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보고서 상세정보

에너지 수송관 시공기술 및 유지보수 로봇시스템 개발
Development of underground pipe construction technology for energy transportation and maintenance robot system

  • 사업명

    한국생산기술연구원운영경비

  • 과제명

    에너지 수송관 시공기술 및 유지보수 로봇시스템 개발(1/1)

  • 주관연구기관

    한국생산기술연구원
    Korea Institute of Industrial Technology

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2015-12

  • 과제시작년도

    2015

  • 주관부처

    미래창조과학부
    Ministry of Science, ICT and Future Planning

  • 등록번호

    TRKO201600002042

  • 과제고유번호

    1711034402

  • 키워드

    강관매설.다중해머.수평터널.암반확공.강관유지보수.구조물해체.워터젯 기술.로봇시스템.construction of steel pipe.cluster hammer/horizontal tunneling.rock reaming/maintenance steel pipe.structure demolition.waterjetting technique.robot system for dangerous work.

  • DB 구축일자

    2016-05-21

  • 초록 


    ...


    핵심기술
    다중해머 천공기술을 이용한 암반확공기 설계/제조/시공기술

    개발의 목표
    ㅇ 직경 900㎜ 암반확공작업을 1회에 완료하는 터널시공 신기술 개발
    - 달성목표: 암반 굴진율 0.8 m/hr (암반강도 ...

    핵심기술
    다중해머 천공기술을 이용한 암반확공기 설계/제조/시공기술

    개발의 목표
    ㅇ 직경 900㎜ 암반확공작업을 1회에 완료하는 터널시공 신기술 개발
    - 달성목표: 암반 굴진율 0.8 m/hr (암반강도 100 MPa 기준)
    ㅇ 노후화된 에너지 수송관을 절삭/보수하는 워터젯 로봇 시스템 기술개발
    - 달성목표: 워터젯 강관 절삭성능 0.66 m/min (9T 강관기준)

    개발내용 및 결과
    ㅇ HDD방식 암반확공기 개발
    - 수직천공 DTH기술을 이용한 HDD 암반확공기 설계/제조/시공 기술 개발
    - 소규모 선형굴착시험을 통한 암반확공기 해머비트의 굴착성능평가
    - 현장시험을 통한 암반확공기 굴진성능검증(직경650mm, 길이35m 터널완공)
    - 달성실적: 경암굴진율(0.89 m/hr), 연암굴진율(3.0 m/hr), 초과달성
    - 기술이전 실적: 기술료 84백만원 (기술이전 4건)


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ... 1
    2. 제 출 문 ... 2
    3. 기관주요사업 요약서(초록) ... 3
    4. 목차 ... 5
    5. 제 1 장 서론 ... 7
    6. 제 1 절 개발기술의 개요 및 필요성 ... 7
    7. 1. 개발기술의 개요 ... 7
    8. 제 2 절 국내외 관련 기술의 현황 ... 10...
    1. 표지 ... 1
    2. 제 출 문 ... 2
    3. 기관주요사업 요약서(초록) ... 3
    4. 목차 ... 5
    5. 제 1 장 서론 ... 7
    6. 제 1 절 개발기술의 개요 및 필요성 ... 7
    7. 1. 개발기술의 개요 ... 7
    8. 제 2 절 국내외 관련 기술의 현황 ... 10
    9. 1. 수평굴착산업 국내외 기술동향 ... 10
    10. 2. 수평굴착산업 국내외 시장동향 ... 11
    11. 3. 수평굴착산업 사업화 전망 ... 12
    12. 제 3 절 기술개발 시 예상되는 기술적ㆍ경제적 파급 효과 ... 14
    13. 1. 기술적 파급효과 ... 14
    14. 2. 경제적 파급효과 ... 14
    15. 제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 15
    16. 제 1 절 당해연도 목표 및 평가 방법 ... 15
    17. 1. 당해연도 목표 ... 15
    18. 2. 평가방법 ... 15
    19. 3. 정량평가지표 달성도 ... 17
    20. 제 2 절 당해연도 개발 내용 및 개발 범위 ... 18
    21. 1. 당해연도 (2015년도) ... 18
    22. 제 3 장 결과 및 향후 계획 ... 20
    23. 제 1 절 연구개발 추진 체계 ... 20
    24. 1. 연구개발 추진 전략 ... 20
    25. 2. 연구개발 추진 체계 ... 21
    26. 3. 연구수행 편성도 ... 22
    27. 제 2 절 당해연도 연구개발 결과 ... 23
    28. 1. 당해연도 연구개발 추진 일정 및 달성도 ... 23
    29. 2. 당해연도 연구개발 추진 실적 ... 24
    30. 3. 연구결과 ... 26
    31. 제 4 장 기대효과 및 사업화 계획 ... 63
    32. 제 1 절 기대효과 ... 63
    33. 1. 산업적, 기술적 기대효과 ... 63
    34. 2. 경제적 기대효과 ... 63
    35. 3. 기타 연구원에 미칠 파급효과 ... 63
    36. 제 2 절 활용방안 및 사업화계획 ... 64
    37. 1. 활용방안 ... 64
    38. 2. 사업화 계획 ... 65
    39. 참고문헌 ... 66
    40. [Appendix: 성과지표 증빙자료] ... 68
    41. 끝페이지 ... 76
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
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