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보고서 상세정보

표면처리 공정(디버링, 폴리싱, 조립 및 테이핑) 자동화를 위한 병렬 로봇 (부하 5kg 이상)기반 엔드이펙터 및 Machine Cell 시스템 개발

  • 사업명

    로봇산업클러스터조성

  • 과제명

    표면처리 공정(디버링, 폴리싱, 조립 및 테이핑) 자동화를 위한 병렬 로봇 (부하 5kg 이상)기반 엔드이펙터 및 Machine Cell 시스템 개발

  • 주관연구기관

    (주)오토닉스

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2015-07

  • 과제시작년도

    2014

  • 주관부처

    산업통상자원부
    Ministry of Trade, Industry and Energy

  • 등록번호

    TRKO201600001188

  • 과제고유번호

    1415138141

  • 키워드

    표면처리.산업자동화.머신셀.제조용 로봇.엔드이펙터.

  • DB 구축일자

    2016-05-07

  • 초록 


    ...


    개발목표 및 내용

    1. 기술개발개요
    □ 뿌리산업 중소기업 지원을 위한 Machine Cell 기반 무인 표면처리 공정용 시스템을 구현하기 위하여 필요한 다양한 표면처리 및 후처리 공정(디버링, 폴리싱, 조립, 테이...

    개발목표 및 내용

    1. 기술개발개요
    □ 뿌리산업 중소기업 지원을 위한 Machine Cell 기반 무인 표면처리 공정용 시스템을 구현하기 위하여 필요한 다양한 표면처리 및 후처리 공정(디버링, 폴리싱, 조립, 테이핑, Pick-and-place 5개 공정)을 위한 엔드이펙트와, 엔드이펙트의 교체를 위한 ATC(Automatic Tool Changer)를 개발

    2. 개발내용 및 결과
    □ 표면처리 및 후처리 공정 자동화를 위한 엔드이펙터 개발
    □ 병렬 로봇의 정밀 고속 제어를 위한 제어기 및 제어 알고리즘 개발
    □ 공정 자동화를 위한 Machine Cell 시스템 개발
    □ 로봇 및 자동화 시스템의 성능 시험 및 표준화 지원 서비스 개발

    3. 기술 및 경제적 성과
    □ 고속 반복 작업이 가능한 병렬 로봇을 도금의 약품 처리 및 후처리 공정에 적용하여 자동화 기술의 발전을 이끌 수 있을 것으로 기대됨
    □ 수작업으로 진행되는 반복 작업을 무인자동화 공정에 적용하여 대량 생산과 불량률 감소등의 기술적 기대효과를 구축 할 것으로 예상됨
    □ 과제 종료 후 5년 동안 국내외 시장 진출을 통한 매출이 예상되며, 이를 기반으로 한 고용효과 역시 기대됨
    □ (주)오토닉스에서 확보하고 있는 국내외 협력 업체에게 지속적인 홍보를 통한 제품의 시장성 확보


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ... 1
    2. 제출문 ... 2
    3. 광역경제권거점기관지원사업 최종보고서 초록 ... 3
    4. 기술개발사업 주요 연구 성과 ... 4
    5. 목차 ... 8
    6. 제1장 서론 ... 9
    7. 제1절 개발기술의 개요 및 필요성 ... 9
    8. 가. 개발 대상 기술 ․ 제품의 개요 ......
    1. 표지 ... 1
    2. 제출문 ... 2
    3. 광역경제권거점기관지원사업 최종보고서 초록 ... 3
    4. 기술개발사업 주요 연구 성과 ... 4
    5. 목차 ... 8
    6. 제1장 서론 ... 9
    7. 제1절 개발기술의 개요 및 필요성 ... 9
    8. 가. 개발 대상 기술 ․ 제품의 개요 ... 9
    9. 나 개발 대상 기술 ․ 제품의 중요성과 파급효과 ... 12
    10. 다. 대상기술제품의 창의성 및 도전성 ... 14
    11. 제2장 기술개발 내용 및 방법 ... 15
    12. 제1절 최종 목표 및 평가 방법 ... 15
    13. 가. 최종목표 ... 15
    14. 나. 개발기술의 평가방법 및 평가항목 ... 17
    15. 제2절 연차 목표 및 평가 방법 ... 18
    16. 1. 1차년도 연차 목표 및 평가 방법 ... 18
    17. 2. 2차년도 연차 목표 및 평가 방법 ... 19
    18. 3. 3차년도 연차 목표 및 평가 방법 ... 21
    19. 제3절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 23
    20. 가. 1차년도 개발내용 및 범위 ... 23
    21. 나. 2차년도 개발내용 및 범위 ... 26
    22. 다. 3차년도 개발내용 및 범위 ... 29
    23. 제3장 기술개발결과 및 차년도 계획 ... 33
    24. 제1절 기술개발 결과 ... 33
    25. 가. 총연구개발 추진 일정 ... 33
    26. 나. 당해연도 연구개발 추진 실적 ... 34
    27. 다. 주관 및 참여기관별 추진 내역 ... 55
    28. 제2절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 61
    29. 가. 국내․외 시장 현황 ... 61
    30. 나. 사업화 전망 ... 62
    31. 제4장 사업성과 관리 ... 63
    32. 제1절 연구성과 ... 63
    33. 가. 논문 게재 / 발표 실적 ... 63
    34. 제2절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 64
    35. 부록 1 - 시험성적서 ... 65
    36. 부록 2 - 개발 제품의 설계도면 ... 66
    37. 부록 3 - 1차년도 연구개발 실적 ... 67
    38. 부록 4 - 2차년도 연구개발 실적 ... 94
    39. 끝페이지 ... 108
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
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