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보고서 상세정보

스마트카 Connected Safety 제어를 위한 공통 알고리즘 플랫폼 개발
Control Algorithm Platform Development for Smart Car Connected Safety

  • 사업명

    정보통신기술인력양성

  • 과제명

    스마트카 Connected Safety 제어를 위한 공통 알고리즘 플랫폼 개발

  • 주관연구기관

    한양대학교 산학협력단

  • 보고서유형

    최종보고서

  • 발행국가

    대한민국

  • 언어

    한국어

  • 발행년월

    2015-12

  • 과제시작년도

    2015

  • 주관부처

    미래창조과학부
    Ministry of Science, ICT and Future Planning

  • 등록번호

    TRKO201600002773

  • 과제고유번호

    1711026331

  • 키워드

    스마트카.통신연계 안전도.상황인지.차량제어.고장관리.Smart Car.Connected Safety.Obstacle Recognition.Vehicle Control.Fault Management.

  • DB 구축일자

    2016-06-04

  • 초록 


    Purpose
    ○ Intensive research of core technologies for smart car connected safety control is carried out and cooperative resear...

    Purpose
    ○ Intensive research of core technologies for smart car connected safety control is carried out and cooperative research is conducted by industry-university cooperation. The following quantitative goals are expected this year.
    - High-Quality Human Resources for IT·Vehicle Convergence Technology
    ■ Beneficiary : 70 Master's Candidate, 51 Doctor's Candidate
    ■ Produced : 34 Masters, 14 Doctors
    - IT·Vehicle Convergence Technology Research Output
    ■ 30 SCI(E) Papers, 15/8 Patent Application/Registration
    ■ 13 S/W Registration, 4 Technology Transfer(Licensing Fee : 80 million Won)
    - Employment Rate of High-Quality Human Resources for IT·Vehicle Convergence Technology
    ■ Total employment rate : 99%,
    ■ Convergence Industry field: Masters 60%, Doctors 45%
    ■ Pure employment rate: 95%
    ■ Employment rate to small and medium industry: Masters 30%, Doctors 20%
    - IT·Vehicle Convergence Technology Education Courses
    ■ Convergence Technology Subject rate: 80%
    ■ Lectures by Industry Experts: minimum 3
    - Industry-University Cooperation Activities for IT·Vehicle Convergence Technology
    ■ 3 dedicated professors are hired for Industry-University Cooperation
    ■ 13 technology forums and conferences are held for technology exchange
    ■ Retraining of at least 250 Industry employees
    ■ The number of participating companies will be expanded to 23


    연구목표
    ○ 스마트카 Connected Safety 제어를 위한 요소 기술의 심화된 연구를 진행하고 산업체와의 협력에 의한 공동연구개발을 집중적으로 진행한다. 이를 통해서 당해연도인 4차년도에 다음과 같은 정량적 목표를 달성한...

    연구목표
    ○ 스마트카 Connected Safety 제어를 위한 요소 기술의 심화된 연구를 진행하고 산업체와의 협력에 의한 공동연구개발을 집중적으로 진행한다. 이를 통해서 당해연도인 4차년도에 다음과 같은 정량적 목표를 달성한다.
    - ITㆍ자동차 융합 고급인력 지원 및 배출
    ■ 수혜인원 : 석사과정 70명, 박사과정 51명
    ■ 배출인원 : 석사 34명, 박사 14명
    - ITㆍ자동차 융합기술 연구 성과
    ■ SCI(E)급 논문 30편, 특허 출원/등록 15건/8건
    ■ S/W 등록 13건, 기술 이전 4건 80,000천원
    - ITㆍ자동차 융합 고급인력 취업률:
    ■ 전체취업률 99%, 융합산업분야 석사 60%, 박사 45%
    ■ 순수취업률 95%, 중견중소기업 석사 30%, 박사 20%
    - ITㆍ자동차 융합기술 교육 운영:
    ■ 융합교과목 교육시간 비율 80%
    ■ 산업체 전문가에 의한 융합 강의 3개 실시
    - ITㆍ자동차 융합기술 산학협동 운영:
    ■ 산학협력중점교수 3명을 중심으로 산학연계 활동 실시
    ■ 공동 기술 개발 회의 및 기술 발표회 총 13회 실시
    ■ 산업체 재교육 250명, 참여기업 20개로 확대

