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보고서 상세정보

지능형 로봇 테스트베드 운영에 관한 연구
A Study on the Operation of the URC Robot Testbed

  • 사업명

    지능형로봇테스트베드운영

  • 과제명

    지능형로봇 테스트베드 운영

  • 주관연구기관

    한국전자통신연구원
    Electronics and Telecommunications Research Institute

  • 연구책임자

    정영숙

  • 참여연구자

    송석재   정연구   이재연   박남식  

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2007-12

  • 과제시작년도

    2007

  • 주관부처

    정보통신부

  • 사업 관리 기관

    정보통신연구진흥원
    Institute for Information Technology Advancement

  • 등록번호

    TRKO201000016851

  • 과제고유번호

    1445006300

  • DB 구축일자

    2013-04-18

  • 초록 


    Contents of research
    o Organization and operation of the URC robot testbed committee
    - Selection of the committee members i...

    Contents of research
    o Organization and operation of the URC robot testbed committee
    - Selection of the committee members in the fields of SMC, university, institute and government
    - Collection the bottle-neck problems from URC robot SMC
    - Collection an advisory for the construction of testbed and purchasing of test equipments
    - Collection the requirement for the methodologies of test and valuation
    - Implementation to the actual plan
    o Construction of the apartmental type testbed and test equipments
    - Security of the space for URC robot testbed
    - Decision of the testbed design drawing
    - Construction of the URC servers and optical telecommunication network
    - Completion of the URC robot testbed
    - Establishment of the test equipments
    o Development of the methodologies of test and valuation
    - Analysis of the existing methodologies for test and valuation
    - Creation of the new testing and valuation items
    - Design of the new methodologies for test and valuation
    - Development of the new test procedure and standard
    - Verification of the new test procedure and standard
    o Operation of the URC robot testbed
    - Beginning of the test and valuation service
    - Supporting of the test technologies and equipments
    - Analysis of a degree for the customer satisfaction and implementation to the actual plan


    연구개발의 내용 및 범위
    ○ 네트워크 기반 서비스 로봇 테스트베드 협의회 구성
    - 사용자 요구사항 수렴을 위한 산ㆍ학ㆍ연ㆍ정 협의회 구성
    - 공용 테스트베드 인프라 구축을 위한 요구사항 수렴
    - 시험평가 방법론...

    연구개발의 내용 및 범위
    ○ 네트워크 기반 서비스 로봇 테스트베드 협의회 구성
    - 사용자 요구사항 수렴을 위한 산ㆍ학ㆍ연ㆍ정 협의회 구성
    - 공용 테스트베드 인프라 구축을 위한 요구사항 수렴
    - 시험평가 방법론 개발을 위한 요구사항 수렴
    ○ 네트워크 기반 서비스 로봇 공용 테스트베드 인프라 구축
    - 아파트형 공용 테스트베드 공간 확보를 위한 조사 및 선정
    - 공용 테스트베드 구축 설계(안) 수립
    - URC 서버 도입 및 유무선 네트워크 구축
    - 아파트형 URC 로봇 테스트베드 구축
    - 네트워크 기반 서비스 로봇 테스트베드 준공 및 유지보수
    ○ 네트워크 기반 서비스 로봇 시험평가항목 및 평가방법론 개발
    - URC 로봇 테스트베드 협의회를 통한 사용자 요구사항 수렴
    - URC 로봇 시험평가방법 분석(통신, 서비스 컴포넌트), 시험항목 설정
    - URC 로봇 시험항목 및 방법 설계
    - URC 로봇 시험절차 및 규격 개발
    - URC 로봇 시험평가방법 검증
    ○ URC 로봇 시험측정장비 도입
    - H/W, S/W 시험장비 및 전파 측정장비 도입 및 설치
    - URC 플랫폼 정밀 계측장비 도입 및 설치
    - 시험장비 10종 도입
    ○ URC 시험서비스 시범 운영
    - URC 로봇 시험서비스 시범
    - 테스트베드 홍보 및 시험평가 대상업체 발굴
    - 사용자 만족도 분석 및 문제점 분석보고서 작성
    - 성과 분석 및 차년도 계획 반영 수립
    - 시험기술 지원 및 시험장비 등 공통 인프라 지원


  • 목차(Contents) 

    1. 표 지...1
    2. 제 출 문...4
    3. 요 약 문...5
    4. SUMMARY...10
    5. CONTENTS...13
    6. 목 차...17
    7. 제 1 장 서 론...20
    8. 제 1 절 연구 목적 및 중요성...20
    9. 제 2 절 연구 범위 및 내용...20
    10. 제...
    1. 표 지...1
    2. 제 출 문...4
    3. 요 약 문...5
    4. SUMMARY...10
    5. CONTENTS...13
    6. 목 차...17
    7. 제 1 장 서 론...20
    8. 제 1 절 연구 목적 및 중요성...20
    9. 제 2 절 연구 범위 및 내용...20
    10. 제 3 절 연구 수행방법...21
    11. 제 2 장 테스트베드 환경 구축...23
    12. 제 1 절 아파트형 테스트베드 구축...23
    13. 제 2 절 네트워크 서비스 환경 구축...24
    14. 제 3 장 시험지원 장비 구축...26
    15. 제 1 절 네트워크 서비스 장비...26
    16. 제 2 절 시험측정 장비...28
    17. 제 3 절 네트워크 관리 및 보안 장비...34
    18. 제 4 장 시험평가 Tool 개발 및 표준화...38
    19. 제 1 절 URC 로봇 음성인식 성능 시험규격 개발...38
    20. 제 2 절 URC 로봇 자동충전 성능 시험규격 개발 ...48
    21. 제 3 절 URC 로봇 SW 품질 시험/평가 규격 개발 및 표준화...54
    22. 제 4 절 URC 통신 프로토콜 시험규격 개발...74
    23. 제 5 장 시험평가 지원 및 시험환경 지원 실적...79
    24. 제 6 장 결 론...83
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
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