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보고서 상세정보

교통류 분석 자동화 시스템 기술

  • 사업명

    IT우수신기술지정지원(기금)

  • 과제명

    교통류 분석 자동화시스템

  • 주관연구기관

    (주)유일정보시스템

  • 연구책임자

    권재호

  • 참여연구자

    이상엽   권남희   함동철   김성환   이준환   박은종  

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2006-05

  • 과제시작년도

    2005

  • 주관부처

    정보통신부

  • 사업 관리 기관

    정보통신연구진흥원
    Institute for Information Technology Advancement

  • 등록번호

    TRKO201000017979

  • 과제고유번호

    1440001952

  • DB 구축일자

    2013-04-18

  • 초록 


    ...


    가. 개발 내용
    (1) 100m이상 되는 도로 교통류의 분석이 가능한 영상기반 차량객체 추적 기술의 개발
    (가) Seamless Mosaic 기술을 이용 한다
    (나) 다중 이동 물체 추적기술을 적용 한다
    (2)...

    가. 개발 내용
    (1) 100m이상 되는 도로 교통류의 분석이 가능한 영상기반 차량객체 추적 기술의 개발
    (가) Seamless Mosaic 기술을 이용 한다
    (나) 다중 이동 물체 추적기술을 적용 한다
    (2) 교통전문가의 요구사항을 반영한 전산 도구의 제작
    (3) 시스템의 신뢰성, 사용 용이성을 확보한 제작
    나. 개발의 범위
    (1) 핵심 적용기술의 시제품 수준 개발
    (2) 기 상용화되고 검증된 전산 기술 적용
    (3) 기술특허가 가능한 기술적 독창성 및 혁신성 확보


  • 목차(Contents) 

