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보고서 상세정보

제조 공정혁신을 위한 인간공존형 로봇플랫폼 및 스마트 공정 기술 개발
Development of Human Coexistence Robot Platform and Smart Process Technology for Manufacturing Process Innovation

  • 과제명

    제조 공정혁신을 위한 인간 공존형 로봇플랫폼 및 스마트 공정 기술 개발(2/3)

  • 주관연구기관

    한국생산기술연구원
    Korea Institute of Industrial Technology

  • 연구책임자

    남경태

  • 참여연구자

    이성일   김홍석   최병욱   백문홍   박상덕   박재한   양광웅   김기영   류영선   그외 다수  

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2016-02

  • 과제시작년도

    2015

  • 주관부처

    미래창조과학부
    KA

  • 사업 관리 기관

    한국생산기술연구원
    Korea Institute of Industrial Technology

  • 등록번호

    TRKO201600001815

  • 과제고유번호

    1711034161

  • 키워드

    인간공존형 로봇플랫폼,로봇 핸드,3D 환경인식,인간작업보조

  • DB 구축일자

    2016-05-21

  • 초록 


    ...


    2. 개발결과 요약
    □ 핵심기술
    ㅇ 30kgf이상 중량물 파지를 위한 고출력 경량 3 지형 로봇 핸드 개발
    ㅇ 10mm고정밀 실내 위치 및 5M 깊이의 3D 환경 인식 모듈 개발
    ㅇ 20초이하 작업시간을 갖는 ...

    2. 개발결과 요약
    □ 핵심기술
    ㅇ 30kgf이상 중량물 파지를 위한 고출력 경량 3 지형 로봇 핸드 개발
    ㅇ 10mm고정밀 실내 위치 및 5M 깊이의 3D 환경 인식 모듈 개발
    ㅇ 20초이하 작업시간을 갖는 형상/환경인지 및 제어 기술 개발
    ㅇ 인간 공존을 위한 인간 로봇 협조작업 및 인간작업보조기술의 개발

    □ 개발의 목표
    ㅇ 본 과제의 로봇플랫폼 및 스마트공정 기술은 기존의 단순한 생산공정 방식에서 벗어나 다품종 소량/변량 생산체제에서 중소제조현장에서의 유연한 생산을 가능하게 하는 로봇 시스템과 이를 이용한 스마트 공정 기술을 결합하여 가격 경쟁력, 타 시스템과의 완벽한 융합, 제어 기능의 유연성 및 확장성 있는 로봇 생산 공정 혁신 솔루션을 제공하고자함
    ㅇ 인간공존형 스마트공정 기술의 핵심은 제조용 로봇에 있어서 작업자의 의지에 의한 지시 및 명령, 즉 인간의 감각/판단 능력과 로봇의 작업 능력을 융합하여 인간-로봇 협업 시너지를 극대화할 수 있는 인간-로봇 협조기술과 스마트 작업자 인터페이스 및 작업 지능제어 기술을 개발하는 것을 목표로 함

    □ 개발내용 및 결과
    ㅇ 제조 공정혁신을 위한 인간 공존형 로봇 플랫폼 기술 개발
    ㆍ 20kg미만 경량 협업 매니퓰레이터 및 10mm급 고정밀 이동 로봇플랫폼 설계 기술 개발
    ㆍ 30kgf이상 중량물 파지를 위한 고출력 경량 3지형 로봇 핸드 개발
    ㆍ 10mm고정밀 실내 위치 및 5M 깊이의 3D 환경 인식 모듈 개발
    ㆍ 1KHz이상 모션제어주기를 갖는 고성능 임베디드 로봇 제어기 개발
    ㅇ 스마트 로봇공정 요소기술 개발
    ㆍ 20초이하 작업시간을 갖는 형상/환경인지 및 제어 기술 개발
    ㆍ 11축이상 고자유도를 이용한 Macro motion planning 기술 개발
    ㆍ 인간 공존을 위한 인간-로봇 협조작업 및 인간작업보조기술의 개발
    ㆍ 11DOF이상 매핑기술을 지원하는 원격 시스템 요소 기술 개발


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ... 1
    2. 제출문 ... 2
    3. 기관주요사업 요약서(초록) ... 3
    4. 목차 ... 6
    5. 제 1 장 서 론 ... 7
    6. 제 1 절 개발기술의 중요성 및 필요성 ... 7
    7. 제 2 절 국내·외 관련 기술의 현황 ... 15
    8. 제 3 절 산업 및 기술현황 ... ...
    1. 표지 ... 1
    2. 제출문 ... 2
    3. 기관주요사업 요약서(초록) ... 3
    4. 목차 ... 6
    5. 제 1 장 서 론 ... 7
    6. 제 1 절 개발기술의 중요성 및 필요성 ... 7
    7. 제 2 절 국내·외 관련 기술의 현황 ... 15
    8. 제 3 절 산업 및 기술현황 ... 29
    9. 제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 39
    10. 제 1 절 당해년도 목표 및 평가 방법 ... 39
    11. 1. 당해연도 목표 ... 39
    12. 2. 개발기술의 목표항목 및 평가방법 ... 40
    13. 제 2 절 당해년도 개발 내용 및 개발 범위 ... 41
    14. 1. 개발목표 ... 41
    15. 2. 개발내용 및 범위 ... 41
    16. 제 3 장 결과 및 향후 계획 ... 48
    17. 제 1 절 연구개발 추진 체계 ... 48
    18. 1. 연구개발 추진 전략 ... 48
    19. 2. 연구개발 추진 체계 ... 50
    20. 3. 연구수행 편성도 ... 51
    21. 제 2 절 당해연도 연구개발 결과 ... 52
    22. 1. 당해연도 연구개발 추진 일정 및 달성도 ... 52
    23. 2. 당해연도 연구개발 추진 실적 ... 54
    24. 제 3 절 기대효과 및 사업화 계획 ... 81
    25. 1. 기대효과 ... 81
    26. 2. 활용방안 ... 84
    27. 3. 사업화 계획 ... 85
    28. 끝페이지 ... 88
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
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    3. 특허(0)
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