    연구내용
    ○ 제1프로젝트: 스마트카 Connected Safety 제어를 위한 주행 위험 판단 기술
    - 주행 위험 판단 알고리듬 최적화 및 안정성 확보
    - 상황 인지 알고리즘, 통합 안전 시스템과 데이터 퓨전 알고리즘의 최적화
    - V2X 통신 최적화를 위한 다중 안테나 기술 및 최적화
    - 통합 주행 위험 판단 알고리즘 개발 및 라이브러리화
    - 실차 시험을 통한 통합 주행 위험 판단 알고리즘 검증
    ○ 제2프로젝트: 스마트카 Connected Safety 제어를 위한 주행 제어 알고리듬
    - 통합제어 알고리즘 실차시험 계획과 사전 분석
    - Connected Safety 통합제어 알고리즘의 강인 제어 최적화
    - 개발 알고리즘의 재사용성, 모듈화를 고려한 라이브러리화
    - 실시간 시뮬레이션 가능한 Connected Safety 통합제어 알고리즘
    - 차 시험을 통한 Connected Safety 통합제어 알고리즘 검증
    ○ 제3프로젝트: 제어시스템 Health Monitoring 및 Fail Safe 기술
    - 안전 요구사항과 오진단 방지 만족하는 실시간 Model Based Calibration 기술 개발
    - 통합 안전 제어 시스템의 고장 강인 제어 알고리즘 최적화
    - 개발 알고리즘의 재사용성, 모듈화를 고려한 라이브러리화
    - 실시간 시뮬레이션 가능한 통합 안전 제어 알고리즘
    - 통합 안전 제어 알고리즘 작동 점검 및 실차 시험을 통한 통합 안전 제어 시스템 검증
    ○ 제4프로젝트: 스마트카 Connected Safety 제어기 및 차량 기술 검증:
    - 스마트카 Connected Safety 제어 기술 실차 적용
    - 스마트카 Connected Safety 제어 기술 검증 시나리오 구성
    - 제어 시스템 평가 및 발전 방향 수립
    - 통신기반 자율주행 차량 제작
    - 통신기반 자율주행 차량 시험주행

    기대효과(응용분야 및 활용범위 포함)
    ○ ITㆍ자동차 융합기술 고급인력 공급부족 해소
    - 2015년까지 연간 300명씩 공급부족이 예상되는 ITㆍ자동차 석박사인력을 연간 50명씩 배출
    ○ ITㆍ자동차 융합기술분야 재교육 비용 절감 효과
    - 단일 전공자를 IT융합 전문가로 육성하는데 소요되는 상당한 재교육 비용 절감
    ○ ITㆍ자동차 융합기술 고급인력 공급에 의한 자동차부품 중소기업의 경쟁력 확보
    - 차량전장화에 따른 중소기업의 ITㆍ자동차 융합 연구개발 능력 제고


  • 목차(Contents) 