    1. 표지...1
    2. 제출문...3
    3. 요약문...4
    4. 목차...9
    5. 제1장 서론...18
    6. 제1절 기술개발의 개요...18
    7. 제2절 기술개발의 배경...19
    8. 1. 교통량 조사 장비의 현황...19
    9. 가. 영상 검지기(Image Processing De...
    1. 표지...1
    2. 제출문...3
    3. 요약문...4
    4. 목차...9
    5. 제1장 서론...18
    6. 제1절 기술개발의 개요...18
    7. 제2절 기술개발의 배경...19
    8. 1. 교통량 조사 장비의 현황...19
    9. 가. 영상 검지기(Image Processing Detector)...19
    10. 나. 초단파 검지기(Microwave Detector)...19
    11. 다. 적외선 검지기(Infrared Detector)...20
    12. 라. 피에조 및 루프 센서를 이용한 검지기...20
    13. 2. 국내외 개발 기술 현황...21
    14. 가. 국내 개발 기술 현황...21
    15. 나. 국외 개발 기술 현황...22
    16. 3. 연구에 필요한 기술과 현행 검지기와의 차이...23
    17. 제3절 최근 연구 동향...24
    18. 1. 영상 추적 기술...24
    19. 가. 움직이는 객체를 분리하는 세그먼테이션 기술...24
    20. (1) 차영상 활용방법...24
    21. (2) 배경영상 생성...25
    22. (가) GMM(Gaussian Mixture Model)...25
    23. (나) Vector Median...26
    24. 나. 그림자 등의 불필요한 부분을 제거하는 기술...27
    25. 다. 객체를 프레임별로 추적하는 기술...27
    26. (1) 규칙기반 기술...27
    27. (2) Kalman Filter...28
    28. 라. 3D 모델기반 추적...29
    29. 마. Mean-Shift 활용 추적기술...29
    30. 바. 특징점들을 이용한 추적기술...31
    31. (1) 최적화 방법...31
    32. (2) 예측 방법...31
    33. (3) 혼합 방법...31
    34. 2. 모자이크 기술...32
    35. 3. 국내외 동향...35
    36. 제4절 기술개발의 목적...36
    37. 1. 최종 목표...36
    38. 2. 세부 수행 목표...37
    39. 가. 기술 개발...37
    40. 나. 기술 개발 목표...38
    41. 3. 향후 시스템 확장성 확보를 위한 목표...38
    42. 가. 교통관련 기술자 및 연구자들의 연구의 질 향상 도구 제작...38
    43. 나. 교통관련 기술자 및 연구자들의 연구의 생산성 향상 도구 제작...39
    44. 제5절 기술 개발의 중요성...40
    45. 제6절 기술 개발의 시장성...41
    46. 1. 개발 제품의 주 수요처(국내)...41
    47. 가. 시제품 개발 시기 및 상용화 시 예상 가격...42
    48. 2. 개발제품의 5년간의 시장규모 및 매출...42
    49. 가. 산출 근거...43
    50. 제2장 교통류 분석 자동화 시스템 기술 개발...45
    51. 제1절 교통류 분석 자동화 시스템 개요...45
    52. 1. 개요...45
    53. 2. 시스템 Flow Chart...46
    54. 제2절 동영상 녹화 시스템...46
    55. 1. 개요...46
    56. 가. 동영상 녹화 개념도...47
    57. 나. 영상 변환...47
    58. 2. 사양...48
    59. 가. 영상촬영 장비 규격...48
    60. 나. 영상촬영장비 사진...49
    61. 3. 촬영 방법 표준화...50
    62. 가. 영상촬영장비 설치방법 적용을 위한 고려조건...50
    63. 나. 영상촬영장비 구성을 위한 고려조건 및 기능...50
    64. 다. 교통류 조사 진행 표준 절차 수립...51
    65. 제3절 영상 합성 시스템 개발...52
    66. 1. 개요...52
    67. 2. 배경 이론 및 알고리즘...54
    68. 가. 배경 이론...54
    69. 나. 알고리즘...57
    70. 3. 주요 기능 및 테스트 결과...61
    71. 제4절 영상 추적 시스템 개발...67
    72. 1. 개요...67
    73. 2. 배경 이론 및 알고리즘...68
    74. 가. GMM 배경영상 생성 및 갱신...69
    75. 나. 차선 영상 획득...71
    76. 다. ROI 영역 추출...71
    77. 라. 칼만 필터...73
    78. 마. 차량 추적...74
    79. (1) 차량 추적을 위한 매칭 과정...76
    80. (가) 정의...76
    81. (나) 규칙...77
    82. 3. 주요 기능...83
    83. 4. 테스트 결과...83
    84. 제5절 영상 해석 시스템 개발...88
    85. 1. 개요...88
    86. 2. 배경 이론 및 알고리즘...90
    87. 가. 해석 대상 차량 선정...90
    88. 나. 투영 변환(Perspective transform)...91
    89. 다. 추적 정보 스무딩...92
    90. 라. 차량의 속도 측정...94
    91. (1) 구간 속도...94
    92. (2) 순간 속도...95
    93. (3) 가속도...95
    94. 마. 대형, 소형 차량 분류...96
    95. 바. 진행 차선 계산...97
    96. 사. 인접 차량 계산...97
    97. 3. 실험 결과...98
    98. 가. 개별 차량 속도...99
    99. 나. 차종 구분...102
    100. 제6절 합성 영상에서의 차량 추적 및 해석 시스템...103
    101. 1. 개요...103
    102. 2. 시험 결과...104
    103. 가. 추적 결과...104
    104. 나. 속도 및 차종구분 해석 결과...111
    105. 제7절 소프트웨어 개발...112
    106. 1. 시스템 구성...112
    107. 가. 데이터베이스 관리 모듈...112
    108. 나. 영상분석 모듈...113
