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보고서 상세정보

장애인을 위한 하지재활로봇 중개연구

  • 사업명

    국립재활원재활연구개발용역사업(구.재활연구용역사업)

  • 과제명

    장애인을 위한 하지재활로봇 중개연구

  • 주관연구기관

    에이치엠에이치(주)

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2015-11

  • 과제시작년도

    2014

  • 주관부처

    보건복지부
    [Ministry of Health & Welfare(MW)(MW)

  • 등록번호

    TRKO201600000814

  • 과제고유번호

    1465017161

  • DB 구축일자

    2016-05-07

  • 초록 


    ...


    Ⅲ. 연구결과
    o 설계 개선 및 시제품 제작
    - 중증 장애인의 기립 상태에서 균형 유지, 하지 관절운동의 능동적 보조가 가능한 외골격형 하지재활로봇 시제품 제작
    o 전용 제어시스템 구축
    - 지면보행 제어기술 구...

    Ⅲ. 연구결과
    o 설계 개선 및 시제품 제작
    - 중증 장애인의 기립 상태에서 균형 유지, 하지 관절운동의 능동적 보조가 가능한 외골격형 하지재활로봇 시제품 제작
    o 전용 제어시스템 구축
    - 지면보행 제어기술 구현
    o 공인기관 안전성 평가 및 식품의약품안전처 의료기기 인증
    - 의료기기 중 정형훈련기기로 인증 완료
    o 사용성 평가 진행
    - 실제 사용자를 대상으로 사용성 평가 진행


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ... 1
    2. 제출문 ... 2
    3. 최종보고서 요약문 ... 3
    4. 최종보고서 ... 5
    5. 목차 ... 6
    6. 제 1 장 연구개발의 개요 ... 7
    7. 제 1 절 연구개발의 필요성 ... 7
    8. 제 2 절 예상되는 파급효과 및 활용방안 ... 11
    9. 제 2 장...
    1. 표지 ... 1
    2. 제출문 ... 2
    3. 최종보고서 요약문 ... 3
    4. 최종보고서 ... 5
    5. 목차 ... 6
    6. 제 1 장 연구개발의 개요 ... 7
    7. 제 1 절 연구개발의 필요성 ... 7
    8. 제 2 절 예상되는 파급효과 및 활용방안 ... 11
    9. 제 2 장 연구개발 내용 및 방법 ... 13
    10. 제 1 절 연구개발 목표 및 세부계획 ... 13
    11. 제 2 절 연구개발 내용 및 방법 ... 16
    12. 제 3 장 결론 ... 68
    13. 제 1 절 연구개발의 목표달성도 및 연구성과 ... 68
    14. 제 2 절 연구개발결과의 활용계획 ... 72
    15. 제 3 절 연구수행에 따른 문제점 및 대책 ... 75
    16. 참고문헌 ... 76
    17. <별첨 1> 제품 도면제품 도면 ... 77
    18. 끝페이지 ... 98
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
    2. 논문(0)
    3. 특허(0)
    4. 보고서(0)

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