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보고서 상세정보

무인기 위치 측위 엔진 및 시각화 시스템 개발
A study on the development of unmanned aerial vehicle positioning and visualization system

  • 사업명

    한국과학기술원운영경비

  • 과제명

    무인기 위치 측위 엔진 및 시각화 시스템 개발

  • 주관연구기관

    한국과학기술원
    Korea Advanced Institute of Science and Technology

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2015-12

  • 과제시작년도

    2015

  • 주관부처

    미래창조과학부
    Ministry of Science, ICT and Future Planning

  • 등록번호

    TRKO201600002293

  • 과제고유번호

    1711032575

  • 키워드

    무인기.위치.시각화.위치 트래킹.필터링.리얼타임.UAV.visualization.tracking.filtering.real-time.

  • DB 구축일자

    2016-06-04

  • DOI

    https://doi.org/10.23000/TRKO201600002293

  • 초록 


    Ⅳ. Development result
    We developed the 2-D and 3-D UAV monitoring system combined with radar hardwave, and experiment is carri...

    Ⅳ. Development result
    We developed the 2-D and 3-D UAV monitoring system combined with radar hardwave, and experiment is carried out for detecting small drone. As a result, the visualization UAV position from 4-channel FMCW RF systems was developed in two versions. First one is 2-D visualization and web application using HTML and Javascript technique. 2-D position and altitude are expressed in rectangular coordination system and support mobile environment. Other one is 3-D using Unity3D which also support multiple mobile environment.


    Ⅳ. 연구개발결과
    본 연구에서 무인기 시각화 시스템은 그 핵심 개발결과로서 4 channel FMCW 레이더의 위치 결과를 2차원, 그리고 3차원으로의 시각화를 진행하였다. 2차원 시각화는 HTML/Javascript 기술을 ...

    Ⅳ. 연구개발결과
    본 연구에서 무인기 시각화 시스템은 그 핵심 개발결과로서 4 channel FMCW 레이더의 위치 결과를 2차원, 그리고 3차원으로의 시각화를 진행하였다. 2차원 시각화는 HTML/Javascript 기술을 사용한 웹기반의 시스템으로 그 접근성을 용이토록 하였고, 3차원 위치 결과의 시각화는 3차원 시뮬레이션 엔진으로서 다양한 환경에서 구동을 지원하는 Unity3D 기술을 사용하였다. 때문에 시각화 시스템은 일반 PC환경 뿐 아니라 모바일OS 환경에서 또한 레이더 좌표 결과를 정확히 확인할 수 있도록 구현하였다.


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ... 1
    2. 제출문 ... 2
    3. 보고서 요약서 ... 2
    4. 요약문 ... 3
    5. SUMMARY ... 5
    6. CONTENTS ... 7
    7. 목차 ... 8
    8. 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 9
    9. 제 1절 연구의 필요성 ... 9
    10. 제 2...
    1. 표지 ... 1
    2. 제출문 ... 2
    3. 보고서 요약서 ... 2
    4. 요약문 ... 3
    5. SUMMARY ... 5
    6. CONTENTS ... 7
    7. 목차 ... 8
    8. 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 9
    9. 제 1절 연구의 필요성 ... 9
    10. 제 2절 연구의 목표 ... 9
    11. 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 13
    12. 제 1절 국내 기술 동향 ... 13
    13. 제 2절 국외 기술 동향 ... 14
    14. 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 20
    15. 제 1절 무인기 위치인식 및 추적 기술 ... 20
    16. 제 2절 무인기 이동 시각화 ... 21
    17. 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 26
    18. 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 27
    19. 제 6 장 참고문헌 ... 28
    20. 끝페이지 ... 29
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
    2. 논문(0)
    3. 특허(0)
    4. 보고서(0)

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