    109. 다. 통계분석 모듈...113
    110. 2. 시스템 설계 및 구현...113
    111. 가. 시스템 요구 사항...113
    112. (1) 시스템 환경 제약 사항...113
    113. (가) 하드웨어 사양...113
    114. (나) 소프트웨어 사양...114
    115. (2) 세부 요구 사항...114
    116. (가) 기능 요구 사항...114
    117. (나) 성능 요구 사항...115
    118. 나. 메뉴 설계...115
    119. 다. 데이터베이스 설계...116
    120. (1) 데이터베이스 ERD...116
    121. (2) 테이블 정의서...118
    122. 라. 기능별 Flow Chart...122
    123. (1) 영상 합성 시스템...122
    124. (2) 영상 추적 시스템...123
    125. (3) 영상 해석 시스템...124
    126. 3. 개발 소프트웨어 사용 설명서...127
    127. 가. 메인 화면...127
    128. 나. 프로그램...127
    129. (1) 환경 설정...127
    130. (가) 데이터베이스...128
    131. (나) 폴더 정보...128
    132. (2) 프로그램 닫기...129
    133. 다. 데이터베이스 관리...129
    134. (1) 프로젝트 관리...129
    135. (가) 관련 테이블...130
    136. (나) 데이터 항목...130
    137. (다) 조회 조건...130
    138. (라) 기능 버튼...131
    139. (2) 현장 관리...131
    140. (가) 관련 테이블...132
    141. (나) 데이터 항목...132
    142. (다) 조회 조건...133
    143. (라) 기능 버튼...134
    144. (3) 촬영지점 관리...135
    145. (가) 관련 테이블...135
    146. (나) 데이터 항목...135
    147. (다) 조회 조건...136
    148. (라) 기능 버튼...137
    149. (4) 동영상 관리...138
    150. (가) 관련 테이블...139
    151. (나) 데이터 항목...139
    152. (다) 조회 조건...140
    153. (라) 기능 버튼...141
    154. 라. 영상 분석...142
    155. (1) 영상 합성...142
    156. (가) 동영상 선택...142
    157. (나) 영상 합성 조건...143
    158. (다) 기능 버튼...143
    159. (2) 영상 추적...144
    160. (가) 관련 테이블...144
    161. (나) 조회 조건...145
    162. (다) 동영상 정보...145
    163. (라) 기능 버튼...146
    164. (3) 영상 해석...146
    165. (가) 관련 테이블...147
    166. (나) 조회 조건...147
    167. (다) 동영상 정보...147
    168. (라) 기능 버튼...148
    169. 마. 통계 분석...148
    170. (1) 조회...148
    171. (가) 관련 테이블...149
    172. (나) 데이터 항목...149
    173. (다) 조회 조건...150
    174. (라) 기능 버튼...151
    175. 제3장 결론...153
    176. 제1절 기술개발 결과 정리...153
    177. 1. 내용 및 추진 일정...153
    178. 가. 주요 연구 내용...153
    179. 나. 추진 일정...154
    180. 2. 연구 결과물...154
    181. 가. 관련 문서...154
    182. 나. 조사 현장 촬영 자료...155
    183. (1) 기흥 IC...155
    184. (가) 촬영 지점 정보...155
    185. (나) 촬영 방법...156
    186. (다) 촬영 현장...157
    187. (라) 촬영 결과...159
    188. (2) 분당 요금소...161
    189. (가) 촬영 지점 정보...161
    190. (나) 촬영 방법...162
    191. (다) 촬영 현장...163
    192. (라) 촬영 결과...165
    193. 다. 실측 데이터와 시스템 분석 데이터 비교 자료...167
    194. 제2절 활용에 대한 건의...176
    195. 1. 차량추적 기술을 이용한 엇갈림구간에서의 상충 해석에 활용...176
    196. 2. 고속도로 진출입 시설연구에 활용...178
    197. 3. 구간 검지 기술의 적정성 확보에 활용...179
    198. 4. 도시고속도로 램프 미터링 모형개발 연구에 활용...179
    199. 5. 기타 교통기술 연구자들에게 현상 분석용 도구 제공...180
    200. 6. 현재 사용되는 시스템의 대체 방안...182
    201. 가. 차세대 교차로 교통량 조사 자동화 시스템 제작...182
    202. 나. 차세대 교차로 교통사고 분석시스템 제작...183
    203. 다. 도로 감시용 CCTV의 활용 극대화...183
    204. 라. 각종 감시 시스템...184
    205. (1) 주차 감시 시스템...184
    206. (2) 건물 복도의 외부인 감시시스템...184
    207. 제3절 연구 결과에 대한 기대 효과...184
    208. 1. 기술적 기대효과...184
    209. 가. 적용 알고리즘에 의한 기대 효과...184
    210. 나. 적용 알고리즘의 응용을 통한 기대 효과...185
    211. 2. 경제적 기대효과...186
    212. 가. 예산 절감 효과...186
    213. 제4절 상용화 계획...188
    214. 1. 시제품 제품 보완...188
    215. 가. 데이터 저장 방식의 다양화...188
    216. 2. 시제품 보완 계획...189
    217. 가. 상용화 일정...189
    218. 나. 상품화까지의 비용...189
    219. 다. 개발제품의 주 수요처...190
    220. 참고 문헌...191
  • 참고문헌

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