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도시재생을 위한 친환경 기계식 해체장비 설계플랫폼 기술 개발
Development of Design Platform Technology of eco-friendly mechanical demolition for urban regeneration

  • 사업명

    한국생산기술연구원운영경비

  • 과제명

    도시재생을 위한 친환경 기계식 해체장비 설계플랫폼기술 개발(1/1)

  • 주관연구기관

    한국생산기술연구원
    Korea Institute of Industrial Technology

  • 연구책임자

    이재욱

  • 참여연구자

    이상곤   조용재   김다혜   황선광   조정우   정명식   김건우   이인규   최용진   그외 다수  

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2016-01

  • 과제시작년도

    2015

  • 주관부처

    미래창조과학부
    KA

  • 사업 관리 기관

    한국생산기술연구원
    Korea Institute of Industrial Technology

  • 등록번호

    TRKO201600001900

  • 과제고유번호

    1711034249

  • 키워드

    굴삭기어태치먼트.커팅헤더.도시재생.저진동.저소음.건물해체.Excavation attachment.Cutting Head Attachment.Urban Regeneration.Low Vibration.Low Noise.Building Demolition.

  • DB 구축일자

    2016-05-21

  • 초록 


    ...


    2. 개발결과 요약
    핵심기술
    도시 재생 전용 친환경 기계식 해체장비의 설계 플랫폼 기술

    개발의 목표
    ○ 도시재생 전용 친환경 기계식 해체장비 개발을 위한 설계 플랫폼 기술 개발
    - 워터젯 해체장비 ...

    2. 개발결과 요약
    핵심기술
    도시 재생 전용 친환경 기계식 해체장비의 설계 플랫폼 기술

    개발의 목표
    ○ 도시재생 전용 친환경 기계식 해체장비 개발을 위한 설계 플랫폼 기술 개발
    - 워터젯 해체장비 설계플랫폼기술 개발
    : Topology (3관절, Max, reach 2.7[m])
    - 부분단면 해체장비 설계플랫폼기술 개발
    : 저소음 설계(100[dB]), 배열설계 및 최적설계기법 개발

    개발내용 및 결과
    ○ 국소 건물해체를 위한 워터젯 플랫폼 최적설계기술 개발
    - 건물의 높이, 건물 해체 지점 및 자유 형상에 따른 파쇄 자유도 부가를 위해 기구부 매커니즘 수정
    - 다물체 동역학 해석을 통한 기구부 성능 검증 및 작업 시 발생하는 하중, 필요 모터, 펌프 용량 선정
    - 각 작업 수행 시 각 기구부의 설계 신뢰성 평가(강성/강도, 진동, 충격성능)
    - 직교좌표형태의 워터젯 해체기구 및 수직다관절형태의 워터젯 해체기구
    - 강도 최적설계 및 진동특성 분석을 통한 설계 플랫폼 기술
    ○ 건물해체를 위한 부분단면 해체장비 설계 플랫폼 기술 개발
    - 역설계 수행을 통한 핵심 부품 개발 3D CAD Model 개발
    - 다물체동역학을 이용한 해체공구 배열 자동화 및 최적설계 프로그램 개발
    - 자체 Linear Cutting Machine 개발 및 시험을 통한 건물 파쇄 특성 분석
    - 부분단면 절삭기 어태치먼트 설계신뢰성 검증


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ... 1
    2. 제출문 ... 2
    3. 기관주요사업 요약서[초록] ... 3
    4. 목차 ... 6
    5. 제 1 장 서론 ... 7
    6. 제 1 절 개발기술의 중요성 및 필요성 ... 7
    7. 제 2 절 국내ㆍ외 관련기술 현황 ... 11
    8. 제 3 절 기술개발 시 예상되는 기술적ㆍ경...
    1. 표지 ... 1
    2. 제출문 ... 2
    3. 기관주요사업 요약서[초록] ... 3
    4. 목차 ... 6
    5. 제 1 장 서론 ... 7
    6. 제 1 절 개발기술의 중요성 및 필요성 ... 7
    7. 제 2 절 국내ㆍ외 관련기술 현황 ... 11
    8. 제 3 절 기술개발 시 예상되는 기술적ㆍ경제적 파급 효과 ... 12
    9. 제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 14
    10. 제 1 절 당해년도 목표 및 평가 방법 ... 14
    11. 제 2 절 당해연도 개발내용 및 개발범위 ... 16
    12. 제 3 장 결과 및 향후 계획 ... 22
    13. 제 1 절 연구개발 추진 체계 ... 22
    14. 1. 연구개발 추진 전략 ... 22
    15. 2. 연구개발 추진 체계 ... 23
    16. 3. 연구수행 편성도 ... 23
    17. 제 2 절 당해년도 연구개발 결과 ... 24
    18. 1. 당해년도 연구개발 추진 일정 및 달성도 ... 24
    19. 2. 당해연도 연구개발 추진 실적 ... 25
    20. 제 3 절 기대효과 및 사업화 계획 ... 28
    21. 첨부 1-1 기업보급확산 확인서 01. 삼연기술 ... 29
    22. 첨부 1-2 기업보급확산 확인서 02. 일송엔지니어링 ... 30
    23. 첨부 1-3 기업보급확산 확인서 03. 액심 ... 31
    24. 첨부 1-4 기업보급확산 확인서 04. 서보정밀 ... 32
    25. 첨부 1-5 기업보급확산 확인서 05. HDH ... 33
    26. 첨부 1-6 기업보급확산 확인서 06. 엔디에프 ... 34
    27. 첨부 2 기술 용역 보고서 ... 35
    28. 끝페이지 ... 46
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
    2. 논문(0)
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