    1. 표지 ... 1
    2. 목차 ... 2
    3. 1. 센터개요 ... 5
    4. 2. 총괄실적요약 ... 9
    5. Ⅰ. 계획 대비 달성도 ... 22
    6. 1. 연구개발 목표 및 내용 ... 22
    7. 가. 연구의 필요성 ... 22
    8. 나. 최종목표 ... 26
    9. 다. 세부...
    1. 표지 ... 1
    2. 목차 ... 2
    3. 1. 센터개요 ... 5
    4. 2. 총괄실적요약 ... 9
    5. Ⅰ. 계획 대비 달성도 ... 22
    6. 1. 연구개발 목표 및 내용 ... 22
    7. 가. 연구의 필요성 ... 22
    8. 나. 최종목표 ... 26
    9. 다. 세부과제별 연구내용 ... 28
    10. 2. 연차별 추진계획 및 실적 ... 29
    11. 가. 총괄 추진계획 및 내용 ... 29
    12. 나. 사업수행 산출성과 ... 31
    13. 다. 연도별 세부목표, 달성내용 및 자체평가 ... 35
    14. 3. 연구개발 결과 ... 39
    15. 4. 추진전략 ... 55
    16. 가. 수요자 의견 반영을 위하여 추진한 전략 ... 55
    17. 나. 자체개선 시스템 ... 61
    18. 다. 연구추진 체계 ... 63
    19. Ⅱ. 사업수행 능력 ... 77
    20. 1. 센터에 대한 대학의 행정, 재정, 인프라 지원실적 ... 77
    21. 가. 민간부담금 및 연구인프라 구축 ... 77
    22. 나. 주관대학의 행정적, 재정적 지원실적 ... 79
    23. 2. 참여기업과의 실질적인 협력환경(인력, 장비, 기술 등) ... 81
    24. 3. 융합 컨소시엄 구성 및 운영실적 ... 91
    25. 4. 무한상상공간 조성 및 운영 실적 ... 91
    26. Ⅱ. 연구개발 성과 ... 92
    27. 1. 성과총괄 ... 92
    28. 가. 성과목표 달성 추진전략 ... 92
    29. 나. 성과지표 실적(총괄) ... 94
    30. 2. 세부연구실적 ... 95
    31. 가. 기술이전 실적 ... 95
    32. 나. 사업화 실적 ... 97
    33. 다. 특허실적 ... 99
    34. 라. 논문실적 ... 112
    35. 마. 표준화실적 ... 136
    36. 바. 시제품 실적 ... 137
    37. 사. S/W 등록 실적 ... 145
    38. 아. 산학연 협동연구 실적 ... 151
    39. 자. 국제 공동연구 ... 164
    40. 차. 중소(중견)기업-대학 공동연구실적 ... 164
    41. 카. 창의·자율과제 운영실적 ... 164
    42. IV. 인력양성 성과 ... 167
    43. 1. 인력양성 추진전략 및 방안 ... 167
    44. 가. 우수인재로 육성하기 위한 전주기적 관리시스템 ... 167
    45. 나. 산업체와 프로젝트 참여, 멘토링, 고용연계 전략 ... 173
    46. 2. 인력양성 실적 ... 175
    47. 가. 인력구성 및 현황 ... 175
    48. 나. 참여인력 현황 ... 177
    49. 다. 외국 연구자 유치실적 ... 191
    50. 라. 해외 파견실적 ... 192
    51. 마. 인턴쉽 실적 ... 192
    52. 바. 배출인력 ... 196
    53. 사. 기업가정신교육 도입 및 운영실적 ... 207
    54. 3. 배출인력에 대한 기업체 만족도 ... 210
    55. Ⅳ. 연구비 사용실적 ... 220
    56. 1. 당해연도 사업비 비목별 총괄 ... 220
    57. 2. 당해연도 사업비 사용실적 (정부출연금 + 민감부담금 현금) ... 221
    58. 3. 연도별 사업비 사용실적 ... 222
    59. Ⅴ. 향후계획(요약) ... 224
    60. 1. 연구계획 ... 224
    61. 2. 인력양성계획 ... 229
    62. Ⅵ. 기대효과 ... 232
    63. 1. 연구결과의 산업적/경제적 기여도 ... 232
    64. 2. 연구결과의 기술적 기여도 ... 232
    65. 3. 연구결과의 활용가능성 ... 233
    66. 끝페이지 ... 233
  • 참고문헌

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