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보고서 상세정보

중대형 물류센터 적용이 가능한 물류운송로봇 스케쥴링 기술 개발
Development of scheduling technology of logistics transportation robot that can apply medium and large distribution centers

  • 과제명

    중대형 물류센터 적용이 가능한 물류운송로봇 스케쥴링 기술 개발(1/1)

  • 주관연구기관

    한국생산기술연구원
    Korea Institute of Industrial Technology

  • 연구책임자

    양광웅

  • 참여연구자

    이설희  

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2016-01

  • 과제시작년도

    2015

  • 주관부처

    미래창조과학부
    KA

  • 사업 관리 기관

    한국생산기술연구원
    Korea Institute of Industrial Technology

  • 등록번호

    TRKO201600001885

  • 과제고유번호

    1711034234

  • 키워드

    물류,로봇,스케쥴링,시뮬레이션,큐잉모델,무인운반차logistics,robot,scheduling,simulation,queueing model,AGV

  • DB 구축일자

    2016-05-21

  • 초록 


    ...


    □ 핵심기술
    ㅇ 물류운송로봇 스케쥴링 기술
    ㅇ 물류처리 시뮬레이션 기술
    ㅇ 물류환경 스캐닝 로봇
    ㅇ DC/BLDC 모터 구동 및 모션 컨트롤

    □ 개발의 목표
    ㅇ 중대형 물류센터 적용이 가능한 ...

    □ 핵심기술
    ㅇ 물류운송로봇 스케쥴링 기술
    ㅇ 물류처리 시뮬레이션 기술
    ㅇ 물류환경 스캐닝 로봇
    ㅇ DC/BLDC 모터 구동 및 모션 컨트롤

    □ 개발의 목표
    ㅇ 중대형 물류센터 적용이 가능한 100대 이상의 물류운송로봇 스케쥴링 알고리즘 및 물류처리 시뮬레이터 개발
    - 물류운송로봇 스케쥴링 알고리즘 개발
    - 물류처리 시뮬레이션 소프트웨어 개발
    - 물류환경 스캐닝 로봇 제작
    - 물류운송로봇 구동부 모터 드라이버 개발
    - 물류운송 모션 컨트롤러 개발

    □ 개발내용 및 결과
    ㅇ 물류운송로봇 스케쥴링 알고리즘 개발
    - Queueing 모델 기반 다중 로봇의 작업부하 분석 및 분배 알고리즘 개발
    - 다중 로봇간 경로 간섭 최소화 및 교차로/병목 지점에서 우선순위 방식 충돌 회피 알고리즘 개발
    - 호출 예상위치 및 물류 부하를 고려한 실시간 스케줄링 알고리즘개발
    - 입체적 물류 이동을 고려한 최적 웨이포인트 생성 알고리즘 개발
    ㅇ 물류처리 시뮬레이션 소프트웨어 개발
    - 100대 이상의 다중로봇 시뮬레이션 가능
    - 알고리즘의 최적 경로 및 운송 시간, 물류 운송 효율 평가 레포트 출력
    ㅇ 물류환경 스캐닝 로봇 제작
    - 반복 위치 정밀도: 0.1%(100m 주행시 5.8cm)
    - 최대 스캐닝 영역: 10,000m2
    - 맵 획득 후 맵 빌딩 과정
    - 맵 편집 소프트웨어
    ㅇ 물류운송로봇 구동부 모터 드라이버 개발
    - DC/BLDC 겸용 모터 드라이버 개발
    - 구동 전압: 10~50V, 최대 전류: 20A
    - RS-485 멀티 드랍 통신 지원
    ㅇ 물류운송 모션 컨트롤러 개발
    - 3축 동기 구동 가능
    - Digital output: 28, Digital input: 16
    - RS-232, RS-485 통신 지원


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ... 1
    2. 제 출 문 ... 2
    3. 기관주요사업 요약서(초록) ... 3
    4. 목차 ... 6
    5. 제 1 장 서론 ... 7
    6. 제 1 절 개발기술의 중요성 및 필요성 ... 7
    7. 1. 기술적 측면 ... 7
    8. 2. 경제·산업적 측면 ... 7
    9. ...
    1. 표지 ... 1
    2. 제 출 문 ... 2
    3. 기관주요사업 요약서(초록) ... 3
    4. 목차 ... 6
    5. 제 1 장 서론 ... 7
    6. 제 1 절 개발기술의 중요성 및 필요성 ... 7
    7. 1. 기술적 측면 ... 7
    8. 2. 경제·산업적 측면 ... 7
    9. 3. 사회·문화적 측면 ... 7
    10. 4. 기술개발의 목적 ... 8
    11. 제 2 절 국내·외 관련 기술의 현황 ... 8
    12. 1. 국외 관련 기술 현황 ... 8
    13. 2. 국내 관련 기술 현황 ... 9
    14. 3. 관련 기술의 문제점 ... 10
    15. 제 3 절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 10
    16. 제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 11
    17. 제 1 절 당해년도 목표 및 평가 방법 ... 11
    18. 1. 당해연도 목표 ... 11
    19. 2. 정량적 목표 및 평가방법 ... 11
    20. 제 2 절 당해연도 개발 내용 및 개발 범위 ... 11
    21. 제 3 장 결과 및 향후 계획 ... 13
    22. 제 1 절 연구개발 추진 체계 ... 13
    23. 1. 연구개발 추진 전략 ... 13
    24. 2. 연구개발 추진 체계 ... 13
    25. 3. 연구수행 편성도 ... 13
    26. 제 2 절 당해년도 연구개발 결과 ... 14
    27. 1. 당해년도 연구개발 추진 일정 및 달성도 ... 14
    28. 2. 당해연도 연구개발 추진 실적 ... 14
    29. 제 3 절 기대효과 및 사업화 계획 ... 34
    30. 1. 기대효과 ... 34
    31. 2. 사업화 계획 ... 35
    32. 제 4 장 참고문헌 ... 36
    33. 끝페이지 ... 37
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
    2. 논문(0)
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