에 필요한 개방형 API와 모듈들을 서비스 단위의 독립적 번들 형태로 구성한 "OSGi 번들 형태의 개방형 로봇 미들웨어 솔루션"을 개발한다.


  • 목차(Contents) 

    1. 표지...1
    2. 제 출 문...2
    3. 요 약 문...3
    4. SUMMARY...6
    5. 목 차...12
    6. 제 1 장 서론...16
    7. 제 1 절 개발 기술 개요...16
    8. 1. 기술의 필요성 및 중요성...16
    9. 가. 기술 개발 배경...16
    10. ...
    1. 표지...1
    2. 제 출 문...2
    3. 요 약 문...3
    4. SUMMARY...6
    5. 목 차...12
    6. 제 1 장 서론...16
    7. 제 1 절 개발 기술 개요...16
    8. 1. 기술의 필요성 및 중요성...16
    9. 가. 기술 개발 배경...16
    10. 2. 기술 개발(제품)의 필요성 및 중요성...23
    11. 가. 제안기술의 기술적.경제적.산업적 중요성...23
    12. 나. 제안기술의 응용분야 ...24
    13. 다. 제안 기술의 파급 효과...26
    14. 제 2 절 국내.외 기술동향 및 전망분석...30
    15. 1. 국내.외 기술(제품) 동향...30
    16. 가. 로봇의 응용 분야별 종류...30
    17. 나. 가정용 출시 로봇...30
    18. 다. 로봇 미들웨어 현황...31
    19. 2. 관련기술(제품)의 전망...32
    20. 가. 로봇미들웨어 표준화 및 사용화에 대한 관심 증대...32
    21. 제 2 장 로봇 미들웨어 프레임워크...35
    22. 제 1 절 전체 시스템 구조...35
    23. 제 2 절 Device Manager...36
    24. 1. DeviceManager Class 세부 구현 내용...37
    25. 제 3 절 Device 개발 Java API...38
    26. 1. Abstract Device Class...40
    27. 2. DataDescription Class...44
    28. 3. Abstraction Basic Class...47
    29. 4. Abstract Action Class...50
    30. 5. Abstract Status Class...52
    31. 6. Abstract Event Class...52
    32. 7. Abstract EventNotifier Class...53
    33. 8. Abstract EventListener Class...54
    34. 제 3 절 Command Manager...55
    35. 1. Scheduler Class...57
    36. 2. CommandList Class...62
    37. 3. CommandManager Class...63
    38. 4. CommandXmlHandler Class...66
    39. 5. CommandXmlParser Class...69
    40. 6. Command Class...70
    41. 7. ActionInfo Class...77
    42. 8. EventInfo Class...78
    43. 9. Condition Class...80
    44. 10. DateTime Class...81
    45. 11. AutomaticStarter Class...83
    46. 12. 명령 XML 구조...84
    47. 제 4 절 Web Interface...87
    48. 1. 서버 측 구현 내용...88
    49. 가. Activator Class...88
    50. 나. DeviceAction Class...90
    51. 다. CommandAction Class...91
    52. 라. GetIpAddress Class...94
    53. 2. 클라이언트 측 구현 내용...95
    54. 가. 화면 설명...95
    55. 나. JavaScript...106
    56. 제 3 장 Device...110
    57. 제 1 절 Device bundle...110
    58. 1. 내부 Device 제어 번들...110
    59. 가. Battery 디바이스 제어 번들...110
    60. 나. BodyWheel 디바이스 제어 번들...119
    61. 다. FloorDetection 디바이스 제어 번들...130
    62. 라. Head 디바이스 제어 번들...137
    63. 마. Infrared 디바이스 제어 번들...141
    64. 바. LED 디바이스 제어 번들...147
    65. 사. ObstacleDetection 디바이스 제어 번들...151
    66. 아. Touch 디바이스 제어 번들...158
    67. 자. WirelessLan 디바이스 제어 번들...165
    68. 차. Timer 번들...171
    69. 2. 외부 Device 제어 번들...174
    70. 가. Consent 디바이스 제어 번들...175
    71. 나. DoorLock 디바이스 제어 번들...177
    72. 다. GasValve 디바이스 제어 번들...181
    73. 라. 전등 Switch 디바이스 제어 번들...185
    74. 제 4 장 결론...190
    75. 제 1 절 기술 개발 결과...190
    76. 1. 세부 계획 및 추진 내용 비교...190
    77. 2. 결과물의 주요 항목...191
    78. 제 2 절 향후 개선 사항...192
    79. 1. 명령 생성 및 실행 기능 강화...192
    80. 2. Device 정보 제공 방식의 개선...193
    81. 제 3 절 기대효과...194
    82. 1. 로봇 개발업체...194
    83. 2. 서비스 업체...194
    84. 3. 사용자...195
    85. 연구개발과제 요약서...196
    86. I. 과제개요...198
    87. II. 연구개발 결과...204
    88. III. 연구개발 수행실적...209
    89. IV. 연구개발 성과...213
    90. V. 사업화 계획...221
    91. IV. 설문조사서...226
  • 참고문헌

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