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보고서 상세정보

적대적 소형 무인기의 특징 분석 및 효과적 탐지 개념 연구
Analysis of the characteristics of small hostile UAVs and research on the efficient detection methods of these hostile UAVs

  • 과제명

    적대적 소형 무인기의 특징 분석 및 효과적 탐지 개념 연구

  • 주관연구기관

    한국과학기술원
    Korea Advanced Institute of Science and Technology

  • 연구책임자

    최한림

  • 보고서유형

    1단계보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2015-12

  • 과제시작년도

    2015

  • 주관부처

    미래창조과학부
    KA

  • 사업 관리 기관

    한국과학기술원
    Korea Advanced Institute of Science and Technology

  • 등록번호

    TRKO201600002292

  • 과제고유번호

    1711032574

  • 키워드

    무인기,탐지 성능,레이다 배치,센서 네트워크,임무 할당,다중 센서 협업,센서 융합UAV,Detection Performance,Sensor Network,Task Allocation,Radar Coverage,Cooperation of Multiple Sensors,Sensor Fusion

  • DB 구축일자

    2016-06-04

  • 초록 


    Ⅳ. Research Outcomes
    (1) Development of search parameter optimization method in Multi-function Radars for small UAVs
    (2) De...

    Ⅳ. Research Outcomes
    (1) Development of search parameter optimization method in Multi-function Radars for small UAVs
    (2) Development of a distributed algorithm for minimum sensor cover with verification in surveillance UAV detection scenarios and confirmation on the feasibility of cooperation in multi-radar networks.
    (3) Development of a potential game based sensor network for multi-target tracking
    (4) Acquisition of HRRPs generation technique with FMCW radar
    (5) Development of Extended Kalman filter technique for the target identification and tracking
    (6) Analysis of the data association based target tracking method
    (7) Simulation on the image feature extraction algorithm for the UAV classification


    ◦ 운용/개발 적대적 무인기 조사
    ◦ 운용 개념(경로) 및 전파-광학적 특성 조사/분석
    ◦ 탐지 성능 향상을 위한 레이다 성능 요구도 분석
    ◦ 소형 무인기 대응을 위한 다기능 레이다의 탐색 파라미터 최적화 기법 연구...

    ◦ 운용/개발 적대적 무인기 조사
    ◦ 운용 개념(경로) 및 전파-광학적 특성 조사/분석
    ◦ 탐지 성능 향상을 위한 레이다 성능 요구도 분석
    ◦ 소형 무인기 대응을 위한 다기능 레이다의 탐색 파라미터 최적화 기법 연구
    ◦ 다중 레이다/센서 네트워크 상에서 임무 분배/할당 연구
    ◦ 협업을 위한 최소 레이다 배치 기법 연구
    ◦ 클러터 환경에서의 추적/식별 성능 요구도 분석 및 추적 성능 향상 기법 제시
    ◦ 정보 융합을 통한 다중 레이다/센서 시스템의 효율적 운용 전략 도출
    ◦ 표적 형상 추출을 위한 능동 윤곽 기법 연구
    ◦ HRRPs(High Resoultion Range Profilies) 생성을 통한 표적 식별 기법 연구


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ... 1
    2. 제출문 ... 2
    3. 보고서 요약서 ... 3
    4. 요약문 ... 4
    5. SUMMARY ... 6
    6. CONTENTS ... 8
    7. 목차 ... 9
    8. 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 10
    9. 제 1 절 연구개발의 목적 및 필요성 ... 10...
    1. 표지 ... 1
    2. 제출문 ... 2
    3. 보고서 요약서 ... 3
    4. 요약문 ... 4
    5. SUMMARY ... 6
    6. CONTENTS ... 8
    7. 목차 ... 9
    8. 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 10
    9. 제 1 절 연구개발의 목적 및 필요성 ... 10
    10. 제 2 절 연구개발의 범위 ... 12
    11. 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 16
    12. 제 1 절 국내외 소형 무인기 탐지/추적 관련기술 개발 현황 ... 16
    13. 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 18
    14. 제 1 절 적대적 소형 무인기 특징 분석 ... 18
    15. 제 2 절 탐지 성능 요구도 분석 및 성능 향상 방안의 타당성 분석 ... 20
    16. 제 3 절 추적/식별 성능 요구도 분석 및 성능 향상 방안의 타당성 분석 ... 37
    17. 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 55
    18. 1. 계획대비 달성도 ... 55
    19. 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 56
    20. 제 6 장 참고문헌 ... 57
    21. 끝페이지 ... 61
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
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