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보고서 상세정보

클라우드 기반의 점진적 정밀 진화형 맵 생성 및 주행상황인지 SW 기술개발
Development of Software Technology for the Generation of Detailed Map Progressively Updated and the Driving Situation Awareness based on Cloud Computing

  • 사업명

    IT·SW융합산업원천기술개발

  • 과제명

    (1세부) 클라우드 기반의 점진적 정밀 진화형 맵 생성 및 주행상황인지 SW 기술개발

  • 주관연구기관

    한국전자통신연구원
    Electronics and Telecommunications Research Institute

  • 보고서유형

    연차보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2016-01

  • 과제시작년도

    2015

  • 주관부처

    미래창조과학부
    Ministry of Science, ICT and Future Planning

  • 등록번호

    TRKO201600002483

  • 과제고유번호

    1711026379

  • 키워드

    자율주행 맵.정적 맵.동적 맵.클라우드 서비스.자율주행.차량 위치 인식.주행환경 인식.지능형 자동차.

  • DB 구축일자

    2016-06-11

  • 초록 


    ...


    Ⅰ-2 해당 연도 추진 실적
    1. 개발 목표 및 개발 내용
    1.1 시스템 목표 및 연구내용
    정밀도 50cm 이하 자율주행 맵, 제한 구역에서의 EV 플랫폼을 이용한 저속(20km/hr) 주행환경 인식 기술 개발...

    Ⅰ-2 해당 연도 추진 실적
    1. 개발 목표 및 개발 내용
    1.1 시스템 목표 및 연구내용
    정밀도 50cm 이하 자율주행 맵, 제한 구역에서의 EV 플랫폼을 이용한 저속(20km/hr) 주행환경 인식 기술 개발

    한국전자통신연구원 연구내용:
    [자율주행 정적 맵 구축 기술 개발]
    ● 노면표시(차선, 방향표시, 건널목 등) 추출 및 모델링 기술
    ● 노면 주변 3차원 형상 인식을 통한 도로 및 경계 추출 기술
    ● 도로, 차선 모델링 및 2D 정적맵 생성 기술
    ● 차선별 정밀 도로 네트워크 데이터 추출 기술
    ● 도로 네트워크 및 정적맵 데이터 생성 기술
    [자율주행 맵 클라우드 서비스를 위한 전송 규격 설계]
    ● 자율주행 맵 전송 프로토콜 설계
    [자율주행 동적 맵 생성 및 V2V 연계 주행상황 인지 기술 개발]
    ● 클라우드 내 정적맵 데이터 수신 및 차량 자율주행 맵 갱신기술(C2V)
    ● 융합센서 인터페이스 및 동기화 기술
    ● 정적맵 기반 저속주행 차량의 위치 인식 기술 (20 fps)
    ● 저속주행 중 전방 및 주변 장애물 검출 기술 (20 fps)
    ● 저속주행 중 차량주변 이동물체 검출 기술 (20 fps)
    ● 장애물 검출에 의한 동적 맵(L4) 생성 및 정적 맵 매핑 기술
    [자율주행 성능검증을 위한 상황판단 및 제어 기술 개발]
    ● 제한구역에서의 자율주행 맵 기반 상황판단/제어 전략 설계
    ● 전역 라우팅 데이터를 이용한 지역 경로 생성 기술
    ● 지역경로 추종을 위한 제어 기술
    ● 주행 중 전방 장애물 검출에 의한 Stop & Go 판단 제어 기술
    [표준개발: 클라우드 기반 자율주행 맵 공유 국제표준화 주도권 확보 및 산업체 요구사항 수용]
    ● 국내 외 표준개발 동향 파악(데이터 규격 및 속성 정보, 저장 원칙, 표준개발 방향)
    ● 국내, 자동차공학회 자율주행표준위원회 활동을 통한 기 표준의 확장 가능성 여부 및 산업체 의견 수렴
    ● 자율주행 맵 공유 프레임워크 국내 단체표준 제안
    ● 국외, ISO, CEN, ETSI, OGC 등 국제표준회의 참석을 통한 주도권 확보


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ... 1
    2. 연차보고서 ... 2
    3. 목차 ... 3
    4. 표목차 ... 5
    5. 그림목차 ... 5
    6. Ⅰ. 해당 연도 추진 현황 ... 9
    7. Ⅰ-1 기술개발 추진 일정 ... 9
    8. Ⅰ-2 해당 연도 추진 실적 ... 10
    9. 1. 개발 목표 및 개발 내용...
    1. 표지 ... 1
    2. 연차보고서 ... 2
    3. 목차 ... 3
    4. 표목차 ... 5
    5. 그림목차 ... 5
    6. Ⅰ. 해당 연도 추진 현황 ... 9
    7. Ⅰ-1 기술개발 추진 일정 ... 9
    8. Ⅰ-2 해당 연도 추진 실적 ... 10
    9. 1. 개발 목표 및 개발 내용 ... 10
    10. 2. 추진실적 요약 ... 14
    11. 3. 추진실적 상세내용 ... 18
    12. Ⅱ. 기술개발결과 ... 98
    13. Ⅱ-1. 기술개발결과물 ... 98
    14. 1. 지식재산권 ... 99
    15. 2. 논문 게재/발표 실적 ... 99
    16. 3. 국제/국내 표준화 ... 100
    17. 4. SW 등록 ... 100
    18. 5. 기술문서 ... 100
    19. 6. 시작품 제작 ... 101
    20. Ⅱ-2. 정성적 성과 ... 102
    21. 1. 성과홍보 ... 102
    22. 2. 대외포상 ... 103
    23. Ⅱ-3. 고용창출효과 ... 103
    24. Ⅲ. 결론 및 차년도 계획 ... 104
    25. Ⅳ. 사업비 사용현황 ... 106
    26. Ⅴ. 기업 재무건전성 현황 ... 111
    27. Ⅴ. 자체보안관리진단표 ... 113
    28. Ⅵ. 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 114
    29. 끝페이지 ... 114
  • 참고문헌

    1. 전체(0)
    2. 논문(0)
    3. 특허(0)
    4. 보고서(0)

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