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3차원 영상 처리 기법에 의한 유고 감지 시스템에 관한 연구
A Study on Incident Detection System Using 3-D Image Processing Techniques

  • 주관연구기관

    명지대학교
    MyongJi University

  • 연구책임자

    우동민

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    1999-03

  • 주관부처

    건설교통부

  • 사업 관리 기관

    한국건설교통기술평가원
    Korea Insitute of Construction & Transportation Technology Evaluation and Planning

  • 등록번호

    TRKO201000018792

  • DB 구축일자

    2013-04-18

  • 초록 


    A novel system for automatic incident detection has been developed in this project. The conventional methods of vehicle detection...

    A novel system for automatic incident detection has been developed in this project. The conventional methods of vehicle detection are explained with pros and cons to identify present techniques. Description of image detection system is reserved to detail its components, real-time frame grabber, and communication method with computer Extraction of vehicle using 3-D image processing requires calibration of cameras, image transformation, stereo matching. As results, several sets of real data from road are obtained. Incident detection algorithm is applied to the data based on the extracted images. Its procedure made of finding position, tracking and decision of incident. To develope accurate incident detection model, neural networks structure using backpropagation algorithm has been proposed and applied to data including incident.


    본 연구에서는 먼저 유고 검지 시스템을 위한 기존 차량 검지기의 문제점을 지적하고 개발된 시스템의 유용성을 알아본다. 영상 검지 시스템의 이해를 위해 시스템의 구성, 실시간 프레임 그래버, 통신 방법에 대해 설명한다. 3차원 영상 ...

    본 연구에서는 먼저 유고 검지 시스템을 위한 기존 차량 검지기의 문제점을 지적하고 개발된 시스템의 유용성을 알아본다. 영상 검지 시스템의 이해를 위해 시스템의 구성, 실시간 프레임 그래버, 통신 방법에 대해 설명한다. 3차원 영상 처리에 의한 차량 검출을 위해 카메라 보정 및 영상 변환, 스테레오 정합 그리고 차량 윤곽 검출에 대한 연구를 수행하여 실제 도로 영상 실험의 결과를 보여준다. 유고감지를 위해서는 앞의 영상에서 얻은 차량의 위치를 토대로 추적알고리즘을 구현하고 유고 감지 알고리즘에 의한 유고를 판정한다. 보다 정확한 유고 감지 모형의 개발을 위해 역전파 학습알고리즘을 사용한 다층신경망을 구현하여 유고가 발생한 데이터에 적용하였다.


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ...1
    2. 요약문 ...1
    3. SUMMARY...2
    4. 제1장 서론 ...4
    5. 1.1절 연구의 배경 ...4
    6. 1.2절 개발된 시스템의 유용성 ...4
    7. 1.3절 연구 수행 내용 ...5
    8. 1.4절 보고서의 내용 ...5
    9. 제2장 국내외 기술 개발 ...
    1. 표지 ...1
    2. 요약문 ...1
    3. SUMMARY...2
    4. 제1장 서론 ...4
    5. 1.1절 연구의 배경 ...4
    6. 1.2절 개발된 시스템의 유용성 ...4
    7. 1.3절 연구 수행 내용 ...5
    8. 1.4절 보고서의 내용 ...5
    9. 제2장 국내외 기술 개발 현황 ...5
    10. 2.1절 차량 검지기의 현황 ...5
    11. 2.2절 영상 검지기의 현황 ...6
    12. 2.3절 유고 감지 시스템의 현황 ...8
    13. 제3장 연구 개발 수행 내용 및 결과 ...10
    14. 3.1절 영상 검지 실험 시스템 ...10
    15. 3.2절 3차원 영상 처리에 의한 차량 검출 ...21
    16. 3.3절 차량의 추적 및 유고 알고리즘 ...53
    17. 3.4절 유고감지모형의 개발 ...64
    18. 제4장 연구 개발 목표 달성도 및 대외 기여도 ...77
    19. 4.1절 연구개발 목표의 달성도 ...77
    20. 제5장 연구개별결과의 활용계획 ...78
    21. 5.1절 연구개별결과 ...78
    22. 5.2절 연구개발결과의 활용계획 ...78
    23. 부록...79
    24. 참고문헌 ...95
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
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    3. 특허(0)
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