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센서 네트워크 기반의 스마트형 복합근재활 로봇 개발

  • 과제명

    센서 네트워크 기반의 스마트형 복합근재활 로봇 개발

  • 주관연구기관

    맨텍

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2015-07

  • 과제시작년도

    2014

  • 주관부처

    산업통상자원부

  • 사업 관리 기관

    한국산업기술진흥원
    Korea Institute for Advancement of Technology

  • 등록번호

    TRKO201600001631

  • 과제고유번호

    1415138138

  • DB 구축일자

    2016-05-21

  • 초록 


    ...


    1. 기술개발개요
    ○무선 방식의 심박,근전도 등의 생체 정보 센서를 개발하여 사용자의 생체 정보 상태를 토대로 근육올 이완/강화 훈련시키고, 모터를 이용한 위치, 부하 제어를 통해 운동에 대한 안정성올 확보하고, 개별 맞춤 운...

    1. 기술개발개요
    ○무선 방식의 심박,근전도 등의 생체 정보 센서를 개발하여 사용자의 생체 정보 상태를 토대로 근육올 이완/강화 훈련시키고, 모터를 이용한 위치, 부하 제어를 통해 운동에 대한 안정성올 확보하고, 개별 맞춤 운동에 따른 프로그램올 적용시켜 재활에 대한 동기부여와 피드백올 받음으로써 재활운동의 효과를 극대화할 수 있는 재활 보조 로봇을 개발하는 것임.

    2. 개발내용 및 결과
    ○생체신호(심박, 근전도) 측정 무선 모듈을 개발하고, 재활 의료기기의 위치 제어 및 부하 제어 H/W를 개발함으로써, IT 기반 재활의료기기의 요소기술올 개발함.
    ○재활보조 로봇 통합시스템 안정성올 확보하였고, 자체적으로 효용성올 검증함.
    ○개인별 맞춤형 재활운동기구에 대한 조사 및 분석으로 최적 기구의 역학 메커니즘올 개발하였으며, 상하지의 주요 재활동작별 자세 및 관절운동의 효율적인 운동량 결과에 대한 데이터 분석을 할 수 있는 최상의 동역학적 구조에 기반된 기기 설계함.
    ○근골격 생체 정보를 바탕으로 3D 아바타 제작 및 근골격계 모텔 기반 맞춤형 근력훈련 알고리즘 연동 기술 개발했음.
    ○개인 맞춤형 재활 프로그램 및 관리 시스템, 생체 정보 기반 지능형 재활알고리즘을 적용함.
    ○관절 운동장치 메커니즘 설계 및 근골격계 모델 기반 맞춤형 근력훈련 알고리즘 개발함.
    ○센서 퓨전올 통한 운동 중 위험상황 모니터링 2중 안전장치를 구현함.
    ○임피던스 제어 기반 조작/운동재활 알고리즘을 개발함.
    ○재활보조 로봇의 사용성 평가를 진행함.

    3. 기술 및 정채적 성과
    ○생체 정보 측정 무선 모듈 설계 기술 및 고급 제어 기술, 신호 처리 기술
    ○체계적인 상하지의 재활동작별 운동기기 설계
    ○재활 운동용 의료기기의 국산화로 수입대체 효과 기대
    ○재활관련 핵심기술 개발에 따른 부품소재 산업으로의 파생효과가 높은 전략적인 주요기술
    ○체계적인 진단 및 재활운동으로 인하여 불필요한 의료비 절감 효과
    ○기술개발올 통해 국내산업의 해외의존도 감소 및 경쟁력 상승효과, 부품산업 활성화를 통한 산업구조 개선에 중요한 역활


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ... 1
    2. 광역경제권거점기관지원사업(로봇산업클러스터조성사업)최종보고서 제출서 ... 2
    3. 제출문 ... 3
    4. 광역경제권거점기관지원사업 최종보고서 초록 ... 4
    5. 기술개발사업 주요 연구 성과 ... 5
    6. 목차 ... 8
    7. 제1장 서론 ... 9
    8. 제1절 개발기술...
    1. 표지 ... 1
    2. 광역경제권거점기관지원사업(로봇산업클러스터조성사업)최종보고서 제출서 ... 2
    3. 제출문 ... 3
    4. 광역경제권거점기관지원사업 최종보고서 초록 ... 4
    5. 기술개발사업 주요 연구 성과 ... 5
    6. 목차 ... 8
    7. 제1장 서론 ... 9
    8. 제1절 개발기술의 개요 및 필요성 ... 9
    9. 1. 개발제품의 개요 ... 9
    10. 2. 개발 제품의 필요성 ... 9
    11. 제2절 국내·외 관련 기술의 현황 ... 10
    12. 1. 국내 관련 기술 동향 ... 10
    13. 2. 국외 관련 기술 동향 ... 12
    14. 제3절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 14
    15. 1. 기술적 파급효과 ... 14
    16. 2. 경제적 파급효과 ... 14
    17. 제2장 기술개발 내용 및 방법 ... 15
    18. 제1절 최종 목표 및 평가 방법 ... 15
    19. 1. 최종목표 ... 15
    20. 2. 평가방법 ... 16
    21. 제2절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 17
    22. 1. 1차년도 개발목표 및 개발내용 ... 17
    23. 2. 2차년도 개발목표 및 개발내용 ... 18
    24. 3. 3차년도 개발목표 및 개발내용 ... 20
    25. 제3장 기술개발결과 및 사업화 계획 ... 24
    26. 제1절 기술개발 결과 ... 24
    27. 1. 총연구개발 추진 일정 ... 24
    28. 2. 당해년도 연구개발 추진 실적 ... 27
    29. 3. 주관 및 참여기관별 추진 내역 ... 37
    30. 끝페이지 ... 102
  • 참고문헌

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