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3차원 리얼모션 플랫폼을 활용한 감성통합 기반의 다목적 지능형 재활 로봇 개발

  • 과제명

    3차원 리얼모션 플랫폼을 활용한 감성통합 기반의 다목적 지능형 재활 로봇 개발

  • 주관연구기관

    (주)케이엠씨로보틱스

  • 연구책임자

    전대영

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2015-07

  • 과제시작년도

    2014

  • 주관부처

    산업통상자원부

  • 사업 관리 기관

    한국산업기술진흥원

  • 등록번호

    TRKO201600001628

  • 과제고유번호

    1415138144

  • 키워드

    다관절 로봇,모션 플랫폼,햅틱 인터페이스,가상현실,재활치료

  • DB 구축일자

    2016-05-21

  • 초록 


    ...


    1. 기술개발개요
    본 과제에서는 로봇기술(7축-6자유도의 다관절 로봇 모션플랫폼과 동력학 기반의 제어기술),햅틱기술(사용자 의도/감성 인지 및 감각 전달) 및 IT기술(VR, Network)과 다양한 전문 재활콘텐츠를 융복합하...

    1. 기술개발개요
    본 과제에서는 로봇기술(7축-6자유도의 다관절 로봇 모션플랫폼과 동력학 기반의 제어기술),햅틱기술(사용자 의도/감성 인지 및 감각 전달) 및 IT기술(VR, Network)과 다양한 전문 재활콘텐츠를 융복합하여 과학적/체계적이면서 재미있고 편리하게 사용할 수 있는 신개념의 “감성통합 기반의 다목적 지능형 재활 로봇”을 개발하고자 함.

    2. 개발내용 및 결과
    개발목표 : 3차원 리얼모션 플랫폼을 활용한 감성통합 기반의 다목적지능형 재활 로봇 개발
    개발내용 : 7축6자유도의 다관절 로봇 모션 플랫폼기술, 동력학 제어기술,햅틱기술, 콘텐츠 기술 등을 융합하여 다목적 재활로봇을 개발함
    개발결과물의 특징
    하모닉모션 생성 알고리즘을 적용, 리얼모션 구현, 상지운동과 하지운동 보조기구 적용, 탑승형 재활보조장치, 환자와 의사를 위한 사용자인터페이스 적용, 열화상카메라와 3면모니터링 카메라와 3차원 댑스카메라 등 적용

    3. 기술 및 경제적 성과
    KTL로부터 공인인증을 받았으며, 상용화를 위한 테스트제작이 완료되어 3차원 리얼 모션 구현이 가능한 다축 플랫폼은 의료기기시장 뿐만 아니라 다른 콘텐츠를 접목하여 레저/스포츠, 게임, 국방산업 등 다양한 분야에도 적용이 가능하므로 여러 분야에서 시장 창출이 가능하게 됨.
    앞으로 남은 과제는 시장에 출시할 수 있는 상품성을 높이는 과정이 필요하며, 필드테스트용 양산품의 설계 및 제작이 필요하며 10대 이상의 시제품을 제작하여 재활치료가 필요한 곳을 선정하여 좀 더많은 필드테스트를 통하여 혹시 발생할 수 있는 문제점들을 체크하고 개선하여 완전한 제품생산을 목표로 개발을 완료한다면 재활치료시장에 국내뿐 아니라 국제적으로도 시장창출이 가능할 것으로 예측됨.


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ... 1
    2. 광역경제권거점기관지원사업(로봇산업클러스터조성사업)최종보고서 제출서 ... 2
    3. 제출문 ... 3
    4. 광역경제권거점기관지원사업 최종보고서 초록 ... 4
    5. 기술개발사업 주요 연구 성과 ... 5
    6. 목차 ... 8
    7. 제1장 서론 ... 9
    8. 제1절 개발기술...
    1. 표지 ... 1
    2. 광역경제권거점기관지원사업(로봇산업클러스터조성사업)최종보고서 제출서 ... 2
    3. 제출문 ... 3
    4. 광역경제권거점기관지원사업 최종보고서 초록 ... 4
    5. 기술개발사업 주요 연구 성과 ... 5
    6. 목차 ... 8
    7. 제1장 서론 ... 9
    8. 제1절 개발기술의 개요 및 필요성 ... 9
    9. 1. 개발 대상 기술·제품의 개요 ... 9
    10. 제2절 국내·외 관련 기술의 현황 ... 10
    11. 1. 국내·외 기술 현황 ... 10
    12. 제3절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 11
    13. 1. 기술적 측면 ... 11
    14. 2. 경제적 측면 ... 11
    15. 3. 산업적 측면 ... 11
    16. 제2장 기술개발 내용 및 방법 ... 12
    17. 제1절 최종 목표 및 평가 방법 ... 12
    18. 1. 최종목표 ... 12
    19. 2. 개발기술의 평가방법 및 평가항목 ... 13
    20. 3. 정량적 목표 항목의 평가방법 및 평가환경 ... 14
    21. 제2절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 15
    22. 1. 1차년도 개발내용 및 범위 ... 15
    23. 2. 2차년도 개발내용 및 범위 ... 17
    24. 3. 3차년도 개발내용 및 범위 ... 19
    25. 제3장 기술개발결과 및 차년도 계획 ... 22
    26. 제1절 기술개발 결과 ... 22
    27. 가. 총 연구개발 추진 일정 ... 22
    28. 나. 당해년도 연구개발 추진 실적 ... 25
    29. 다. 주관 및 참여기관별 추진 내역 ... 60
    30. 제2절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 63
    31. 가. 국내·외 시장 현황 및 사업화전망 ... 63
    32. 제4장 사업성과관리 ... 65
    33. 제1절 연구성과(지재권, 논문, 고용 등 유·무형 성과전체 기재) ... 65
    34. 1. 지식재산권(국내·외 특허, 실용신안, 프로그램 등록, 기타 등으로 종류 구분) ... 65
    35. 2. 고용창출 ... 65
    36. 제2절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 66
    37. 제3절 사업화를 위한 수요기업과 협력계획 ... 66
    38. 1. 수요기업과의 협력방안 ... 66
    39. 끝페이지 ... 66
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
    2. 논문(0)
    3. 특허(0)
    4. 보고서(0)

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