본문 바로가기
HOME> 보고서 > 보고서 검색상세

보고서 상세정보

유연한 착용형 손 로봇 상용화 개발

  • 사업명

    국립재활원재활연구개발용역사업

  • 과제명

    유연한 착용형 손 로봇 상용화 개발

  • 주관연구기관

    서울대학교
    Seoul National University

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2015-11

  • 과제시작년도

    2015

  • 주관부처

    보건복지부
    [Ministry of Health & Welfare(MW)(MW)

  • 등록번호

    TRKO201600000817

  • 과제고유번호

    1465019753

  • DB 구축일자

    2016-05-07

  • 초록 


    ...


    Ⅲ. 연구결과
    ㅇ 상용화 적합성을 평가 후 디자인 요소를 선정하고 이를 바탕으로 폴리머를 이용한 유연한 착용형 손 로봇을 개발
    ㅇ 기존의 구동부의 모터를 저가용 모터로 교체하고, 구동부의 안전성과 효율성을 높이기 위한 디...

    Ⅲ. 연구결과
    ㅇ 상용화 적합성을 평가 후 디자인 요소를 선정하고 이를 바탕으로 폴리머를 이용한 유연한 착용형 손 로봇을 개발
    ㅇ 기존의 구동부의 모터를 저가용 모터로 교체하고, 구동부의 안전성과 효율성을 높이기 위한 디자인 수정 및 부품 재료 교체
    ㅇ 작용힘 과 사용 안전성을 고려한 제어 알고리즘 개발
    ㅇ 상용화를 위해 저가용 모터로 교체하고, 로봇의 착용부 부품화 개발
    ㅇ 심미적 향상을 위한 구동부 케이스, sheath, 착용부 개발
    ㅇ 임상시험 및 전문가 자문을 통한 성능 평가
    ㅇ 전기기계적 안전성 평가 실시


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ... 1
    2. 최종보고서 ... 3
    3. 최종보고서 요약문 ... 4
    4. 목차 ... 6
    5. 제 1 장 연구개발의 개요 ... 7
    6. 제 1 절 연구개발의 필요성 ... 7
    7. 제 2 절 예상되는 파급효과 및 활용방안 ... 8
    8. 제 2 장 연구개발 내용 및 방법 ... 9...
    1. 표지 ... 1
    2. 최종보고서 ... 3
    3. 최종보고서 요약문 ... 4
    4. 목차 ... 6
    5. 제 1 장 연구개발의 개요 ... 7
    6. 제 1 절 연구개발의 필요성 ... 7
    7. 제 2 절 예상되는 파급효과 및 활용방안 ... 8
    8. 제 2 장 연구개발 내용 및 방법 ... 9
    9. 제 1 절 연구개발 목표 및 세부계획 ... 9
    10. 제 2 절 연구개발 내용 및 방법 ... 15
    11. 제 3 장 결론 ... 39
    12. 제 1 절 연구개발의 목표달성도 및 연구성과 ... 39
    13. 제 2 절 연구개발결과의 활용계획 ... 42
    14. 제 3 절 연구수행에 따른 문제점 및 대책 ... 43
    15. 끝페이지 ... 44
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
    2. 논문(0)
    3. 특허(0)
    4. 보고서(0)

 활용도 분석

  • 상세보기

    amChart 영역
  • 원문보기

    amChart 영역