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로봇랜드내 실버타운을 위한 저가(300만 원 이하)의 IT기반 전 방향 보행보조로봇 상용화

  • 과제명

    로봇랜드내 실버타운을 위한 저가(300만원 이하)의 IT기반 전방향 보행보조로봇 상용화

  • 주관연구기관

    (주)엠텍

  • 연구책임자

    이학용

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2015-07

  • 과제시작년도

    2014

  • 주관부처

    산업통상자원부

  • 사업 관리 기관

    한국산업기술진흥원

  • 등록번호

    TRKO201600001634

  • 과제고유번호

    1415138140

  • 키워드

    보행보조,전 방향,실버타운,IT 기반,저가형

  • DB 구축일자

    2016-05-21

  • 초록 


    ...


    1. 기술개발개요
    • 2026년에는 고령인구 비중이 20%를 넘는 초 고령 사회가 될 것으로 전망
    • 생활지원을 위한 보행 보조기기의 사용이 절실히 요구
    • 로봇랜드와 같은 대규모 수요창출 공간을 이용한 조기 사업화...

    1. 기술개발개요
    • 2026년에는 고령인구 비중이 20%를 넘는 초 고령 사회가 될 것으로 전망
    • 생활지원을 위한 보행 보조기기의 사용이 절실히 요구
    • 로봇랜드와 같은 대규모 수요창출 공간을 이용한 조기 사업화 및 안정성 테스트베드확보
    • 위치인식, 콘텐츠, 전방향 바뮈를 이용해 기존 보행보조 로봇의 형태에서 벗어나 상용화 가능성 제고
    • 간병·재활과 관련된 로봇에 대한 잠재적인 니즈는 지속 증가할 것으로 예상
    • 로봇랜드 내 노약자가 실·내외의 원하는 위치까지 이동하면서 발생하는 제약 상황을 로봇과의 협조보행으로 노약자 생활 복지 서비스가 가능한 건강 생활 지원 서비스는 제공하는 로봇의 상용화 개발.

    2. 당해연도 개발내용 및 결과
    • 모듈형 저가격 보행보조 로봇 개발
    • 위치인식, 회피 센서 시스템 탐 부착 모듈개발
    • 정보제공 서비스 컨텐츠 SW UI 성능개선 및 안정화 작업을 통한 고도화(패키지 화)
    • 정보제공 서비스 컨텐츠 SW 수요처 필드 테스트
    • 로봇 과제 및 운영 콘텐츠 SW UI 및 성능개선 및 안정화 작업
    • 보행보조 로봇 통합 시스템 수요처 현장 서비스 필드테스트 진행
    • 보행보조 로봇의 품질인증을 통한 완성도 제고
    • 보행보조로봇 해외선진 기술사례 시장조사

    3. 당해연도 기술 및 경제적 성과
    • 지능형 로봇과 디지털 콘텐츠의 융복합화로 차세대 신성장동력으로써 IT/BT/CT등의 신기술을 적용
    • 지역전략산업의 고도화와 미래 성장 동력을 확보하는 계기가 될 것으로 기대됨.
    • 국내외 유일의 전방향 바퀴를 이용한 제품화 가능성 검증


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ... 1
    2. 광역경제권거점기관지원사업(로봇산업클러스터조성사업)최종보고서 제출서 ... 2
    3. 제출문 ... 3
    4. 광역경제권거점기관지원사업 최종보고서 초록 ... 4
    5. 기술개발사업 주요 연구 성과 ... 5
    6. 목차 ... 7
    7. 제1장 서론 ... 9
    8. 제1절 개발기술...
    1. 표지 ... 1
    2. 광역경제권거점기관지원사업(로봇산업클러스터조성사업)최종보고서 제출서 ... 2
    3. 제출문 ... 3
    4. 광역경제권거점기관지원사업 최종보고서 초록 ... 4
    5. 기술개발사업 주요 연구 성과 ... 5
    6. 목차 ... 7
    7. 제1장 서론 ... 9
    8. 제1절 개발기술의 개요 및 필요성 ... 9
    9. 1. 개발기술 개요 ... 9
    10. 2. 기술개발 중요성 ... 11
    11. 제2절 국내·외 관련 기술의 현황 ... 14
    12. 1. 국내 기술 동향 및 수준 ... 14
    13. 2. 국외 기술 동향 및 수준 ... 16
    14. 제3절 국내·외 지식재산권 현황 ... 18
    15. 1. 관련 기술·제품의 국내 지식재산권 현황 ... 18
    16. 2. 관련 기술/제품의 국외 지식재산권현황 ... 19
    17. 제4절 기술관련 국내외 법령 및 규제 현황 ... 20
    18. 1. 지능형서비스 로봇 산업의 육성을 위한 법적·제도적 현황 ... 20
    19. 2. 지능형서비스 로봇 산업발전에 장해물이 될 수 있는 법률검토 및 개선방안 ... 21
    20. 3. 지능형서비스 로봇의 안전관리 방안 ... 22
    21. 제5절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 23
    22. 1. 기술적 측면 ... 23
    23. 2. 경제·산업적 측면 ... 23
    24. 3. 활용도 및 기여도 ... 24
    25. 제2장 기술개발 내용 및 방법 ... 26
    26. 제1절 최종 목표 및 평가 방법 ... 26
    27. 1. 최종목표 ... 26
    28. 2. 개발기술의 평가방법 및 평가항목 ... 30
    29. 제2절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 31
    30. 1. 1차년도 ... 31
    31. 2. 2차년도 ... 33
    32. 3. 3차년도 ... 40
    33. 제3장 기술개발결과 및 사업화 계획 ... 48
    34. 제1절 기술개발 결과 ... 48
    35. 1. 총연구개발 추진 일정 ... 48
    36. 2. 1차년도 연구개발 추진 실적 ... 49
    37. 3. 2차년도 연구개발 추진 실적 ... 89
    38. 4. 3차년도 연구개발 추진 실적 ... 119
    39. 5. 주관 및 참여기관별 추진 내역 ... 153
    40. 제2절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 154
    41. 1. 국내·외 시장 현황 ... 154
    42. 2. 국내·외 주요 수요처 현황 ... 157
    43. 3. 국내·외 경쟁업체 현황 ... 158
    44. 제4장 사업성과관리 ... 159
    45. 제1절 1차년도 연구성과 ... 159
    46. 제2절 2차년도 연구성과 ... 160
    47. 제3절 3차년도 연구성과 ... 162
    48. 1. (주)애니토이 ... 162
    49. 제5장 1차년도 부록 ... 163
    50. 제6장 2차년도 부록 ... 231
    51. 제7장 3차년도 부록 ... 288
    52. 끝페이지 ... 446
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
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