본문 바로가기
HOME> 보고서 > 보고서 검색상세

보고서 상세정보

[플랫폼]다축 직교로봇 성능 평가 기술 개발
Development and performance assessment of a multi-axis cartesian coordinate robot

  • 과제명

    다축 직교로봇 성능 평가 기술 개발 (1/1)

  • 주관연구기관

    한국생산기술연구원
    Korea Institute of Industrial Technology

  • 연구책임자

    함영국

  • 참여연구자

    김태균   최경락   구정인   강병수   박형기   조용주   김철   최은희  

  • 보고서유형

    연차보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2016-02

  • 과제시작년도

    2015

  • 주관부처

    미래창조과학부
    KA

  • 사업 관리 기관

    한국생산기술연구원
    Korea Institute of Industrial Technology

  • 등록번호

    TRKO201600001926

  • 과제고유번호

    1711034275

  • 키워드

    자동화,제어,플랫폼,직교로봇,시뮬레이션automation,control,platform,cartesian coordinate robot,simulation

  • DB 구축일자

    2016-05-21

  • 초록 


    ...


    2. 개발결과 요약
    □ 핵심기술
    다축 직교로봇 성능 평가 기술 개발

    □ 개발의 목표
    HILS 기반의 다축 직교로봇 성능 평가 기술 개발

    □ 개발내용 및 결과
    1) 다축 직교 로봇의 동력...

    2. 개발결과 요약
    □ 핵심기술
    다축 직교로봇 성능 평가 기술 개발

    □ 개발의 목표
    HILS 기반의 다축 직교로봇 성능 평가 기술 개발

    □ 개발내용 및 결과
    1) 다축 직교 로봇의 동력학 해석 모델
    2) 다축 직교 로봇의 구조 해석
    3) 직교 로봇의 제어 특성 해석
    4) HILS 기반의 2축 직교 로봇 성능 평가 장비 개발


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ... 1
    2. 제출문 ... 2
    3. 기관주요사업 요약서(초록) ... 3
    4. 목차 ... 5
    5. 제 1 장 서론 ... 6
    6. 제 1 절 개발기술의 중요성 및 필요성 ... 6
    7. 제 2 절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 7
    8. 제 2 장 기술개발 내...
    1. 표지 ... 1
    2. 제출문 ... 2
    3. 기관주요사업 요약서(초록) ... 3
    4. 목차 ... 5
    5. 제 1 장 서론 ... 6
    6. 제 1 절 개발기술의 중요성 및 필요성 ... 6
    7. 제 2 절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 7
    8. 제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 8
    9. 제 1 절 당해년도 목표 및 평가 방법 ... 8
    10. 제 3 장 결과 및 향후 계획 ... 9
    11. 제 1 절 연구개발 추진 체계 ... 9
    12. 1. 연구개발 추진 전략 ... 9
    13. 2. 연구개발 추진 체계 ... 9
    14. 3. 연구수행 편성도 ... 10
    15. 제 2 절 당해년도 연구개발 결과 ... 10
    16. 1. 당해년도 연구개발 추진 일정 ... 10
    17. 2. 당해연도 연구개발 추진 실적 ... 11
    18. 제 3 절 기대효과 및 사업화 계획 ... 23
    19. 끝페이지 ... 24
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
    2. 논문(0)
    3. 특허(0)
    4. 보고서(0)

 활용도 분석

  • 상세보기

    amChart 영역
  • 원문보기

    amChart 영역