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보고서 상세정보

도장 요소기술 및 도장 로봇시스템 개발

  • 과제명

    도장 요소기술 및 도장 로봇시스템 응용 개발

  • 주관연구기관

    (주)로봇밸리

  • 연구책임자

    박명환

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2015-07

  • 과제시작년도

    2014

  • 주관부처

    산업통상자원부

  • 사업 관리 기관

    한국산업기술진흥원

  • 등록번호

    TRKO201600001636

  • 과제고유번호

    1415138137

  • 키워드

    도장로봇,펄스분배,방폭,건 쇽 센서,컨베이어 동기화

  • DB 구축일자

    2016-05-21

  • 초록 


    ...


    1. 기술개발개요
    도장 공정의 경우 자동차 산업 및 전자제품 등 모든 산업분야에 적용 되는 6대 뿌리산업의 한 분야로서 대표적인 생산기반 산업이다. 특히 이러한 산업기술을 기반으로 완성되는 제품들은 국가 산업기술 경쟁력 향상에...

    1. 기술개발개요
    도장 공정의 경우 자동차 산업 및 전자제품 등 모든 산업분야에 적용 되는 6대 뿌리산업의 한 분야로서 대표적인 생산기반 산업이다. 특히 이러한 산업기술을 기반으로 완성되는 제품들은 국가 산업기술 경쟁력 향상에 기여하고 있으며, 한국의 자동차 산업계에서도 수입대비 고부가가치 부품의 생산 및 수출이 늘어난 모습을 보이고 있다.
    따라서 본 과제에서 제안하는 도장 요소기술 및 로봇시스템 응용 개발은 국가의 기반기술이 되는 뿌리산업의 품질 및 가격 경쟁력 향상을 위해 반드시 필요하다.

    2. 개발내용 및 결과
    1) 1차년도
    - Auto Spray Gun 및 이액형 시스템 검토 완료
    - 도료 공급 라인 시퀸스 개발
    - Auto Color Change System 개발
    - 현장 적용을 위한 테스트베드 부스 구축
    2) 2차년도
    - 시스템 인터페이스 및 방폭 적용
    - 도료 제어 시스템 개발
    - Gun Shock Sensor 개발
    - 현장 적용 테스트베드 구축
    3) 3차년도
    - 컨베이어 동기화 시스템 개발
    - 주변기기 개발 및 적용
    - 컨베이어 동기화 시스템의 안정성 검증을 위한 구조해석 및 동해석
    - 도장 요소기술 및 로봇시스템 통합 및 Test
    - 도장 요소기술 및 로봇시스템 성능평가 완료
    - 도장 요소기술 및 로봇시스템 통합 현장 적용

    3. 기술 및 경제적 성과
    - Auto Color Change System 개발 기술력 확보
    - Auto Spray Gun 검토 및 선정 기술 확보
    - 이액형 시스템 검토 및 일액형 시스템 적용
    - 도료 공급 라인 시퀸스 개발 적용
    - 시스템 인터페이스 및 방폭 적용
    : 도료 제어
    : 방폭 적용
    - Gun Shock Sensor 개발
    - 컨베이어 동기화 시스템 개발 기술력 확보
    - 도장 요소기술 및 로봇시스템 통합 및 현장 적용
    - 도장 요소기술 및 로봇시스템 국산화 적용
    : 요소기술의 국산화


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ... 1
    2. 광역경제권거점기관지원사업 최종보고서 초록 ... 2
    3. 기술개발사업 주요 연구 성과 ... 4
    4. 목차 ... 7
    5. 제1장 서론 ... 8
    6. 제1절 개발기술의 개요 및 필요성 ... 8
    7. 1. 개발 대상 기술·제품의 개요 ... 8
    8. 2. 개발 대...
    1. 표지 ... 1
    2. 광역경제권거점기관지원사업 최종보고서 초록 ... 2
    3. 기술개발사업 주요 연구 성과 ... 4
    4. 목차 ... 7
    5. 제1장 서론 ... 8
    6. 제1절 개발기술의 개요 및 필요성 ... 8
    7. 1. 개발 대상 기술·제품의 개요 ... 8
    8. 2. 개발 대상 기술·제품의 필요성 ... 9
    9. 제2절 국내·외 관련 기술의 현황 ... 10
    10. 1. 국내 기술 동향 및 수준 ... 10
    11. 2. 국외 기술 동향 및 수준 ... 10
    12. 제3절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 11
    13. 1. 기술적 파급 효과 ... 11
    14. 2. 경제적 파급 효과 ... 12
    15. 제2장 기술개발 내용 및 방법 ... 13
    16. 제1절 최종 목표 및 평가 방법 ... 13
    17. 1. 최종목표 ... 13
    18. 2. 개발기술의 평가방법 ... 16
    19. 3. 핵심 키워드(5개 이상) ... 17
    20. 제2절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 18
    21. 1. 1차년도 개발목표 및 개발내용 ... 18
    22. 2. 2차년도 개발목표 및 개발내용 ... 30
    23. 3. 3차년도 개발목표 및 개발내용 ... 36
    24. 제3장 기술개발결과 및 사업화 계획 ... 42
    25. 제1절 기술개발 결과 ... 42
    26. 1. 총연구개발 추진 일정 ... 42
    27. 2. 당해연도 연구개발 추진 실적 ... 45
    28. 3. 주관 및 참여기관별 추진 내역 ... 47
    29. 4. 성능평가 결과 ... 131
    30. 제2절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 132
    31. 1. 사업화 추진 전략 ... 132
    32. 2. 사업화 추진 계획 ... 134
    33. 2. 기대효과 ... 136
    34. 제4장 사업성과관리 ... 139
    35. 제1절 연구성과 (지재권, 논문, 고용 등 유·무형 성과전체 기재) ... 139
    36. 1. 지적재산권 ... 139
    37. 2. 논문 ... 140
    38. 3. 고용 ... 141
    39. 4. 사업화를 위한 수요기업과의 연계협력 실적 및 계획 ... 141
    40. 제2절 유형적 발생품 (연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 142
    41. 도장로봇 평가 절차서 ... 143
    42. 끝페이지 ... 212
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
    2. 논문(0)
    3. 특허(0)
    4. 보고서(0)

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