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보고서 상세정보

신경학적 운동제어 기전에 기반한 뇌졸중 환자의 손목 근육 조정력 결손 메커니즘 분석 및 재활치료가 가능한 장치개발

  • 사업명

    국립재활원재활연구개발용역사업

  • 과제명

    신경학적 운동제어 기전에 기반한 뇌졸중 환자의 손목 근육 조정력 결손 메커니즘 분석 및 재활치료가 가능한 장치개발

  • 주관연구기관

    경희대학교
    Kyung Hee University

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2015-12

  • 과제시작년도

    2015

  • 주관부처

    보건복지부
    [Ministry of Health & Welfare(MW)(MW)

  • 등록번호

    TRKO201600000823

  • 과제고유번호

    1465019759

  • DB 구축일자

    2016-05-07

  • 초록 


    ...


    Ⅲ. 연구결과
    (1) 측정, 분석 알고리즘 개발
    • 물리적 동작 특성 범위 측정, 분석 알고리즘 개발
    • 중추 신경계의 명령 범위 측정, 분석 알고리즘 개발
    • 물리적 동작 특성과 중추 신경계 명령 비교 분석 ...

    Ⅲ. 연구결과
    (1) 측정, 분석 알고리즘 개발
    • 물리적 동작 특성 범위 측정, 분석 알고리즘 개발
    • 중추 신경계의 명령 범위 측정, 분석 알고리즘 개발
    • 물리적 동작 특성과 중추 신경계 명령 비교 분석 알고리즘 개발
    • 근전도 신호 활성 시작점 검출 알고리즘 개발
    (2) 하드웨어
    • 구동부
    - 손목의 수의적, 불수의적 동작에 따른 속도와 토크 제어
    - AC 서보모터(제어 방법: DTC제어, 측정 용량: 20Nm)
    • 측정부
    - 손목의 수의적, 불수의적 동작에 따른 속도, 각도, 토크, 신장반사의 측정
    - 엔코더 (측정 변수: 손목의 수의적, 불수의적 동작에 따른 속도, 각도 측정)
    - 토크센서 (측정 변수: 손목의 수의적, 불수의적 동작에 따른 토크 측정, 측정 용량: 20Nm)
    - 근전도 센서
    ․ 측정 변수: 손목의 수의적, 불수의적 동작에 따른 신장반사 측정
    ․ 측정 위치: Flexor Carpi Ulnaris, Extensor Digitorum, Extensor Carpi Radialis
    • 부가기능
    - 전완기구부 조절기능(x,y,z,θ 조절 범위 : 조절 범위: 50, 70, 50, ±20˚)
    (2) 측정, 분석 소프트웨어 개발
    • 물리적 동작 특성 범위 측정, 분석 소프트웨어 개발
    • 중추 신경계의 명령 범위 측정, 분석 소프트웨어 개발
    • 물리적 동작 특성과 중추 신경계 명령 비교 분석 소프트웨어 개발
    • 근전도 신호 활성 시작점 검출 소프트웨어 개발


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ... 1
    2. 제출문 ... 2
    3. 최종보고서 ... 3
    4. 최종보고서 요약문 ... 4
    5. 목차 ... 7
    6. 제 1 장 연구개발의 개요 ... 9
    7. 제 1 절 연구개발의 필요성 ... 9
    8. 1. 연구개발의 배경 ... 9
    9. 2. 관련 연구 현황 및 ...
    1. 표지 ... 1
    2. 제출문 ... 2
    3. 최종보고서 ... 3
    4. 최종보고서 요약문 ... 4
    5. 목차 ... 7
    6. 제 1 장 연구개발의 개요 ... 9
    7. 제 1 절 연구개발의 필요성 ... 9
    8. 1. 연구개발의 배경 ... 9
    9. 2. 관련 연구 현황 및 동향 ... 11
    10. 제 2 절 예상되는 파급효과 및 활용방안 ... 12
    11. 1. 학문·임상적 측면 ... 13
    12. 2. 경제·산업적 측면 ... 13
    13. 3. 교육적 측면 ... 13
    14. 제 2 장 연구개발 내용 및 방법 ... 15
    15. 제 1 절 연구개발 목표 및 세부계획 ... 15
    16. 1. 연구개발 목표 ... 15
    17. 2. 연구개발 세부계획 ... 16
    18. 제 2 절 연구개발 내용 및 방법 ... 20
    19. 1. 측정 및 분석 알고리즘 개발 ... 20
    20. 2. 하드웨어 개발 및 방법 ... 24
    21. 3. 측정 및 분석 소프트웨어 개발 ... 32
    22. 제 3 장 예비실험 ... 38
    23. (1) 중추신경계의 명령 범위 ... 38
    24. (2) 물리적 운동 범위 ... 39
    25. (3) 물리적 운동 범위와 중추신경계의 명령 범위 ... 40
    26. 제 4 장 결론 ... 41
    27. 제 1 절 연구개발의 목표달성도 및 연구성과 ... 41
    28. 제 2 절 연구개발 결과의 활용계획 ... 49
    29. 참고문헌 ... 50
    30. 첨부자료 ... 52
    31. 첨부 1. 관련 도면 (SolidWorks 파일 첨부) ... 52
    32. 첨부 2. 부품 목록 ... 66
    33. 첨부 4. 사용자 Manual ... 69
    34. 끝페이지 ... 85
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
    2. 논문(0)
    3. 특허(0)
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