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보고서 상세정보

LNG 선박의 단열판넬 마스틱 도포로봇 개발

  • 과제명

    LNG 선박의 단열판넬 마스틱 도포로봇 개발

  • 주관연구기관

    (주)유진엠에스

  • 연구책임자

    은종욱

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2014-07

  • 과제시작년도

    2013

  • 주관부처

    산업통상자원부

  • 사업 관리 기관

    한국산업기술진흥원

  • 등록번호

    TRKO201600001626

  • 과제고유번호

    1415134284

  • 키워드

    액화천연가스,멤브레인,마스틱,에폭시,도포LNG,MEMBRANE,MASTIC,EPOXY,DISPENSE

  • DB 구축일자

    2016-05-21

  • 초록 


    ...


    1. 기술개발개요
    LNG 선박 제조에 사용되는 멤브레인 단열판넬의 에폭시 자동도포 로봇 시스템 개발

    2. 개발내용 및 결과
    ◎ 에폭시 자동도포로봇 본체 및 전용 제어장치 개발
    ◎ 에폭시 도포측정 하드웨어...

    1. 기술개발개요
    LNG 선박 제조에 사용되는 멤브레인 단열판넬의 에폭시 자동도포 로봇 시스템 개발

    2. 개발내용 및 결과
    ◎ 에폭시 자동도포로봇 본체 및 전용 제어장치 개발
    ◎ 에폭시 도포측정 하드웨어 및 소프트웨어 알고리즘 개발
    ◎ 자동 원점 인식 알고리즘 개발 및 적용
    ◎ 원격 운영지원 시스템 개발
    ◎ 시스템 통합 및 현장적용 테스트

    3. 기술 및 경제적 성과
    ◎ 기술적 성과
    - 기구 및 제어부 개량을 통한 작업속도, 가반하중 등 성능향상
    - 도포상태의 측정 및 검사를 통한 품질관리 기능을 가진 시스템 개발
    - 자동원점 보정기능, 원격 A/S 지원 등 사용자 편의성 향상
    ◎ 경제적 성과
    - 기존 외산 도포기에 비해 낮은 가격에 따른 경쟁력 확보
    - 사업 기간 내 상용화 완료 및 매출발생


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ... 1
    2. 광역경제권거점기관지원사업(로봇산업클러스터조성사업)최종보고서 제출서 ... 2
    3. 제출문 ... 3
    4. 광역경제권거점기관지원사업 최종보고서 초록 ... 4
    5. 기술개발사업 주요 연구 성과 ... 5
    6. 목차 ... 8
    7. 제1장 서론 ... 9
    8. 제1절 개발기술...
    1. 표지 ... 1
    2. 광역경제권거점기관지원사업(로봇산업클러스터조성사업)최종보고서 제출서 ... 2
    3. 제출문 ... 3
    4. 광역경제권거점기관지원사업 최종보고서 초록 ... 4
    5. 기술개발사업 주요 연구 성과 ... 5
    6. 목차 ... 8
    7. 제1장 서론 ... 9
    8. 제1절 개발기술의 개요 및 필요성 ... 9
    9. 1. 개발 대상 기술·제품의 개요 및 필요성 ... 9
    10. 제2절 국내·외 관련 기술의 현황 ... 15
    11. 1. 국내·외 기술현황 ... 15
    12. 2. 국내·외 시장 현황 ... 16
    13. 제3절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 18
    14. 1. 기술적 파급효과 ... 18
    15. 2. 경제적 파급효과 ... 19
    16. 제2장 기술개발 내용 및 방법 ... 21
    17. 제1절 최종 목표 및 평가 방법 ... 21
    18. 1. 최종 목표 ... 21
    19. 2. 개발기술의 평가방법 및 평가 항목 ... 22
    20. 제2절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 23
    21. 1. 1차 년도 ... 23
    22. 2. 2차년도 ... 29
    23. 제3장 기술개발결과 및 사업화 계획 ... 38
    24. 제1절 기술개발 결과 ... 38
    25. 1. 총연구개발 추진 일정 ... 38
    26. 2. 연도별 연구개발 추진 실적 ... 39
    27. 3. 주관 및 참여기관별 추진내역 ... 41
    28. 제2절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 87
    29. 제4장 사업성과관리 ... 88
    30. 제1절 연구성과 ... 88
    31. 1. 논문 실적 ... 88
    32. 2. 고용 실적 ... 88
    33. 3. 매출 성과 ... 88
    34. 4. 홍보 실적 ... 89
    35. 제2절 유형적 발생품 구입 및 관리 현황 ... 89
    36. 끝페이지 ... 89
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
    2. 논문(0)
    3. 특허(0)
    4. 보고서(0)

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