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보고서 상세정보

주조 및 단조품 가공공정의 장탈착 및 적재를 위한 가반하중 30kg, 주행속도 4.5M/s의 선형모터 구동, 지능형 4축 갠트리 로봇 개발

  • 과제명

    주조 및 단조품 가공공정의 장탈착 및 적재를 위한 가반하중 30kg, 주행속도 4.5M/s의 선형모터 구동, 지능형 4축 겐트리 로봇개발

  • 주관연구기관

    (주) 디엠테크놀러지

  • 연구책임자

    조창제

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2015-07

  • 과제시작년도

    2014

  • 주관부처

    산업통상자원부

  • 사업 관리 기관

    한국산업기술진흥원

  • 등록번호

    TRKO201600001629

  • 과제고유번호

    1415138136

  • 키워드

    4축 갠트리로봇,할박형 선형모터,고속 가이드,텔레스코픽 상하축,장탈착

  • DB 구축일자

    2016-05-21

  • 초록 


    ...


    1. 기술개발개요
    주조 및 단조품의 가공공정의 소재 공급과 배출 및 적재관리를 위한 갠트리형 로봇은 사이클 타임(Cycle time) 단축을 위한 고속 이송기술이 핵심이며, 해외 선진사에서도 꾸준히 연구개발되고 있다. 종래의 ...

    1. 기술개발개요
    주조 및 단조품의 가공공정의 소재 공급과 배출 및 적재관리를 위한 갠트리형 로봇은 사이클 타임(Cycle time) 단축을 위한 고속 이송기술이 핵심이며, 해외 선진사에서도 꾸준히 연구개발되고 있다. 종래의 기술인 랙&피니언 방식은 3m/s 속도의 한계와 내구성의 문제 및 분진발생으로 인하여 새로운 기술이 요구되고 있다. 따라서 본 기술개발은 고속 이송이 가능한 할박형 선형모터를 개발 적용하여 4.5m/s의 고속성을 실현하며, 갠트리형 4축 로봇은 자동차 부품인 실린더 블록, TM case 등 로봇의 적용이 난해한 공정에 적용이 가능하며, 출하를 위한 적재작업이 수행 가능하다. 본 기술의 개발은 고속성 향상을 위한 할박형 선형모터의 개발과 고속 이송용 가이드웨이 개발, 공장 높이의 제한을 해소할 수 있는 텔레스코픽형의 상하축 개발기술과 그리퍼 기술, 경량 고강성으로 소음과 진동 저감형 메인 프레임 개발 기술, 사용자 편의의 지능형 콘트롤러와 소프트웨어의 개발 기술이 요구된다.

    2. 개발내용 및 결과
    -. 상용 제품 4축 갠트리 로봇 시스템 제작, 조립, 성능분석, 보완
    (메인프레임, 할박형 선형모터, 텔레스코픽 상하축, 그피퍼 시스템)
    -. 제어 시스템 설계, 제작 및 소프트웨어 개발
    (선형모터 최적 제어 성능 테스트, 이적재 알고리즘 및 User 소프트웨어 개발)
    -. 시스템 성능분석 및 진동, 소음 보완
    (주행 빔 강성보완, 선형모터 스큐 적용)
    -. 성능 확인 평가 및 내구성 검증과 신뢰성 확보
    -. 마케팅 전략 수립 및 영업자료 제작

    3. 기술 및 경제적 성과
    -. 장탈착 및 적재를 위한 상용제품의 4축 갠트리 로봇 시스템 개발
    -. 고속, 고정밀 이송용 주행속도 4.5m/s 선형모터 개발
    -. 장탈착 및 이적재 소프트웨어 알고리즘 및 User 소프트웨어 프로그램 개발


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ... 1
    2. 광역경제권거점기관지원사업(로봇산업클러스터조성사업)최종보고서 제출서 ... 2
    3. 제출문 ... 3
    4. 광역경제권거점기관지원사업 최종보고서 초록 ... 4
    5. 기술개발사업 주요 연구 성과 ... 5
    6. 목차 ... 8
    7. 제1장 서론 ... 9
    8. 제1절 개발기술...
    1. 표지 ... 1
    2. 광역경제권거점기관지원사업(로봇산업클러스터조성사업)최종보고서 제출서 ... 2
    3. 제출문 ... 3
    4. 광역경제권거점기관지원사업 최종보고서 초록 ... 4
    5. 기술개발사업 주요 연구 성과 ... 5
    6. 목차 ... 8
    7. 제1장 서론 ... 9
    8. 제1절 개발기술의 개요 및 필요성 ... 9
    9. 제2절 국내·외 관련 기술의 현황 ... 12
    10. 1. 국내·외 기술 현황 ... 12
    11. 제3절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 13
    12. 제2장 기술개발 내용 및 방법 ... 14
    13. 제1절 최종 목표 및 평가 방법 ... 14
    14. 1-1. 최종 목표 및 평가 방법 (주관기관: ㈜디엠테크놀러지) ... 14
    15. 1-2. 최종 목표 및 평가 방법 (참여기관: (재)경남테크노파크) ... 16
    16. 1-3. 최종 목표 및 평가 방법 (참여기관: 경남대학교) ... 17
    17. 제2절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 18
    18. 1-1. 연차별 개발 내용 및 개발 범위(주관기관: (주)디엠테크놀러지) ... 18
    19. 1-2. 연차별 개발 내용 및 개발 범위(주관기관: (재)경남테크노파크) ... 21
    20. 1-3. 연차별 개발 내용 및 개발 범위(주관기관: 경남대학교) ... 22
    21. 1-4. 연차별 개발 내용 및 개발 범위(주관기관: (재)경남로봇산업진흥재단) ... 23
    22. 제3장 기술개발결과 및 사업화 계획 ... 27
    23. 제1절 기술개발 결과 ... 27
    24. 1. 총연구개발 추진 일정 ... 27
    25. 2. 당해년도 연구개발 추진 실적 ... 28
    26. 3. 주관 및 참여기관별 추진 내역 ... 30
    27. 제2절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 132
    28. 1. 국내외 시장 현황 ... 132
    29. 2. 국내외 경쟁업체 현황 ... 132
    30. 2. 사업화 전망 및 추진 전략 ... 133
    31. 제4장 사업성과관리 ... 135
    32. 제1절 연구성과(지재권, 논문, 고용 등 유·무형 성과전체 기재) ... 135
    33. 1. 지식재산권(국내·외 특허, 실용신안, 프로그램 등록, 기타 등으로 종류 구분) ... 135
    34. 2. 논문 게재 실적 ... 135
    35. 제2절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 136
    36. 제3절 사업화를 위한 수요기업과 협력계획 ... 137
    37. 부록 ... 138
    38. 끝페이지 ... 147
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
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